AMRS ມາດຕະຖານ – ຖານໂທລະສັບມືຖືອັດຕະໂນມັດ AMB-300XS
ປະເພດຫຼັກ
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR car for industrial material handling / China producer AGV robot / warehouse AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis laser SLAM ນໍາທາງ / ຫຸ່ນຍົນ logistic ອັດສະລິຍະ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (ຖານເຄື່ອນທີ່ອັດຕະໂນມັດ) ສໍາລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ agv, chassis ທົ່ວໄປທີ່ຖືກອອກແບບສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ມີການນໍາພາຂອງ agv, ສະຫນອງຄຸນສົມບັດບາງຢ່າງເຊັ່ນ: ການແກ້ໄຂແຜນທີ່ແລະການນໍາທາງທ້ອງຖິ່ນ. chassis ທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບນີ້ສໍາລັບລົດເຂັນ agv ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບທີ່ອຸດົມສົມບູນເຊັ່ນ I/O ແລະ CAN ເພື່ອຕິດຕັ້ງໂມດູນເທິງຕ່າງໆຮ່ວມກັນກັບຊອບແວລູກຄ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບແລະລະບົບການຈັດສົ່ງເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສໍາເລັດການຜະລິດແລະການນໍາໃຊ້ຍານພາຫະນະ agv autonomous. ມີສີ່ຮູຍຶດຢູ່ເທິງສຸດຂອງ AMB series unmanned chassis ສໍາລັບ agv autonomous ຍານພາຫະນະນໍາພາ, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນການຂະຫຍາຍຕົວໂດຍຕົນເອງມັກດ້ວຍ jacking, rollers, manipulators, traction latent, display, ແລະອື່ນໆເພື່ອບັນລຸຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຼາຍຂອງຫນຶ່ງ chassis. AMB ຮ່ວມກັບ SEER Enterprise Enhanced Digitalization ສາມາດຮັບຮູ້ການຈັດສົ່ງແບບເອກະພາບ ແລະ ການນຳໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ AMB ຫຼາຍຮ້ອຍລາຍການໃນເວລາດຽວກັນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍປັບປຸງລະດັບອັດສະລິຍະຂອງການຂົນສົ່ງພາຍໃນ ແລະ ການຂົນສົ່ງໃນໂຮງງານ.
ຄຸນສົມບັດ
· Rated Load: 300kg
· ເວລາແລ່ນ: 12 ຊົ່ວໂມງ
· ເລກ Lidar: 2
· ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫມຸນ: 972.6mm
· ຄວາມໄວໃນການນໍາທາງ: ≤1.5m/s
· ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ± 5,0.5mm
● CE Safety Certified, ປະສິດທິພາບດີເດັ່ນ & ມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພທີ່ດີເລີດໂດຍການອອກແບບ
ການຢັ້ງຢືນ CE (ISO 3691-4: 2020) ສະຫນອງການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບແລະຄວາມປອດໄພສູງສຸດ, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນການສົ່ງອອກ.
I/O, CAN, RS485 ແລະການໂຕ້ຕອບອື່ນໆແມ່ນສະຫງວນໄວ້ສໍາລັບການຂະຫຍາຍກົນໄກລະດັບເທິງ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນຕ່າງໆ.
● ການຈັດຕໍາແໜ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງ ±5 ມມ
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງນໍາທາງຂອງ ± 5 ມມແລະຄວາມໄວໃນການນໍາທາງ 1.5 m / s ຊ່ວຍໃຫ້ວິສາຫະກິດເຮັດວຽກຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
● ຟັງຊັນໂດຍລວມແລະການຂະຫຍາຍທີ່ບໍ່ຫຍຸ້ງຍາກ
ຫນ້າທີ່ພື້ນຖານປະກອບມີການແກ້ໄຂແຜນທີ່, ການແກ້ໄຂແບບຈໍາລອງ, ການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການນໍາທາງ, ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວພື້ນຖານ (ຄວາມແຕກຕ່າງ), ການຂະຫຍາຍອຸປະກອນຂ້າງຄຽງ (rollers, jacking, traction latent), ການໂຕ້ຕອບ, ແລະອື່ນໆ.
● CLASS 4 ຄວາມສະອາດ, ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ
ຜ່ານການທົດສອບຄວາມສະອາດ ISO CLASS4, ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງໃນອຸດສາຫະກໍາຄວາມຕ້ອງການຄວາມສະອາດສູງເຊັ່ນ semiconductor.
● ການກວດຫາອຸປະສັກ 3D, ປອດໄພກວ່າ
ການຊອກຄົ້ນຫາອຸປະສັກ 3D ແລະການນໍາທາງສະທ້ອນແສງໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຄວາມປອດໄພຂອງຜະລິດຕະພັນ.
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານ | ວິທີການນໍາທາງ | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
ໂໝດຂັບ | ຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້ | ຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້ | ຄວາມແຕກຕ່າງສອງລໍ້ | |
ສີແກະ | ສີຂາວໄຂ່ມຸກ / Pearl black | ສີຂາວໄຂ່ມຸກ / Pearl black | RAL9003 | |
L*W*H (ມມ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫມຸນ (ມມ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
ນ້ຳໜັກ (ພ້ອມແບັດ) (ກິໂລ) | 66 | 144 | 120 | |
ຄວາມສາມາດໂຫຼດ (kg) | 150 | 300 | 300 | |
ຄວາມກວ້າງຂັ້ນຕ່ຳທີ່ສາມາດຜ່ານໄດ້ (ມມ) | 700 | 840 | 722 | |
ຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບ | ||||
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງການນຳທາງ (ມມ*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມຸມນໍາທາງ (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
ຄວາມໄວໃນການນໍາທາງ (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
ຕົວກໍານົດການຫມໍ້ໄຟ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຫມໍ້ໄຟ (V/Ah) | 48/35 (Ternary lithium) | 48/52 (Ternary lithium) | 48/40 (Ternary lithium) |
ອາຍຸແບັດເຕີຣີທີ່ສົມບູນແບບ (ຊ) | 12 | 12 | 12 | |
ເວລາສາກໄຟ (10-80%) (10-80%) (ຊມ) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ວິທີການສາກໄຟ | ຄູ່ມື / ອັດຕະໂນມັດ / ສະຫຼັບ | ຄູ່ມື / ອັດຕະໂນມັດ / ສະຫຼັບ | ຄູ່ມື / ອັດຕະໂນມັດ / ສະຫຼັບ | |
ການໂຕ້ຕອບແບບຂະຫຍາຍ | ພະລັງງານ DO | Seven-Way (ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດທັງຫມົດ 24V / 2A) | Seven-Way (ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດທັງຫມົດ 24V / 2A) | ສາມທາງ (ຄວາມອາດສາມາດໂຫຼດໄດ້ທັງໝົດ 24V/2A) |
DI | ສິບທາງ (NPN) | ສິບທາງ (NPN) | ສິບເອັດທາງ (PNP/NPN) | |
E-stop interface | ຜົນຜະລິດສອງທາງ | ຜົນຜະລິດສອງທາງ | ຜົນຜະລິດສອງທາງ | |
ເຄືອຂ່າຍມີສາຍ | ສາມທາງ RJ45 gigabit ethernet | ສາມທາງ RJ45 gigabit ethernet | ສອງທາງ M12 X-Code gigabit ອີເທີເນັດ | |
ການຕັ້ງຄ່າ | ໝາຍເລກ Lidar | 1 ຫຼື 2 | 1 ຫຼື 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
ຈໍສະແດງຜົນ HMI | ● | ● | - | |
ປຸ່ມ E-stop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
ລໍາໂພງ | ● | ● | ● | |
ແສງສະພາບແວດລ້ອມ | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
ຟັງຊັນ | Wi-Fi ໂຣມມິງ | ● | ● | ● |
ການສາກໄຟອັດຕະໂນມັດ | ● | ● | ● | |
ການຮັບຮູ້ຊັ້ນວາງ | ● | ● | ● | |
ການນຳທາງເລເຊີສະທ້ອນແສງ | 〇 | 〇 | 〇 | |
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
ໃບຢັ້ງຢືນ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ຄວາມສະອາດ | - | ISO ຊັ້ນ 4 | ISO ຊັ້ນ 4 |
* ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງໂດຍປົກກະຕິຫມາຍເຖິງຄວາມຖືກຕ້ອງການເຮັດເລື້ມຄືນທີ່ຫຸ່ນຍົນນໍາທາງໄປສະຖານີ.
● ມາດຕະຖານ〇 ທາງເລືອກທີ່ບໍ່ມີ