4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm
4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຂໍແນະນໍາການບຸກທະລຸ 3kg payload cobot arm ຂອງພວກເຮົາ, ການແກ້ໄຂທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາທັງຫມົດຂອງທ່ານ. ດ້ວຍຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງ ແລະເທັກໂນໂລຍີທີ່ທັນສະໄໝຂອງມັນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນນີ້ຈະປະຕິວັດວິທີການເຮັດວຽກຂອງທ່ານ.
ແຂນ Cobot ຂອງພວກເຮົາມີຄຸນສົມບັດທີ່ທັນສະໄໝເພື່ອຄວາມຢືດຢຸ່ນ ແລະ ຄວາມຄ່ອງຕົວພິເສດ. ການອອກແບບສີ່ແກນຂອງມັນເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ, ມີປະສິດທິພາບ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລວມທັງວຽກງານເລືອກແລະສະຖານທີ່, ການດໍາເນີນງານສາຍປະກອບແລະອື່ນໆ. ບໍ່ວ່າທ່ານຕ້ອງການຍົກ, stack, ຈັດລຽງຫຼືຫຸ້ມຫໍ່ລາຍການ, ແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ໄດ້ກວມເອົາທ່ານ.
ການອອກແບບດ້ວຍຄວາມປອດໄພຢູ່ໃນໃຈ, ແຂນ cobot ຂອງພວກເຮົາແມ່ນການແກ້ໄຂຮ່ວມມືທີ່ສາມາດເຮັດວຽກຄຽງຄູ່ກັບຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງມະນຸດໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີສິ່ງກີດຂວາງດ້ານຄວາມປອດໄພ. ມັນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຊັນເຊີຂັ້ນສູງແລະຊອບແວທີ່ສາມາດກວດພົບແລະຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຕ່າງໆ, ຮັບປະກັນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພສໍາລັບທຸກຄົນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ບໍ່ພຽງແຕ່ຄຸນນະສົມບັດການຮ່ວມມືນີ້ເພີ່ມຜົນຜະລິດ, ແຕ່ມັນຍັງສາມາດປະສົມປະສານໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງທ່ານ.
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂອງພວກເຮົາ 4 ແກນໄດ້ຖືກອອກແບບພິເສດເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ມັນຖືກເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງທີ່ຮັບປະກັນຄວາມທົນທານແລະການປະຕິບັດທີ່ຍາວນານ. ດ້ວຍໂຄງສ້າງທີ່ແຂງແຮງຂອງມັນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບນໍ້າໜັກໄດ້ເຖິງ 3 ກລ ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ອຸດສາຫະກຳທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.
ເລືອກແລະວາງແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາມີຄຸນສົມບັດການຂຽນໂປລແກລມແບບພິເສດທີ່ສາມາດຕັ້ງໂຄງການໄດ້ງ່າຍເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນ. ການໂຕ້ຕອບຊອບແວ intuitive ຂອງມັນອະນຸຍາດໃຫ້ດໍາເນີນໂຄງການໄວ, seamless, ເຖິງແມ່ນວ່າສໍາລັບຜູ້ທີ່ບໍ່ມີປະສົບການຫຸ່ນຍົນຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ການໂຕ້ຕອບທີ່ເປັນມິດກັບຜູ້ໃຊ້ນີ້ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະມີປະສິດທິພາບ, ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຜະລິດແລະການຫຼຸດຜ່ອນເວລາເຮັດວຽກ.
ສະຫຼຸບແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນຂອງພວກເຮົາແມ່ນຕົວປ່ຽນເກມໃນຂະແໜງອຸດສາຫະກຳອັດຕະໂນມັດ. ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດທີ່ ໜ້າ ປະທັບໃຈ, ຄວາມສາມາດໃນການຮ່ວມມືແລະຄວາມສາມາດໃນການຂຽນໂປລແກລມແບບພິເສດ, ມັນສະ ໜອງ ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວແລະປະສິດທິພາບທີ່ບໍ່ເຄີຍມີມາກ່ອນ. ຍົກລະດັບສາຍການຜະລິດຂອງທ່ານໃນມື້ນີ້ແລະປະສົບການພະລັງງານຂອງແຂນ cobot 3kg payload ຂອງພວກເຮົາ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC Z-Arm cobots ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4-axis ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນເຊັ່ນ scara ພື້ນເມືອງອື່ນໆ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 40%. SCIC Z-Arm cobots ສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ລວມທັງການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການແກະສະຫລັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານແລະການຜະລິດຂອງທ່ານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄຸນສົມບັດ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ການເຮັດຊ້ຳ
±0.03ມມ
ການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່
3ກກ
ແຂນໃຫຍ່
ແກນ JI 220mm
J2 ແກນ 200mm
ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາສາມາດແຂ່ງຂັນໄດ້
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
SCIC Z-Arm 2142 ຖືກອອກແບບມາໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຼແກຼມແລະການນໍາໃຊ້, ສະຫນັບສະຫນູນ SDK. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນແມ່ນການຊອກຫາ collision ສະຫນັບສະຫນູນ, ຄື, ມັນຈະເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ຈະຢຸດເຊົາການສໍາຜັດກັບມະນຸດ, ຊຶ່ງເປັນການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ smart, ຄວາມປອດໄພແມ່ນສູງ.
| Z-Arm 2142E ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື | ພາລາມິເຕີ |
| ຄວາມຍາວແຂນ 1 ແກນ | 220 ມມ |
| 1 ແກນຫມຸນມຸມ | ±90° |
| ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ | 200 ມມ |
| 2 ແກນຫມຸນມຸມ | ±164° |
| ແກນ Z | 210 ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
| ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ±1080° |
| ຄວາມໄວເສັ້ນ | 1220mm/s (ຮັບໄດ້ 2kg) |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.03ມມ |
| ມາດຕະຖານ payload | 2 ກິໂລ |
| ການໂຫຼດສູງສຸດ | 3ກກ |
| ລະດັບເສລີພາບ | 4 |
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | 220V / 110V50-60HZ ປັບເປັນ 24VDC ພະລັງງານສູງສຸດ 500W |
| ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
| ການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານໃນຕົວໃຫ້ 24 I/O + ການຂະຫຍາຍພາຍໃຕ້ແຂນ |
| ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງ | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| ການສອນການລາກແກນ Z | / |
| ສະຫງວນສ່ວນຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ | ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍໄຟ 24*23awg (ບໍ່ມີໄສ້) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດລຸ່ມ. ທາງເລືອກ: 2 φ4 ທໍ່ສູນຍາກາດຜ່ານກະດານເຕົ້າຮັບແລະ flange |
| Grippers ໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ແກນຫ້າ, ການພິມ 3 ມິຕິ |
| ຫາຍໃຈເບົາ | / |
| ຊ່ວງແຂນທີສອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ | ມາດຕະຖານ: ±164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
| ອຸປະກອນເສີມ | / |
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ: 0-45°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 20-80%RH (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນພອດ I/O (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ຜອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງຜອດ I/O (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 566 ມມ |
| ນ້ໍາຫນັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | 210mm stroke ນ້ໍາຫນັກສຸດທິ 18kg |
| ຂະຫນາດພື້ນຖານ | 200mm*200mm*10mm |
| ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຂຸມການແກ້ໄຂພື້ນຖານ | 160mm * 160mm ມີສີ່ screws M8 * 20 |
| ການກວດສອບການປະທະກັນ | √ |
| Drag ສອນ | √ |
ລຸ້ນ Motion Range M1 (ໝຸນອອກໄປຂ້າງນອກ)
ການແນະນຳການໂຕ້ຕອບ
ການໂຕ້ຕອບແຂນຫຸ່ນຍົນ Z-Arm 2442 ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ 2 ສະຖານທີ່, ດ້ານຂ້າງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນ (ກໍານົດເປັນ A) ແລະດ້ານຫລັງຂອງແຂນທ້າຍ. ແຜງອິນເຕີເຟດຢູ່ A ມີສ່ວນຕິດຕໍ່ສະຫຼັບພະລັງງານ (JI), ການໂຕ້ຕອບການສະຫນອງພະລັງງານ 24V DB2 (J2), ຜົນຜະລິດໃຫ້ກັບຜອດ I/O ຜູ້ໃຊ້ DB15 (J3), ການປ້ອນຂໍ້ມູນຜູ້ໃຊ້ I/O ພອດ DB15 (J4) ແລະປຸ່ມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP. (K5). ພອດອີເທີເນັດ (J6), ຜອດປ້ອນ/ອອກຂອງລະບົບ (J7), ແລະ ຮູສຽບສາຍໄຟ 4-core 2 ຫຼັກ J8A ແລະ J9A.
ການປ້ອງກັນລ່ວງໜ້າ
1. Payload inertia
ສູນກາງ payload ຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະໄລຍະ payload ແນະນໍາທີ່ມີ inertia ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.
Figure1 XX32 ລາຍລະອຽດ payload ຊຸດ
2. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການປະທະກັນ
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງການປ້ອງກັນ collision ຮ່ວມກັນຕາມລວງນອນ: ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຊຸດ XX42 ແມ່ນ 40N.
3. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກແກນ Z
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກຂອງແກນ Z ຈະບໍ່ເກີນ 120N.
ຮູບທີ 2
4. ຫມາຍເຫດສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແກນ Z ທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ເບິ່ງຮູບ 3 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ຮູບ 3
ໝາຍເຫດ:
(1) ສໍາລັບການປັບແຕ່ງ Z-axis ກັບເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມເຂັ້ມງວດ Z-axis ຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າເສັ້ນເລືອດຕັນໃນເພີ່ມຂຶ້ນ. ເມື່ອເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເກີນຄ່າທີ່ແນະນໍາ, ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດ, ແລະຄວາມໄວແມ່ນ> 50% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານຫລັງຂອງແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມແຂງຂອງ. ແຂນຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ.
ຄ່າທີ່ແນະນຳມີດັ່ງນີ້: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) ຫຼັງຈາກເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕັ້ງຂອງແກນ Z ແລະພື້ນຖານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າຄວາມຕ້ອງການດ້ານແນວຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນ Z ແລະການອ້າງອິງພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ກະລຸນາປຶກສາກັບບຸກຄະລາກອນດ້ານວິຊາການແຍກຕ່າງຫາກ.
5.Power cable hot-pluggging ຫ້າມ. ການເຕືອນຄືນເມື່ອຂົ້ວບວກແລະລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຖືກຕັດ.
6. ຢ່າກົດແຂນຢຽດຕາມລວງນອນເມື່ອໄຟປິດ.
ຮູບ 4
ຄຳແນະນຳຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮູບ 5
ຮຸ່ນທີ່ແນະນໍາ: ຜູ້ຊາຍທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງຄໍາທີ່ມີແກະ ABS YL-SCD-15M ຜູ້ຍິງທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງດ້ວຍແກະ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm*43mm*16mm
(ເບິ່ງຮູບ 5)
ຕາຕະລາງ Grippers ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
| Robot Arm Model No. | Grippers ເຂົ້າກັນໄດ້ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ການພິມ 3D ແກນທີ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ແຜນວາດຂະໜາດການຕິດຕັ້ງອະແດບເຕີໄຟຟ້າ
ການສະຫນອງພະລັງງານ XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ແຜນວາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້ພາຍນອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
