ແຂນຫຸ່ນຍົນແບບຮ່ວມມື – CR10 6 Axis Robotic Arm
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
CR Collaborative Robot Series ມີ 4 cobots ທີ່ມີນໍ້າໜັກ 3kg, 5kg, 10kg, ແລະ 16kg. cobots ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນປອດໄພທີ່ຈະເຮັດວຽກຄຽງຄູ່, ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບຫຼາຍໆສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
CR Cobot ມີລັກສະນະການນຳໃຊ້ແບບຍືດຫຍຸ່ນ, ການຮຽນຮູ້ດ້ວຍມື, ການຕິດຕາມການປະທະກັນ, ການແຜ່ພັນຂອງເສັ້ນທາງ ແລະໜ້າທີ່ອື່ນໆ, ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສົມກັບສະຖານະການຮ່ວມມືລະຫວ່າງມະນຸດກັບຫຸ່ນຍົນ.
ຄຸນສົມບັດ
ການນຳໃຊ້ແບບຍືດຫຍຸ່ນ
• ຕັ້ງຄ່າ 20 ນາທີ
• 1 ຊົ່ວໂມງເພື່ອເອົາເຂົ້າໄປໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
• ຫຼາຍ I/O ແລະການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ
•ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງກັບ array ກ້ວາງຂອງອົງປະກອບ peripheral
ທົນທານທົນທານ
• 32,000 ຊົ່ວໂມງຂອງຊີວິດການບໍລິການ
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
•ຮັບປະກັນ 12 ເດືອນ
SafeSkin (ສ່ວນເສີມ)
ດ້ວຍການກະຕຸ້ນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໃນ SafeSkin, ຊຸດຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື CR ສາມາດກວດພົບວັດຖຸແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າໄດ້ໄວພາຍໃນ 10ms ແລະຢຸດການເຮັດວຽກທັນທີເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂັດກັນ. ຫຼັງຈາກເສັ້ນທາງໄດ້ຖືກລຶບລ້າງແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື CR ຈະສືບຕໍ່ປະຕິບັດງານໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມຂະບວນການຜະລິດ.
ງ່າຍໃນການນໍາໃຊ້ແລະການປະຕິບັດ
ຊອບແວ ແລະເທັກໂນໂລຍີເລກເລກຂອງພວກເຮົາເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດງານ ແລະການຄຸ້ມຄອງຊຸດຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື CR ສະຫລາດ ແລະກົງໄປກົງມາ. ດ້ວຍຊອບແວ ແລະເທັກໂນໂລຍີຂອງພວກເຮົາ, ມັນສາມາດຈຳລອງການກະທຳຂອງມະນຸດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍການສາທິດເສັ້ນທາງດ້ວຍມືຂອງເຈົ້າ. ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີທັກສະການຂຽນໂປຼແກຼມ.
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
|
ຕົວແບບ |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| ນ້ຳໜັກ | 16.5ກິໂລກຣາມ | 25 ກິໂລ | 40ກກ | 40ກກ | |
| ການຈັດອັນດັບ Payload | 3ກກ | 5 ກິໂລ | 10ກກ | 16 ກິໂລ | |
| ບັນລຸ | 620 ມມ | 900 ມມ | 1300 ມມ | 1000 ມມ | |
| ສູງສຸດ. ບັນລຸ | 795 ມມ | 1096ມມ | 1525ມມ | 1223ມມ | |
| ລະດັບແຮງດັນ | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| ສູງສຸດ. ຄວາມໄວ TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
ຊ່ວງຮ່ວມ | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
ສູງສຸດ. ຄວາມໄວຂອງຂໍ້ຕໍ່ | J1/J2 | 180°/ວິ | 180°/ວິ | 120°/ວິ | 120°/ວິ |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/ວິ | 180°/ວິ | 180°/ວິ | 180°/ວິ | |
|
ການໂຕ້ຕອບ I/O ຜົນສຸດທ້າຍ | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | ການສື່ສານ | RS485 | |||
|
ຕົວຄວບຄຸມ I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ | ±0.02ມມ | ±0.03ມມ | ±0.03ມມ | |
| ການສື່ສານ | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, ເຄືອຂ່າຍໄຮ້ສາຍ | ||||
| ການຈັດອັນດັບ IP | IP54 | ||||
| ອຸນຫະພູມ | 0℃～45℃ | ||||
| ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ | 95%RH (ບໍ່ condensing) | ||||
| ສິ່ງລົບກວນ | ໜ້ອຍກວ່າ 65 dB | ||||
| ການບໍລິໂພກພະລັງງານ | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| ວັດສະດຸ | ໂລຫະປະສົມອາລູມິນຽມ, ພາດສະຕິກ ABS | ||||
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
