ການຂົນສົ່ງເຄິ່ງຕົວນໍາ Wafer

ການຂົນສົ່ງເຄິ່ງຕົວນໍາ Wafer

ການຂົນສົ່ງເຄິ່ງຕົວນໍາ Wafer

ລູກຄ້າຕ້ອງການ

Mobile Manipulator (MOMA) ແມ່ນຫນຶ່ງໃນແນວໂນ້ມການພັດທະນາທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງຫຸ່ນຍົນໃນອະນາຄົດອັນໃກ້ນີ້, ເຊິ່ງຄ້າຍຄືກັບການຕິດຂາກັບ cobot ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນເດີນທາງໄດ້ງ່າຍ, ມີອິດສະຫຼະແລະໄວ. The TM cobot ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບ Mobile Manipulator, ຍ້ອນວ່າມັນສາມາດກໍານົດທິດທາງແລະນໍາພາຫຸ່ນຍົນໄປສູ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບການດໍາເນີນການຕໍ່ໄປທັງຫມົດໂດຍຜ່ານເຕັກໂນໂລຢີສິດທິບັດສາກົນ, Landmark ແລະວິໄສທັດໃນຕົວຂອງມັນ, ເຊິ່ງແນ່ນອນວ່າຈະຊ່ວຍປະຫຍັດເວລາແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍໃນ R&D ຂອງວິໄສທັດ.
MOMA ແມ່ນໄວຫຼາຍ, ແລະຈະບໍ່ຖືກຈໍາກັດຢູ່ໃນຫ້ອງເຮັດວຽກແລະສະຖານທີ່, ໃນຂະນະດຽວກັນ, ເພື່ອປະຕິສໍາພັນຢ່າງປອດໄພກັບມະນຸດທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຫ້ອງດຽວກັນໂດຍຜ່ານ cobot, sensor, laser radar, pre-set route, Active obstacle avoidance, the optimized algorithm etc. MOMA ແນ່ນອນຈະເຮັດສໍາເລັດວຽກງານການຂົນສົ່ງ, ການໂຫຼດແລະ unloading ໃນລະຫວ່າງສະຖານີເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງໂດດເດັ່ນ.

ປະໂຫຍດຂອງ TM Mobile Manipulator

1. ຕັ້ງຄ່າໄວ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຫ້ອງຫຼາຍ

2. ວາງແຜນເສັ້ນທາງອັດຕະໂນມັດດ້ວຍ radars laser ແລະ algorithm optimized

3. ການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນ

4. ການຂຽນໂປລແກລມໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອະນາຄົດ

5. ເຕັກໂນໂລຊີບໍ່ມີຄົນຂັບ, ຫມໍ້ໄຟ On-Board

6. 24 ຊົ່ວ​ໂມງ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ໂດຍ​ສະ​ຖາ​ນີ​ຄິດ​ໄລ່​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​

7. ຮັບຮູ້ການປ່ຽນລະຫວ່າງ EOAT ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ

8. ໂດຍການສ້າງວິໄສທັດຢູ່ໃນແຂນ cobot, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ເວລາເພີ່ມເຕີມແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຕັ້ງຄ່າວິໄສທັດສໍາລັບ cobot ໄດ້.

9. ໂດຍ​ວິ​ໄສ​ທັດ​ໃນ​ຕົວ​ແລະ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ Landmark (ສິດ​ທິ​ບັດ​ຂອງ TM cobot​)​, ເພື່ອ​ຮັບ​ຮູ້​ຢ່າງ​ຊັດ​ເຈນ​ທິດ​ທາງ​ແລະ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ

ຄຸນສົມບັດການແກ້ໄຂ

(ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືໃນການຂົນສົ່ງ Semi Conductor Wafer)

ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ

Cobots ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ sub-micron ໃນການຈັດການ wafers, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດແລະການປັບປຸງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງຄຸນນະພາບ.

ອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປະສິດທິພາບ

ພວກ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ 24/7 ມີ​ການ​ຢຸດ​ເຊົາ​ຫນ້ອຍ​ທີ່​ສຸດ​, ການ​ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ອຸ​ປະ​ກອນ​ແລະ​ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ​ການ​ຜະ​ລິດ​.

ຢືດຢຸ່ນ

Cobots ສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຂະຫນາດ wafer ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຫນ້າວຽກໂດຍການປ່ຽນ end-effectors ແລະ reprogramming.

ຄວາມປອດໄພ ແລະຄວາມສະອາດ

ອອກແບບມາເພື່ອຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງຫ້ອງສະອາດ, cobots ຮັກສາມາດຕະຖານຄວາມສະອາດສູງ ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປົນເປື້ອນ.

ປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ

ໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານ, cobots ຫຼຸດຜ່ອນຂໍ້ບົກພ່ອງແລະ rework, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການຜະລິດໂດຍລວມcy.

ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ແລະ Versatility​

ມືຖືcobots ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍລະຫວ່າງບ່ອນເຮັດວຽກແລະຈັດການຫຼາຍຫນ້າວຽກ, ເພີ່ມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການດໍາເນີນງານ.

ການຕິດຕາມເວລາຈິງ

ພ້ອມກັບລະບົບເຊັນເຊີ ແລະລະບົບວິໄສທັດ, ໂຄບອດໃຫ້ຄຳຄິດເຫັນແບບສົດໆ ແລະ ປັບປຸງຂະບວນການແບບເຄື່ອນໄຫວ.

ຫຼຸດຜ່ອນການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ

Cobots ອັດຕະໂນມັດການຂົນສົ່ງ wafer, ຫຼຸດຜ່ອນການຕິດຕໍ່ຂອງມະນຸດແລະການປົນເປື້ອນ.

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

      • ສູງສຸດ. ນ້ໍາຫນັກ: 16KG
      • ສາມາດບັນລຸ: 900mm
      • ຄວາມໄວປົກກະຕິ: 1.1m/s
      • ສູງສຸດ. ຄວາມໄວ: 4m/s
      • Repeatability: ± 0.1mm
      • ສູງສຸດ. ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ: 1000kg
      • ຊີວິດຫມໍ້ໄຟທີ່ສົມບູນແບບ: 6h
      • ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ± 5, ± 0.5mm
      • ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫມຸນ: 1344mm
      • ຄວາມໄວໃນການຂັບລົດ: ≤1.67m/s
        • ແຮງຈັບ: 3 ~ 5.5N
        • ນ້ໍາຫນັກ workpiece ທີ່ແນະນໍາ: 0.05kg
        • Stroke: 5mm
        • ເວລາເປີດ/ປິດ: 0.03ວິ
        • ຊັ້ນ IP: IP40