ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມໄລຍະສັ້ນ 6 ແກນ ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ

ຄໍາອະທິບາຍສັ້ນໆ:

ຫຸ່ນຍົນໂຄບອດ SCIC Z-Arm ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4 ແກນທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາພ້ອມດ້ວຍມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຕ້ອງການຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຄືກັບ scara ແບບດັ້ງເດີມອື່ນໆ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໄດ້ 40%. ຫຸ່ນຍົນໂຄບອດ SCIC Z-Arm ສາມາດຮັບຮູ້ໜ້າທີ່ຕ່າງໆລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈຳກັດພຽງແຕ່ການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ແລະ ການແກະສະຫຼັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານຂອງທ່ານໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ສົ່ງອີເມວຫາພວກເຮົາ

ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍຜະລິດຕະພັນ

ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມໄລຍະສັ້ນ 6 ແກນ ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ

ແອັບພລິເຄຊັນ

ຫຸ່ນຍົນໂຄບອດ SCIC Z-Arm ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4 ແກນທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາພ້ອມດ້ວຍມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຕ້ອງການຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຄືກັບ scara ແບບດັ້ງເດີມອື່ນໆ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໄດ້ 40%. ຫຸ່ນຍົນໂຄບອດ SCIC Z-Arm ສາມາດຮັບຮູ້ໜ້າທີ່ຕ່າງໆລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈຳກັດພຽງແຕ່ການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ແລະ ການແກະສະຫຼັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານ ແລະ ການຜະລິດຂອງທ່ານໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຄຸນສົມບັດ

ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້
±0.03 ມມ

ນ້ຳໜັກບັນທຸກຫຼາຍ
3 ກິໂລກຣາມ

ແຂນຍາວ
ແກນ JI 220 ມມ
ແກນ J2 220 ມມ

ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາແຂ່ງຂັນ

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ແຂນ Z-2140

ແຂນ Z-1832

Z-Arm-S922

ພາລາມິເຕີສະເປັກ

SCIC Z-Arm 2442 ຖືກອອກແບບໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຣແກຣມ ແລະ ນຳໃຊ້, ຮອງຮັບ SDK. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງຮອງຮັບການກວດສອບການປະທະກັນ, ຄືມັນຈະຢຸດໂດຍອັດຕະໂນມັດເມື່ອແຕະຕ້ອງມະນຸດ, ເຊິ່ງເປັນການຮ່ວມມືທີ່ສະຫຼາດລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ຄວາມປອດໄພສູງ.

ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື Z-Arm 2442	ພາລາມິເຕີ
ຄວາມຍາວຂອງແຂນ 1 ແກນ	220 ມມ
ມຸມໝຸນ 1 ແກນ	±90°
ຄວາມຍາວຂອງແຂນ 2 ແກນ	200 ມມ
ມຸມໝຸນ 2 ແກນ	±164°
ເສັ້ນໂຄ້ງແກນ Z	ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້
ຂອບເຂດການໝຸນຂອງແກນ R	±1080°
ຄວາມໄວເສັ້ນຊື່	1255.45 ມມ/ວິນາທີ (ນ້ຳໜັກບັນທຸກ 1.5 ກິໂລກຣາມ) 1023.79 ມມ/ວິນາທີ (ນ້ຳໜັກບັນທຸກ 2 ກິໂລກຣາມ)
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້	±0.03 ມມ
ນ້ຳໜັກມາດຕະຖານ	2 ກິໂລກຣາມ
ນ້ຳໜັກບັນທຸກສູງສຸດ	3 ກິໂລກຣາມ
ລະດັບອິດສະລະພາບ	4
ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ	220V/110V50-60HZ ປັບຕົວເຂົ້າກັບພະລັງງານສູງສຸດ 24VDC 500W
ການສື່ສານ	ອີເທີເນັດ
ຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍ	ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນຕົວໃຫ້ການຂະຫຍາຍ 24 I/O + ພາຍໃຕ້ແຂນ
ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງຄວາມສູງໄດ້	0.1 ມ - 1 ມ
ການສອນລາກແກນ Z	/
ສະຫງວນອິນເຕີເຟດໄຟຟ້າໄວ້ແລ້ວ	ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍ 24*23awg (ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດແຂນລຸ່ມ ທາງເລືອກ: ທໍ່ສູນຍາກາດ 2 φ4 ຜ່ານແຜງຊັອກເກັດ ແລະ ໜ້າແປນ
ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້	T1: ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານຂອງລຸ້ນ I/O, ເຊິ່ງສາມາດປັບໃຫ້ເຂົ້າກັບ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: ລຸ້ນ I/O ມີ 485, ເຊິ່ງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບຜູ້ໃຊ້ Z-EFG-100/Z-EFG-50 ແລະ ຄົນອື່ນໆຕ້ອງການການສື່ສານ 485
ແສງສະຫວ່າງຫາຍໃຈ	/
ຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນທີສອງ	ມາດຕະຖານ: ±164° ທາງເລືອກ: 15-345 ອົງສາ
ອຸປະກອນເສີມເພີ່ມເຕີມ	/
ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ	ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ: 0-55°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: RH85 (ບໍ່ມີນໍ້າຄ້າງ)
ພອດ I/O ຂາເຂົ້າດິຈິຕອນ (ແຍກ)	ການຍືດແຂນ 9+3+ສ່ວນ (ທາງເລືອກ)
ພອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກຕ່າງຫາກ)	ການຍືດແຂນ 9+3+ສ່ວນ (ທາງເລືອກ)
ຂາເຂົ້າອະນາລັອກພອດ I/O (4-20mA)	/
ພອດ I/O ອະນາລັອກອອກ (4-20mA)	/
ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ	596 ມມ
ນ້ຳໜັກແຂນຫຸ່ນຍົນ	ນ້ຳໜັກສຸດທິ 19 ກິໂລກຣາມ ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 240 ມມ
ຂະໜາດພື້ນຖານ	200 ມມ * 200 ມມ * 10 ມມ
ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຮູຕິດຕັ້ງພື້ນຖານ	160 ມມ * 160 ມມ ພ້ອມສະກູ M8 * 20 ສີ່ອັນ
ການກວດຈັບການປະທະກັນ	√
ການສອນແບບລາກ	√

ລຸ້ນ M1 ຂອງຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວ (ໝຸນອອກໄປທາງນອກ)

ການແນະນຳກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບ

ອິນເຕີເຟດແຂນຫຸ່ນຍົນ Z-Arm 2442 ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ 2 ສະຖານທີ່ຄື: ດ້ານຂ້າງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນ (ກຳນົດເປັນ A) ແລະ ດ້ານຫຼັງຂອງແຂນປາຍ.ແຜງອິນເຕີເຟດຢູ່ A ມີອິນເຕີເຟດສະວິດໄຟ (JI), ອິນເຕີເຟດສະໜອງພະລັງງານ 24V DB2 (J2), ຜົນຜະລິດໄປຫາພອດ I/O ຂອງຜູ້ໃຊ້ DB15 (J3), ພອດ I/O ປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ໃຊ້ DB15 (J4) ແລະປຸ່ມຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP (K5). ພອດ Ethernet (J6), ພອດອິນພຸດ/ສົ່ງອອກລະບົບ (J7), ແລະຊັອກເກັດສາຍຊື່ 4 ແກນສອງອັນຄື J8A ແລະ J9A.

ການປ້ອງກັນລ່ວງໜ້າ

1. ຄວາມเฉื่อยຂອງນ້ຳໜັກบรรทุก

ຈຸດສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງນ້ຳໜັກบรรทุก ແລະ ຂອບເຂດນ້ຳໜັກบรรทุกທີ່ແນະນຳດ້ວຍຄວາມเฉื่อยຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.

ຮູບທີ 1 ລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບພາລະການໂຫຼດຊຸດ XX32

2. ແຮງຊົນ
ແຮງກະຕຸ້ນຂອງການປ້ອງກັນການປະທະຂອງຂໍ້ຕໍ່ແນວນອນ: ແຮງຂອງຊຸດ XX42 ແມ່ນ 40N.

3. ແຮງພາຍນອກຂອງແກນ Z
ແຮງພາຍນອກຂອງແກນ Z ຕ້ອງບໍ່ເກີນ 120N.

ຮູບທີ 2

4. ໝາຍເຫດສຳລັບການຕິດຕັ້ງແກນ Z ທີ່ກຳນົດເອງ, ເບິ່ງລາຍລະອຽດໃນຮູບທີ 3.

ຮູບທີ 3

ໝາຍເຫດເຕືອນ:

(1) ສຳລັບແກນ Z ທີ່ກຳນົດເອງທີ່ມີເສັ້ນໂຄ້ງໃຫຍ່, ຄວາມແຂງຂອງແກນ Z ຈະຫຼຸດລົງເມື່ອເສັ້ນໂຄ້ງເພີ່ມຂຶ້ນ. ເມື່ອເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແກນ Z ເກີນຄ່າທີ່ແນະນຳ, ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມແຂງ, ແລະຄວາມໄວແມ່ນ >50% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ, ແນະນຳໃຫ້ຕິດຕັ້ງຕົວຮອງຮັບທາງຫຼັງແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມແຂງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ.

ຄ່າທີ່ແນະນຳມີດັ່ງນີ້: ຊຸດ Z-ArmXX42 ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z >600 ມມ

(2) ຫຼັງຈາກເພີ່ມຂອບເຂດຂອງແກນ Z, ຄວາມສູງຕັ້ງຂອງແກນ Z ແລະພື້ນຖານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າບໍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ຄວາມຕ້ອງການຄວາມສູງຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນ Z ແລະພື້ນຖານອ້າງອີງ, ກະລຸນາປຶກສາກັບພະນັກງານດ້ານວິຊາການແຍກຕ່າງຫາກ.

5. ຫ້າມສຽບສາຍໄຟຮ້ອນ. ມີຄຳເຕືອນປີ້ນກັບກັນເມື່ອຂົ້ວບວກ ແລະ ຂົ້ວລົບຂອງແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່.

6. ຢ່າກົດແຂນລົງຕາມແນວນອນເມື່ອປິດເຄື່ອງ.