ຄໍາຖາມດ້ານວິຊາການທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

ແຂນຫຸ່ນຍົນຊຸດ Z-Arm

Q1. ພາກສ່ວນພາຍໃນຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບ trachea ໄດ້?

ຄໍາຕອບ: ພາຍໃນຂອງ 2442/4160 ຊຸດສາມາດເອົາ trachea ຫຼືສາຍຊື່.

Q2. ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດຕິດຕັ້ງ upside down ຫຼືຢຽດຕາມແນວນອນ?

ຄໍາຕອບ: ບາງແບບຫຸ່ນຍົນແຂນ, ເຊັ່ນ 2442, ສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕັ້ງ inverted, ແຕ່ບໍ່ສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕັ້ງແນວນອນໃນປັດຈຸບັນ.

Q3. ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດຄວບຄຸມໂດຍ PLC ໄດ້ບໍ?

ຄໍາຕອບ: ເນື່ອງຈາກໂປໂຕຄອນບໍ່ໄດ້ເປີດໃຫ້ສາທາລະນະ, ປະຈຸບັນມັນບໍ່ສະຫນັບສະຫນູນ PLC ເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບແຂນຫຸ່ນຍົນໂດຍກົງ. ມັນສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຄອມພິວເຕີໂຮດມາດຕະຖານຂອງແຂນ SCIC Studio ຫຼືຊອບແວພັດທະນາຂັ້ນສອງເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ. ແຂນຫຸ່ນຍົນແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈໍານວນທີ່ແນ່ນອນຂອງການໂຕ້ຕອບ I / O ທີ່ສາມາດປະຕິບັດການໂຕ້ຕອບສັນຍານ.

Q4. terminal ຊອບແວສາມາດດໍາເນີນການໃນ Android?

ຄໍາຕອບ: ມັນບໍ່ໄດ້ຖືກສະຫນັບສະຫນູນໃນປັດຈຸບັນ. ຄອມພິວເຕີໂຮດມາດຕະຖານ SCIC Studio ສາມາດແລ່ນໄດ້ໃນ Windows (7 ຫຼື 10) ເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ພວກເຮົາໃຫ້ຊຸດພັດທະນາຂັ້ນສອງ (SDK) ໃນລະບົບ Android. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນເພື່ອຄວບຄຸມແຂນຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ.

Q5. ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ຫຼື​ຄອມ​ພິວ​ເຕີ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ສາ​ມາດ​ຄວບ​ຄຸມ​ແຂນ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຫຼາຍ​?

ຄໍາຕອບ: SCIC Studio ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມເອກະລາດຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຫຼາຍໃນເວລາດຽວກັນ. ທ່ານພຽງແຕ່ຕ້ອງການສ້າງຂະບວນການເຮັດວຽກຫຼາຍ. IP ເຈົ້າພາບສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ເຖິງ 254 ແຂນຫຸ່ນຍົນ (ພາກສ່ວນເຄືອຂ່າຍດຽວກັນ). ສະຖານະການຕົວຈິງກໍ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການປະຕິບັດຂອງຄອມພິວເຕີ້.

ຄໍາຖາມທີ 6. ຊຸດພັດທະນາ SDK ຮອງຮັບພາສາໃດແດ່?

ຄໍາຕອບ: ໃນປັດຈຸບັນສະຫນັບສະຫນູນ C#, C ++, Java, Labview, Python, ແລະສະຫນັບສະຫນູນລະບົບ Windows, Linux, ແລະ Android.

Q7. ບົດບາດຂອງ server.exe ໃນຊຸດພັດທະນາ SDK ແມ່ນຫຍັງ?

ຄໍາຕອບ: server.exe ແມ່ນໂປລແກລມເຊີຟເວີ, ເຊິ່ງຮັບຜິດຊອບໃນການສົ່ງຂໍ້ມູນຂໍ້ມູນລະຫວ່າງແຂນຫຸ່ນຍົນແລະໂຄງການຜູ້ໃຊ້.

Grippers ຫຸ່ນຍົນ

Q1. ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຊ້ກັບວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກໄດ້ບໍ?

ຄໍາຕອບ: ໃນປັດຈຸບັນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນບໍ່ສາມາດຮ່ວມມືໂດຍກົງກັບວິໄສທັດ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບ SCIC Studio ຫຼືຊອບແວທີ່ພັດທະນາຂັ້ນສອງເພື່ອຮັບຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບສາຍຕາເພື່ອຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຊອບແວ SCIC Studio ປະກອບດ້ວຍໂມດູນການຂຽນໂປລແກລມ Python, ເຊິ່ງສາມາດປະຕິບັດການພັດທະນາໂມດູນທີ່ກໍາຫນົດເອງໂດຍກົງ.

Q2. ມີຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງການຫມຸນໃນເວລາທີ່ໃຊ້ gripper, ດັ່ງນັ້ນເມື່ອສອງດ້ານຂອງ gripper ໃກ້ຊິດ, ມັນຢຸດຢູ່ຕໍາແຫນ່ງກາງໃນແຕ່ລະຄັ້ງບໍ?

ຄໍາຕອບ: ແມ່ນ, ມີຄວາມຜິດພາດ symmetry ຂອງ<0.1mm, ແລະການເຮັດເລື້ມຄືນແມ່ນ ±0.02mm.

Q3. ຜະລິດຕະພັນ gripper ປະກອບມີສ່ວນ gripper ດ້ານຫນ້າບໍ?

ຄໍາຕອບ: ບໍ່ລວມ. ຜູ້​ໃຊ້​ຕ້ອງ​ການ​ທີ່​ຈະ​ອອກ​ແບບ fixtures ຂອງ​ຕົນ​ເອງ​ຕາມ​ລາຍ​ການ clamped ຕົວ​ຈິງ​. ນອກຈາກນັ້ນ, SCIC ຍັງສະຫນອງຫ້ອງສະຫມຸດ fixture ຈໍານວນຫນ້ອຍ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພະນັກງານຂາຍເພື່ອໃຫ້ເຂົາເຈົ້າໄດ້.

Q4. ຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂອງກຣິບເປີຢູ່ໃສ? ຂ້ອຍຈໍາເປັນຕ້ອງຊື້ມັນແຍກຕ່າງຫາກບໍ?

ຄໍາຕອບ: ໄດແມ່ນສ້າງໃນ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຊື້ມັນແຍກຕ່າງຫາກ.

Q5. Gripper Z-EFG ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍດ້ວຍນິ້ວມືດຽວໄດ້ບໍ?

ຄໍາຕອບ: ບໍ່, ມືຈັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມືດຽວແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ການພັດທະນາ. ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພະນັກງານຂາຍສໍາລັບລາຍລະອຽດ.

ຄໍາຖາມທີ 6. ແຮງຍຶດຂອງ Z-EFG-8S ແລະ Z-EFG-20 ແມ່ນຫຍັງ, ແລະວິທີການປັບ?

ຄໍາຕອບ: ແຮງຍຶດຂອງ Z-EFG-8S ແມ່ນ 8-20N, ເຊິ່ງສາມາດປັບໄດ້ດ້ວຍຕົນເອງໂດຍ potentiometer ຢູ່ດ້ານຂ້າງຂອງ clamping gripper. ແຮງຍຶດຂອງ Z-EFG-12 ແມ່ນ 30N, ເຊິ່ງບໍ່ສາມາດປັບໄດ້. ແຮງຍຶດຂອງ Z-EFG-20 ແມ່ນ 80N ໂດຍຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ. ລູກຄ້າສາມາດຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີຜົນບັງຄັບໃຊ້ອື່ນໆໃນເວລາຊື້, ແລະມັນສາມາດຖືກກໍານົດເປັນມູນຄ່າທີ່ກໍາຫນົດເອງ.

Q7. ວິທີການປັບເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂອງ Z-EFG-8S ແລະ Z-EFG-20?

ຄໍາຕອບ: ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂອງ Z-EFG-8S ແລະ Z-EFG-12 ແມ່ນບໍ່ສາມາດປັບໄດ້. ສໍາລັບ Z-EFG-20 pulse gripper, 200 pulses ສອດຄ້ອງກັບ 20mm stroke, ແລະ 1 pulse ກົງກັບ 0.1mm stroke.

Q8. Z-EFG-20 pulse type gripper, 200 pulses ກົງກັບ 20mm stroke, ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າ 300 pulses ຖືກສົ່ງ?

ຄໍາຕອບ: ສໍາລັບລຸ້ນມາດຕະຖານຂອງ 20-pulse gripper, pulse ພິເສດຈະບໍ່ຖືກປະຕິບັດແລະບໍ່ເຮັດໃຫ້ເກີດຜົນກະທົບໃດໆ.

ຄໍາຖາມທີ 9. Gripper ປະເພດກໍາມະຈອນ Z-EFG-20, ຖ້າຂ້ອຍສົ່ງ 200 pulse, ແຕ່ gripper ຈັບບາງສິ່ງບາງຢ່າງໃນເວລາທີ່ມັນຍ້າຍອອກໄປ 100 ໄລຍະກໍາມະຈອນ, ມັນຈະຢຸດຫຼັງຈາກຈັບ? ກໍາມະຈອນທີ່ຍັງເຫຼືອຈະເປັນປະໂຫຍດບໍ?

ຄໍາຕອບ: ຫຼັງຈາກ Gripper ຈັບວັດຖຸ, ມັນຈະຍັງຄົງຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນດ້ວຍແຮງຈັບຄົງທີ່. ຫຼັງ​ຈາກ​ທີ່​ວັດ​ຖຸ​ໄດ້​ຖືກ​ເອົາ​ອອກ​ໂດຍ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້​ພາຍ​ນອກ​, ນິ້ວ​ມື​ຈັບ​ຈະ​ສືບ​ຕໍ່​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​.

Q10. ວິທີການຕັດສິນບາງສິ່ງບາງຢ່າງແມ່ນ clamped ໂດຍ gripper ໄຟຟ້າ?

ຄໍາຕອບ: ຊຸດ I/O ຂອງ Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ແລະ Z-EFG-20 ພຽງແຕ່ຕັດສິນວ່າ gripper ຢຸດ. ສໍາລັບ Gripper Z-EFG-20, ຄໍາຕິຊົມຂອງປະລິມານກໍາມະຈອນສະແດງໃຫ້ເຫັນຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງ grippers, ດັ່ງນັ້ນຜູ້ໃຊ້ສາມາດຕັດສິນວ່າວັດຖຸໄດ້ຖືກ clamped ອີງຕາມຈໍານວນຂອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງກໍາມະຈອນ.

ຄໍາຖາມທີ 11. Gripper ໄຟຟ້າຊຸດ Z-EFG ກັນນໍ້າໄດ້ບໍ?

ຄໍາຕອບ: ມັນບໍ່ແມ່ນນ້ໍາ, ກະລຸນາປຶກສາພະນັກງານຂາຍສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການພິເສດ.

ຄໍາຖາມທີ 12. Z-EFG-8S ຫຼື Z-EFG-20 ສາມາດໃຊ້ກັບວັດຖຸທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ 20mm ໄດ້ບໍ?

ຄໍາຕອບ: ແມ່ນແລ້ວ, 8S ແລະ 20 ຫມາຍເຖິງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນປະສິດທິພາບຂອງ gripper, ບໍ່ແມ່ນຂະຫນາດຂອງວັດຖຸທີ່ຖືກ clamped. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ເຮັດ​ເລ​ື້ມ​ຄືນ​ຂະ​ຫນາດ​ສູງ​ສຸດ​ເຖິງ​ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່​ຂອງ​ວັດ​ຖຸ​ຢູ່​ພາຍ​ໃນ 8mm​, ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ນໍາ​ໃຊ້ Z-EFG- 8S ສໍາ​ລັບ​ການ clamping​. ເຊັ່ນດຽວກັນ, Z-EFG-20 ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການຍຶດເອົາລາຍການທີ່ມີຂະຫນາດສູງສຸດເຖິງຕໍາ່ສຸດທີ່ເຮັດຊ້ໍາໄດ້ພາຍໃນ 20mm.

ຄໍາຖາມທີ 13. ຖ້າມັນເຮັດວຽກຕະຫຼອດເວລາ, ມໍເຕີຂອງຕົວຈັບໄຟຟ້າຈະຮ້ອນເກີນໄປບໍ?

ຄໍາຕອບ: ຫຼັງຈາກການທົດສອບມືອາຊີບ, Z-EFG-8S ໄດ້ເຮັດວຽກຢູ່ໃນອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບຂອງ 30 ອົງສາ, ແລະອຸນຫະພູມຫນ້າດິນຂອງ gripper ຈະບໍ່ເກີນ 50 ອົງສາ.

ຄໍາຖາມທີ 14. Gripper Z-EFG-100 ຮອງຮັບ IO ຫຼືການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນບໍ?

ຄໍາຕອບ: ໃນປັດຈຸບັນ Z-EFG-100 ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມການສື່ສານ 485 ເທົ່ານັ້ນ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດກໍານົດຕົວກໍານົດການດ້ວຍຕົນເອງເຊັ່ນຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ, ຕໍາແຫນ່ງແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping. ພາຍໃນຂອງ 2442/4160 ຊຸດສາມາດເອົາ trachea ຫຼືສາຍຊື່.