ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC Z-Arm cobots ທີ່ມີລະບົບອັດຕະໂນມັດສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງສຽງ, ສາມາດປົດປ່ອຍພະນັກງານຈາກການເຮັດວຽກຊ້ໍາຊ້ອນແລະຄວາມເມື່ອຍລ້າໃນອຸດສາຫະກໍາແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ, ລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈໍາກັດ:
- ການປະກອບ: screwdriving, insertion part, ຈຸດເຊື່ອມ, soldering, ແລະອື່ນໆ.
- ການຈັດການອຸປະກອນການ: ເລືອກແລະສະຖານທີ່, grinding, ເຈາະ, ແລະອື່ນໆ
- ການປະຕິບັດ: gluing, sealing, painting, ແລະອື່ນໆ
- ການກວດກາ ແລະ ການທົດສອບ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການສຶກສາຂອງໂຮງຮຽນ.
ຄຸນລັກສະນະ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ການເຮັດຊ້ຳ
±0.02ມມ
ການປັບແຕ່ງແກນ Z
0.1-0.5ມ
ແຂນກວ້າງ
ແກນ JI 160mm
J2 ແກນ 160mm
ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາສາມາດແຂ່ງຂັນໄດ້
ຫຸ່ນຍົນ Colla borative ນ້ຳໜັກເບົາ
Z-Arm XX32 ເປັນແຂນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນທີ່ຮ່ວມມືກັນເລັກນ້ອຍ, ກວມເອົາພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຫມາະສົມຫຼາຍທີ່ຈະໃສ່ໂຕະເຮັດວຽກຫຼືເຄື່ອງຈັກໃນຕົວ, ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານການປະກອບນ້ໍາຫນັກເບົາ.
ນ້ຳໜັກເບົາ, ມຸມຫມຸນໃຫຍ່
ນ້ໍາຫນັກຜະລິດຕະພັນແມ່ນປະມານ 11kg, ການໂຫຼດໃຫຍ່ສາມາດບັນລຸ 1kg, ມຸມຫມຸນຂອງ 1 ແກນແມ່ນ ± 90 °, 2 ແກນແມ່ນ 143 °, ໄລຍະການຫມຸນຂອງແກນ R ສາມາດສູງເຖິງ ± 1080 °.
Flexibe ເພື່ອປັບໃຊ້, ໄວເພື່ອປ່ຽນ
Z-Arm XX32 ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການນໍາໃຊ້, ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະຖິ້ມໃນຫຼາຍໆແອັບຯໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າຕົ້ນສະບັບຂອງທ່ານ, ລວມທັງໄວເພື່ອປ່ຽນຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກແລະການຜະລິດ batch ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະອື່ນໆ.
ການຮ່ວມມືທີ່ເປັນມິດ ແລະຄວາມປອດໄພ
ມັນສາມາດຮ່ວມມືກັບຄົນທີ່ບໍ່ມີຮົ້ວເພື່ອໂດດດ່ຽວ, ສໍາເລັດວຽກງານທີ່ເປື້ອນ, ອັນຕະລາຍແລະຫນ້າເບື່ອ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄັ່ງຕຶງໃນການເຮັດວຽກຊ້ໍາຊ້ອນແລະການບາດເຈັບຈາກອຸບັດຕິເຫດ.
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
SCIC Z-Arm 1832 ເປັນແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນ 4-aixs ທີ່ມີຄວາມຍາວ 180mm ຂອງແກນ Z ແລະສາມາດບັນລຸແຂນ 320mm.
ກະທັດຮັດແລະຊັດເຈນ.
ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການນໍາໄປໃຊ້ໃນສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ.
ງ່າຍດາຍແຕ່ Versatile.
ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນໂຄງການແລະການນໍາໃຊ້, ການຂຽນໂປຣແກຣມການສອນມືຖື, ການພັດທະນາມັດທະຍົມ SDK ສະຫນັບສະຫນູນ.
ການຮ່ວມມືແລະປອດໄພ.
ການກວດສອບການປະທະກັນສະຫນັບສະຫນູນ, ການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງມື smart.
Z-Arm 1832 ເປັນແຂນຫຸ່ນຍົນສີ່ແກນຮ່ວມມືຂະຫນາດນ້ອຍ, ກວມເອົາພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຫມາະສົມຫຼາຍທີ່ຈະໃສ່ໂຕະເຮັດວຽກກັບເຄື່ອງຈັກໃນຕົວ, ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານການປະກອບນ້ໍາຫນັກເບົາ.
Z-Arm 1832 ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການນໍາໃຊ້, ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະຖິ້ມໃນຫຼາຍໆແອັບຯໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າຕົ້ນສະບັບຂອງທ່ານ, ລວມທັງໄວເພື່ອປ່ຽນຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກແລະການຜະລິດ batch ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະອື່ນໆ. ມັນສາມາດຮ່ວມມືກັນໄດ້. ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບມະນຸດໂດຍບໍ່ມີຮົ້ວເພື່ອຢູ່ຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ເພື່ອເຮັດໃຫ້ສໍາເລັດວຽກງານເປື້ອນ, ອັນຕະລາຍແລະຫນ້າເບື່ອ, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງການເຮັດວຽກຊ້ໍາແລະການບາດເຈັບຈາກອຸບັດຕິເຫດ.
| Z-Arm XX32 ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື | ພາລາມິເຕີ |
| ຄວາມຍາວແຂນ 1 ແກນ | 160 ມມ |
| 1 ແກນຫມຸນມຸມ | ±90° |
| ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ | 160 ມມ |
| 2 ແກນຫມຸນມຸມ | ±143° |
| ແກນ Z | ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
| ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ±1080° |
| ຄວາມໄວເສັ້ນ | 1017mm/s (ຮັບໄດ້ 0.5kg) |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
| ມາດຕະຖານ payload | 0.5kg |
| ການໂຫຼດສູງສຸດ | 1 ກິໂລ |
| ລະດັບເສລີພາບ | 4 |
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | 220V / 110V50-60HZ ປັບເປັນ 24VDC ພະລັງງານສູງສຸດ 320W |
| ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
| ການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານໃນຕົວໃຫ້ 24 I/O |
| ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງ | 0.1m-0.5m |
| ການສອນການລາກແກນ Z | / |
| ສະຫງວນສ່ວນຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ | / |
| Grippers ໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ຫາຍໃຈເບົາ | / |
| ຊ່ວງແຂນທີສອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ | ມາດຕະຖານ:±143° |
| ອຸປະກອນເສີມ | / |
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ: 0-55°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: RH85 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນພອດ I/O (ແຍກ) | 9+3 |
| ຜອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກ) | 9+3 |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງຜອດ I/O (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 500 ມມ |
| ນ້ໍາຫນັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | ນ້ຳໜັກສຸດທິ 180mm stroke 11kg |
| ຂະໜາດພື້ນຖານ | 200mm*200mm*10mm |
| ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຂຸມການແກ້ໄຂພື້ນຖານ | 160mm * 160mm ມີສີ່ screws M5 * 12 |
| ການກວດສອບການປະທະກັນ | √ |
| Drag ສອນ | √ |
ຊ່ວງການເຄື່ອນໄຫວ ແລະຂະໜາດ
ຂໍ້ສັງເກດ:ມີສາຍເຄເບີ້ນຢູ່ຂ້າງລຸ່ມຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງບໍ່ໄດ້ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ, ກະລຸນາເບິ່ງສິນຄ້າຕົວຈິງ.
ການແນະນຳການໂຕ້ຕອບ
ການໂຕ້ຕອບແຂນຫຸ່ນຍົນ Z-Arm 1832 ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ 2 ສະຖານທີ່, ດ້ານຫລັງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນ (ກໍານົດເປັນ A) ແລະດ້ານລຸ່ມຂອງແຂນສຸດທ້າຍ (ກໍານົດເປັນ B). ແຜງໂຕ້ຕອບຢູ່ A ມີການໂຕ້ຕອບສະຫຼັບພະລັງງານ ( J1), ການໂຕ້ຕອບການສະຫນອງພະລັງງານ 24V DB2 (J2), ສົ່ງອອກໄປຫາຜອດ I/O ຜູ້ໃຊ້ DB15 (J3), ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ໃຊ້ຜອດ I/O DB15 (J4) ແລະປຸ່ມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP (K5), ພອດອີເທີເນັດ (J6), ລະບົບ ຜອດຂາເຂົ້າ/ອອກ (J7).ແຜງອິນເຕີເຟດ B ມີຊ່ອງສຽບສາຍການບິນ I/O ສໍາລັບການຄວບຄຸມໄຟຟ້າ.
ການປ້ອງກັນລ່ວງໜ້າ
1. Payload inertia
ສູນກາງ payload ຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະໄລຍະ payload ແນະນໍາທີ່ມີ inertia ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.
Figure1 XX32 ລາຍລະອຽດ payload ຊຸດ
2. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການປະທະກັນ
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງການປ້ອງກັນ collision ຮ່ວມກັນຕາມລວງນອນ: ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຊຸດ XX32 ແມ່ນ 30N.
3. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກແກນ Z
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກຂອງແກນ Z ຈະບໍ່ເກີນ 100N.
ຮູບທີ 2
4. ຫມາຍເຫດສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແກນ Z ທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ເບິ່ງຮູບ 3 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ຮູບ 3
ໝາຍເຫດ:
(1) ສໍາລັບການປັບແຕ່ງ Z-axis ກັບເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມເຂັ້ມງວດ Z-axis ຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າເສັ້ນເລືອດຕັນໃນເພີ່ມຂຶ້ນ.ເມື່ອເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເກີນຄ່າທີ່ແນະນໍາ, ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດ, ແລະຄວາມໄວແມ່ນ> 50% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານຫລັງຂອງແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມແຂງຂອງ. ແຂນຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ.
ຄ່າທີ່ແນະນໍາແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
Z-ArmXX32 ຊຸດ Z-axis stroke >500mm
(2) ຫຼັງຈາກເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕັ້ງຂອງແກນ Z ແລະພື້ນຖານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.ຖ້າຄວາມຕ້ອງການດ້ານແນວຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນ Z ແລະການອ້າງອິງພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ກະລຸນາປຶກສາກັບພະນັກງານວິຊາການແຍກຕ່າງຫາກ.
5.Power cable hot-pluggging ຫ້າມ.ການເຕືອນຄືນເມື່ອຂົ້ວບວກແລະລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຖືກຕັດ.
6. ຢ່າກົດແຂນຢຽດຕາມລວງນອນເມື່ອໄຟປິດ.
ຮູບ 4
ຄຳແນະນຳຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮູບ 5
ຮຸ່ນທີ່ແນະນໍາ: ຜູ້ຊາຍທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງຄໍາທີ່ມີແກະ ABS YL-SCD-15M ຜູ້ຍິງທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງດ້ວຍແກະ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm*43mm*16mm
(ເບິ່ງຮູບ 5)
ຕາຕະລາງ Grippers ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
| Robot Arm Model No. | Grippers ເຂົ້າກັນໄດ້ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
ແຜນວາດຂະໜາດການຕິດຕັ້ງອະແດບເຕີໄຟຟ້າ
ການສະຫນອງພະລັງງານ XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ແຜນວາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້ພາຍນອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
