AMRS ມາດຕະຖານ – ຖານມືຖືອັດຕະໂນມັດ AMB-300/AMB-300-D
ປະເພດຫຼັກ
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR car for industrial material handling / China producer AGV robot / warehouse AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM ນໍາທາງ / ຫຸ່ນຍົນ logistic ອັດສະລິຍະ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (ຖານເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ) ສໍາລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ agv, chassis ທົ່ວໄປທີ່ຖືກອອກແບບສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ມີການນໍາພາຂອງ agv, ສະຫນອງຄຸນສົມບັດບາງຢ່າງເຊັ່ນ: ການແກ້ໄຂແຜນທີ່ແລະການນໍາທາງທ້ອງຖິ່ນ. chassis ທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບນີ້ສໍາລັບລົດເຂັນ agv ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນເຊັ່ນ I/O ແລະ CAN ເພື່ອຕິດຕັ້ງໂມດູນເທິງຕ່າງໆຮ່ວມກັນກັບຊອບແວລູກຄ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະລະບົບການຈັດສົ່ງເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສໍາເລັດການຜະລິດແລະການນໍາໃຊ້ຍານພາຫະນະ agv autonomous. ມີສີ່ຮູຍຶດຢູ່ເທິງສຸດຂອງ AMB series unmanned chassis ສໍາລັບ agv autonomous ຍານພາຫະນະນໍາພາ, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນການຂະຫຍາຍຕົວໂດຍຕົນເອງມັກດ້ວຍ jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, ແລະອື່ນໆເພື່ອບັນລຸຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍຂອງຫນຶ່ງ chassis. AMB ຮ່ວມກັບ SEER Enterprise Enhanced Digitalization ສາມາດຮັບຮູ້ການຈັດສົ່ງແບບເອກະພາບ ແລະ ການນຳໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ AMB ຫຼາຍຮ້ອຍລາຍການໃນເວລາດຽວກັນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍປັບປຸງລະດັບອັດສະລິຍະຂອງການຂົນສົ່ງພາຍໃນ ແລະ ການຂົນສົ່ງໃນໂຮງງານ.
ຄຸນສົມບັດ
· Rated Load: 300kg
· ຊີວິດຫມໍ້ໄຟທີ່ສົມບູນ: 12h
· ໝາຍເລກ Lidar: 1 ຫຼື 2
· ເສັ້ນຜ່າສູນກາງການຫມຸນ: 1040mm
· ຄວາມໄວໃນການຂັບຂີ່: ≤1.4m/s
· ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ± 5,0.5mm
● Universal Chassis, ການຂະຫຍາຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ
ຮູຍຶດຕິດສີ່ຫຼ່ຽມແມ່ນຕັ້ງຢູ່ເທິງຕົວເຄື່ອງ, ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນເພື່ອຕິດຕັ້ງໂຄງສ້າງເທິງຕ່າງໆເຊັ່ນ: ກົນໄກການຍົກ, ມ້ວນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, traction latent, ແລະລະບົບ pan-tilt.
● ວິທີການນໍາທາງຫຼາຍວິທີ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງສູງສຸດ ±2 ມມ
Laser SLAM, ເລເຊີສະທ້ອນແສງ, ລະຫັດ QR, ແລະວິທີການນໍາທາງອື່ນໆແມ່ນປະສົມປະສານຢ່າງສົມບູນ, ບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນເຖິງ ± 2 ມມ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການຈອດເຮືອລະຫວ່າງ AMR ແລະອຸປະກອນທີ່ຊັດເຈນ, ເຮັດໃຫ້ການຈັດການວັດສະດຸທີ່ມີປະສິດທິພາບ.
●ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະປັບປຸງປະສິດທິພາບ
ແພລະຕະຟອມ AMR ທົ່ວໄປທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ດ້ວຍການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ຊັດເຈນແລະການປັບປຸງປະສິດທິພາບ, ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີເລີດສໍາລັບລູກຄ້າໃນການຜະລິດຫຸ່ນຍົນມືຖືປະເພດຕ່າງໆ.
● ຊອບແວເພີ່ມປະສິດທິພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ຟັງຊັນທີ່ສະໜອງໃຫ້ຫຼາຍຂຶ້ນ
ອີງໃສ່ຊອບແວລະບົບທີ່ສົມບູນຂອງ SEER Robotics, ມັນງ່າຍທີ່ຈະບັນລຸການປະຕິບັດ AMR ໂຮງງານຢ່າງເຕັມທີ່, ການຈັດສົ່ງ, ການດໍາເນີນງານ, ການຄຸ້ມຄອງຂໍ້ມູນ, ແລະອື່ນໆ, ແລະສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງກັບລະບົບ MES ໂຮງງານ, ເຮັດໃຫ້ຂະບວນການທັງຫມົດກ້ຽງ.
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານ | ວິທີການນໍາທາງ | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
ໂໝດຂັບ | ຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້ | ຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້ | ຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້ | |
ສີແກະ | ສີຂາວໄຂ່ມຸກ / Pearl black | ສີຂາວໄຂ່ມຸກ / Pearl black | RAL9003 | |
L*W*H (ມມ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫມຸນ (ມມ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
ນ້ຳໜັກ (ພ້ອມແບັດ) (ກິໂລ) | 66 | 144 | 120 | |
ຄວາມສາມາດໂຫຼດ (kg) | 150 | 300 | 300 | |
ຄວາມກວ້າງຂັ້ນຕ່ຳທີ່ສາມາດຜ່ານໄດ້ (ມມ) | 700 | 840 | 722 | |
ຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບ | ||||
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງການນຳທາງ (ມມ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມນໍາທາງ (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
ຄວາມໄວໃນການນໍາທາງ (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
ຕົວກໍານົດການຫມໍ້ໄຟ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຫມໍ້ໄຟ (V/Ah) | 48/35 (Ternary lithium) | 48/52 (Ternary lithium) | 48/40 (Ternary lithium) |
ອາຍຸແບັດເຕີຣີທີ່ສົມບູນແບບ (ຊ) | 12 | 12 | 12 | |
ເວລາສາກໄຟ (10-80%) (10-80%) (ຊມ) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ວິທີການສາກໄຟ | ຄູ່ມື / ອັດຕະໂນມັດ / ສະຫຼັບ | ຄູ່ມື / ອັດຕະໂນມັດ / ສະຫຼັບ | ຄູ່ມື / ອັດຕະໂນມັດ / ສະຫຼັບ | |
ການໂຕ້ຕອບແບບຂະຫຍາຍ | ພະລັງງານ DO | Seven-Way (ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດທັງຫມົດ 24V / 2A) | Seven-Way (ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດທັງຫມົດ 24V / 2A) | ສາມທາງ (ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໄດ້ທັງໝົດ 24V/2A) |
DI | ສິບທາງ (NPN) | ສິບທາງ (NPN) | ສິບເອັດທາງ (PNP/NPN) | |
E-stop interface | ຜົນຜະລິດສອງທາງ | ຜົນຜະລິດສອງທາງ | ຜົນຜະລິດສອງທາງ | |
ເຄືອຂ່າຍມີສາຍ | ສາມທາງ RJ45 gigabit ethernet | ສາມທາງ RJ45 gigabit ethernet | ສອງທາງ M12 X-Code gigabit ອີເທີເນັດ | |
ການຕັ້ງຄ່າ | ໝາຍເລກ Lidar | 1 ຫຼື 2 | 1 ຫຼື 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
ຈໍສະແດງຜົນ HMI | ● | ● | - | |
ປຸ່ມ E-stop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
ລໍາໂພງ | ● | ● | ● | |
ແສງສະພາບແວດລ້ອມ | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
ຟັງຊັນ | Wi-Fi ໂຣມມິງ | ● | ● | ● |
ການສາກໄຟອັດຕະໂນມັດ | ● | ● | ● | |
ການຮັບຮູ້ຊັ້ນວາງ | ● | ● | ● | |
ການນຳທາງເລເຊີສະທ້ອນແສງ | 〇 | 〇 | 〇 | |
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
ໃບຢັ້ງຢືນ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ຄວາມສະອາດ | - | ISO ຊັ້ນ 4 | ISO ຊັ້ນ 4 |
* ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງໂດຍປົກກະຕິຫມາຍເຖິງຄວາມຖືກຕ້ອງການເຮັດເລື້ມຄືນທີ່ຫຸ່ນຍົນນໍາທາງໄປສະຖານີ.
● ມາດຕະຖານ〇 ທາງເລືອກທີ່ບໍ່ມີ