6kg Payload Collaborative Robotic Arms
6kg Payload Collaborative Robotic Arms
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC Z-Arm cobots ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4-axis ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນເຊັ່ນ scara ພື້ນເມືອງອື່ນໆ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 40%. SCIC Z-Arm cobots ສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ລວມທັງການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການແກະສະຫລັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານແລະການຜະລິດຂອງທ່ານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄຸນສົມບັດ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ການເຮັດຊ້ຳ
±0.05ມມ
ການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່
ຢືນ 4kg
ສູງສຸດ 5 ກິໂລ
ຄວາມໄວສູງຂຶ້ນ
ຄວາມໄວເສັ້ນສູງສຸດ 1.4 m/s
(ຍົກ 4kg)
ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາສາມາດແຂ່ງຂັນໄດ້
ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນໂຄງການ, ໄວໃນການຕິດຕັ້ງ, ຢືດຢຸ່ນ 4-Axis Robot Arm
ໂຫຼດສູງ
ການໂຫຼດມາດຕະຖານ: 4kgນ້ໍາຫນັກສູງສຸດ: 5kg
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ໍາ: ± 0.05mm
ປັບແຕ່ງ Z-Axis
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂຶ້ນແລະລົງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ລະຫວ່າງ 10mm-1000mm
ຄວາມໄວສູງ
ຄວາມໄວເສັ້ນຂອງມັນແມ່ນສູງເຖິງ 1400mm / s ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຂອງ 4kg
ໃຊ້ງ່າຍ
ມັນຍັງງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ເຖິງແມ່ນວ່າຜູ້ທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກຫຸ່ນຍົນມາກ່ອນ
Integrated Drive ແລະ Controller
ບໍ່ມີວົງຈອນເພີ່ມເຕີມ, ງ່າຍທີ່ຈະຕິດຕັ້ງແລະປະກອບ
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
SCIC Z-Arm 4150 ຖືກອອກແບບມາໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຼແກຼມແລະການນໍາໃຊ້, ສະຫນັບສະຫນູນ SDK. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນແມ່ນການຊອກຫາ collision ສະຫນັບສະຫນູນ, ຄື, ມັນຈະເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ຈະຢຸດເຊົາການສໍາຜັດກັບມະນຸດ, ຊຶ່ງເປັນການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ smart, ຄວາມປອດໄພແມ່ນສູງ.
Z-Arm 4150 ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື | ພາລາມິເຕີ |
ຄວາມຍາວແຂນ 1 ແກນ | 275 ມມ |
1 ແກນຫມຸນມຸມ | ±90° |
ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ | 225 ມມ |
2 ແກນຫມຸນມຸມ | ±164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
ແກນ Z | 410 ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ±1080° |
ຄວາມໄວເສັ້ນ | 1400mm/s (ຮັບໄດ້ 4kg) |
ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.05ມມ |
ມາດຕະຖານ payload | 4 ກິໂລ |
ການໂຫຼດສູງສຸດ | 5 ກິໂລ |
ລະດັບເສລີພາບ | 4 |
ການສະຫນອງພະລັງງານ | 220V / 110V50-60HZ ປັບເປັນ 48VDC ພະລັງງານສູງສຸດ 960W |
ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
ການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານໃນຕົວໃຫ້ 24 I/O + ການຂະຫຍາຍພາຍໃຕ້ແຂນ |
ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງ | 0.1m ~ 1m |
ການສອນການລາກແກນ Z | / |
ສະຫງວນສ່ວນຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ | ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍໄຟ 24*23awg (ບໍ່ມີໄສ້) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດລຸ່ມ. ທາງເລືອກ: 2 φ4 ທໍ່ສູນຍາກາດຜ່ານກະດານເຕົ້າຮັບແລະ flange |
Grippers ໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thແກນ, ການພິມ 3D |
ຫາຍໃຈເບົາ | / |
ຊ່ວງແຂນທີສອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ | ມາດຕະຖານ: ±164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
ອຸປະກອນເສີມ | / |
ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ: 0-45°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 20-80%RH (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນພອດ I/O (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
ຜອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງຜອດ I/O (4-20mA) | / |
I/O port analog output (4-20mA) | / |
ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 830 ມມ |
ນ້ໍາຫນັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | 410mm stroke ນ້ໍາຫນັກສຸດທິ 28kg |
ຂະຫນາດພື້ນຖານ | 250mm*250mm*15mm |
ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຂຸມການແກ້ໄຂພື້ນຖານ | 200mm * 200mm ມີສີ່ screws M8 * 20 |
ການກວດສອບການປະທະກັນ | √ |
Drag ສອນ | √ |
ການໂຫຼດສູງສຸດ: 5kg, ທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານສະພາ
Z-Arm XX50 ແມ່ນແຂນຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມັນສາມາດສູງເຖິງ 5kg, ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຫມາະສົມຫຼາຍທີ່ຈະໃສ່ໃນສະຖານີເຮັດວຽກຫຼືພາຍໃນເຄື່ອງຈັກ, ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດ.
ນ້ຳໜັກເບົາ, ມຸມຫມຸນໃຫຍ່
ນ້ໍາຫນັກຜະລິດຕະພັນຂອງມັນແມ່ນປະມານ 28 ກິໂລ, ແຂນກວ້າງເຖິງ 275 ມມ, ມຸມຫມຸນຂອງ 1 ແກນແມ່ນ ± 90 °, ມຸມຫມຸນຂອງ 2 ແກນແມ່ນ ± 164 °, ໄລຍະການຫມຸນຂອງແກນ R ສາມາດຮັບຮູ້ ± 1080. °.
ຄວາມສູງຂອງມັນສາມາດຖືກປັບແຕ່ງໄດ້ງ່າຍ
ປະສົມປະສານການຂັບຂີ່ແລະການຄວບຄຸມ, ບໍ່ມີວົງຈອນພິເສດ, ງ່າຍຕໍ່ການຕິດຕັ້ງແລະປະສົມປະສານ, ຄວາມສູງຂອງແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ລະຫວ່າງ 10mm-1000mm, ມັນສາມາດຮັບຮູ້ການຫມຸນພາຍໃນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດຂວາງ.
ຢືດຢຸ່ນໃນການນໍາໃຊ້, ໄວເພື່ອສະຫຼັບ
Z-Arm XX50 ເປັນແຂນຫຸ່ນຍົນປະສົມປະສານສູງ, ມັນມີລັກສະນະປະຫຍັດພື້ນທີ່ແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການນໍາໃຊ້, ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະນໍາໄປໃຊ້ໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ບໍ່ມີການປ່ຽນຮູບແບບການຜະລິດປົກກະຕິ, ລວມທັງໄວທີ່ຈະປ່ຽນແລະສໍາເລັດ batch ຂະຫນາດນ້ອຍຂອງ. ການຜະລິດ, ແລະອື່ນໆ.
ການຮ່ວມມືທີ່ດີ ແລະຄວາມປອດໄພ
ແຂນຫຸ່ນຍົນສາມາດຮ່ວມມືກັບມະນຸດໂດຍບໍ່ມີການປ້ອງກັນເພີ່ມເຕີມ, ເພື່ອທົດແທນການເຮັດວຽກທີ່ເປື້ອນ, ອັນຕະລາຍແລະຫນ້າເບື່ອ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນແລະຫຼຸດຜ່ອນການບາດເຈັບທີ່ຊ້ໍາຊ້ອນແລະການບາດເຈັບຈາກອຸບັດຕິເຫດ.
ລຸ້ນ Motion Range M1 (ໝຸນອອກໄປຂ້າງນອກ)
ຄຳແນະນຳຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮຸ່ນທີ່ແນະນໍາ: ຜູ້ຊາຍທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງຄໍາທີ່ມີແກະ ABS YL-SCD-15M ຜູ້ຍິງທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງດ້ວຍແກະ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm*43mm*16mm
(ເບິ່ງຮູບ 5)