HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-L Collaborative Electric Gripper
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ. SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນສົມບັດ
·ເປີດແລະປິດໄວ
· ການຍຶດພື້ນທີ່ແຄບ, ການຍຶດສິນຄ້າທີ່ອ່ອນແອ
· ເຂັມຈັບໄຟຟ້າ 8 ມມສະເພາະສຳລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ
· ຊີວິດຍາວ: ຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ເກີນຮອຍທພບທາງອາກາດ
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ຮອຍຕີນຂະຫນາດນ້ອຍ, ປະສົມປະສານງ່າຍ
·ຮູບແບບການຄວບຄຸມ: I/O input ແລະຜົນຜະລິດ
ການອອກແບບພິເສດສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ, 12mm stroke Electric Gripper
ສຽບແລະຫຼິ້ນ
ການອອກແບບພິເສດສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ
ຄວາມຖີ່ສູງ
ເວລາທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນດຽວແມ່ນພຽງແຕ່ 0.2s
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມ
ລະບົບ servo ປະສົມປະສານ, plug and play
ຕົວຄວບຄຸມມີໃນຕົວ
ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍຄອບຄອງ, ສະດວກໃນການເຊື່ອມໂຍງ.
ຫາງສາມາດປ່ຽນໄດ້
ຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຕ່າງໆ.
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອໄດ້
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
Z-EFG-L ເປັນເຄື່ອງຈັບຄູ່ຂະໜານ 2 ນິ້ວແບບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີແຮງຈັບ 30N, ຮອງຮັບການຍຶດທີ່ອ່ອນໆເຊັ່ນ: ຈັບໄຂ່, ເຂົ້າຈີ່, ທໍ່ຫົວນົມ, ແລະອື່ນໆ.
ຮຸ່ນເລກ Z-EFG-L | ພາລາມິເຕີ |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 12ມມ |
ແຮງຈັບ | 30 ນ |
ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤0.5ກິໂລ |
ໂໝດສົ່ງ | ຊັ້ນວາງເກຍ + ຄູ່ມືມ້ວນຂ້າມ |
Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.2ວິ |
ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ສອງນິ້ວຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ |
ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນ | ບໍ່ສາມາດປັບໄດ້ |
ການປັບຄວາມແຮງ Clamping | ບໍ່ສາມາດປັບໄດ້ |
ນ້ຳໜັກ | 0.4 ກິໂລ |
ຂະໜາດ (L*W*H) | 68*68*113.6ມມ |
ການວາງຕົວຄວບຄຸມ | ໃນຕົວ |
ພະລັງງານ | 5W |
ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24V ± 10% |
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 1A |
ແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນປັບໄດ້ | UR, Aubo |
ແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ, ສຽບ ແລະຫຼິ້ນ
Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-L ສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໃນຕະຫຼາດ, ມັນມີຊັ້ນປ້ອງກັນສູງແລະການໂຫຼດໃຫຍ່.
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມ
Z-EFG-L ເປັນ gripper ໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານ, ມັນມີ stroke 12mm, clamping force ແມ່ນ 30N, ຫນຶ່ງ Z-EFG-L ສາມາດທົດແທນເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ວາວແມ່ເຫຼັກເອເລັກໂຕຣນິກ + throttle valve + gripper ອາກາດ.
ຮູບຂະຫນາດນ້ອຍ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕິດຕັ້ງ
ຂະຫນາດຂອງ Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-L ແມ່ນ L68 * W68 * H113.6mm, ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນຮູບແບບການຕິດຕັ້ງ multiply, ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນການກໍ່ສ້າງໃນ, ຄອບຄອງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ມັນສາມາດງ່າຍທີ່ຈະຈັດການກັບຄວາມຕ້ອງການຕ່າງໆ. ສໍາລັບວຽກງານ clamping.
ໄວໃນການໂຕ້ຕອບ, ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງ
ເວລາສັ້ນທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນດຽວແມ່ນ 0.45s, ສ່ວນຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ສະດວກສະບາຍ, ລູກຄ້າສາມາດມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການປັບຕົວ gripper ໄຟຟ້າຕາມຄວາມຕ້ອງການການຜະລິດຂອງພວກເຂົາ.
ແຜນວາດການຕິດຕັ້ງຂະໜາດ
① RKMV8-354 ສຽບສາຍການບິນຫ້າຫຼັກກັບ RKMV8-354
② stroke ຂອງ gripper ໄຟຟ້າແມ່ນ qmm
③ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ສອງ screws M6 ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flange ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ UR.
④ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ fixture (M6 screw)
ຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າ
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ 24 ± 2V
ປັດຈຸບັນ 0.4A