Gripper ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-EFG-20 ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ
·ການປັບເສັ້ນເລືອດຕັນແລະກໍາລັງຈັບໄດ້
·ປາຍສາມາດຖືກທົດແທນເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການຕ່າງໆ
·ເກັບເອົາສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອແລະພິການເຊັ່ນ: ໄຂ່,ທໍ່ທົດສອບ, ແຫວນ, ແລະອື່ນໆ.
·ສະຫມັກສໍາລັບ scenes ໂດຍບໍ່ມີແຫຼ່ງອາກາດ (ເຊັ່ນ: ຫ້ອງທົດລອງ, ໂຮງຫມໍ)
ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຄວບຄຸມ, ເພື່ອ Clamp ໃນພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍໄວແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງເພື່ອ Clamp
ແຮງ Clamping ໃຫຍ່
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດແມ່ນ 20mm, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ແມ່ນ 80N.
ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຄວບຄຸມ
ຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້: ± 0.02mm
ອາຍຸຍືນ
ສິບລ້ານຮອບວຽນ, beyong ຂອງ gripper ອາກາດ
ຕົວຄວບຄຸມມີໃນຕົວ
ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍຄອບຄອງ, ສະດວກໃນການເຊື່ອມໂຍງ.
ໂໝດຄວບຄຸມ
Pulse, I/O controllers ສໍາລັບທາງເລືອກ
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອໄດ້
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| ຮຸ່ນເລກ Z-EFG-20 | ພາລາມິເຕີ |
| ທັງໝົດ ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 20 ມມ |
| ແຮງຈັບ | 30~80N |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | 0.8 ກິໂລ |
| ການສົ່ງຜ່ານ ໂໝດ | ຊັ້ນວາງເກຍ + ຄູ່ມືມ້ວນຂ້າມ |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.45ວິ |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80(ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ສອງນິ້ວຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ |
| ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນ | ສາມາດປັບໄດ້ |
| ການປັບຄວາມແຮງ Clamping | ສາມາດປັບໄດ້ |
| ນ້ຳໜັກ | 0.458 ກິໂລ |
| ຂະໜາດ(L*W*H) | 44*30*124.7ມມ |
| ການວາງຕົວຄວບຄຸມ | ໃນຕົວ |
| ພະລັງງານ | 5W |
| ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
| ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 1A |
| ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24V |
| ກະແສສະແຕນບາຍ | 0.2A |
| ທົນທານຕໍ່ຜົນກະທົບ / ການສັ່ນສະເທືອນ | 98 ແມັດ/ວິນາທີ |
| ເສັ້ນຜ່າສູນກາງມໍເຕີ | 28ມມ |
* ແຮງຍຶດ Z-EFG-20: ແຮງຍຶດສາມາດປັບໄດ້ໂດຍການເພີ່ມອຸປະກອນການປ່ຽນຮູບແບບທີ່ຄວບຄຸມໄດ້ກັບດ້ານຫນ້າຂອງ fixture, ເຊິ່ງໄດ້ຮັບຕາມເສັ້ນໂຄ້ງທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງ deformation ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້.
| ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
| Fz: | 150 ນ |
| ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| ຂອງຂ້ອຍ: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ Clamping ໃຫຍ່, ການຄວບຄຸມກໍາລັງຄວາມຖືກຕ້ອງ
Gripper ໄຟຟ້າແມ່ນຮັບຮອງເອົາການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງພິເສດແລະການຊົດເຊີຍການຄິດໄລ່ການຂັບລົດ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ຂອງຕົນແມ່ນ 80N ປັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດແມ່ນ 20mm, repeatability ຂອງຕົນແມ່ນ 0.02mm.
ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວແລະ Stroke ປັບໄດ້
ການເຄື່ອນໄຫວຂອງ gripper ໄຟຟ້າເປັນຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນານສອງນິ້ວ, ໄລຍະເວລາສັ້ນທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນດຽວແມ່ນພຽງແຕ່ 0.45s, clamping ນ້ໍາຫນັກ ≤0.8Kg, ມັນສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງ clamping ຫມັ້ນຄົງສໍາລັບສາຍການຜະລິດ.
ໂຄງສ້າງກະທັດລັດ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕິດຕັ້ງ.
ຂະຫນາດຂອງ Z-EFG-20 ແມ່ນ L40 * W30 * H124.7mm, ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍກວ່າຫ້າໂຫມດການຕິດຕັ້ງ, ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນຖືກສ້າງຂື້ນໃນ, ຄອບຄອງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຊິ່ງສາມາດງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆ. .
ການຂັບລົດແລະການຄວບຄຸມປະສົມປະສານ, ການຍຶດອ່ອນ
ຫາງຂອງ Z-EFG-20 ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ສະດວກສະບາຍ, ລູກຄ້າສາມາດຍຶດເອົາວັດຖຸທີ່ຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ, ການອອກແບບຫາງ, ແລະຮັກສາ gripper ໄຟຟ້າເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານ clamping ໃນຂອບເຂດຫຼາຍທີ່ສຸດ.
ແຜນວາດການຕິດຕັ້ງຂະໜາດ
① ຈັງຫວະການເຄື່ອນໄຫວຂອງນິ້ວມືຈັບມື
② ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງດ້ານຂ້າງ (ຮູ threaded)
③ ສະຖານທີ່ສາຍໄຟຂອງເຕົ້າຮັບການບິນ
④ ຕໍາແຫນ່ງຂອງກໍາລັງປັບ gripper (ຊ້າຍ) ແລະໄຟຊີ້ບອກ (ຂວາ)
⑤ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ Gripper (ຮູ threaded)
⑥ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ Gripper (ຂຸມ pin)
⑦ ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງທາງລຸ່ມ (ຮູ pin)
⑧ ຕໍາແຫນ່ງຕິດລຸ່ມ ((ຮູກະທູ້)
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
