ແຂນຫຸ່ນຍົນ SCARA – Z-Arm-2142E Collaborative Robotic Arm
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC Z-Arm cobots ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4-axis ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນເຊັ່ນ scara ພື້ນເມືອງອື່ນໆ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 40%. SCIC Z-Arm cobots ສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ລວມທັງການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການແກະສະຫລັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານແລະການຜະລິດຂອງທ່ານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄຸນສົມບັດ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ການເຮັດຊ້ຳ
±0.03ມມ
ການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່
3ກກ
ແຂນໃຫຍ່
ແກນ JI 220mm
J2 ແກນ 200mm
ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາສາມາດແຂ່ງຂັນໄດ້
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
SCIC Z-Arm 2142 ຖືກອອກແບບມາໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຼແກຼມແລະການນໍາໃຊ້, ສະຫນັບສະຫນູນ SDK. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນແມ່ນການຊອກຫາ collision ສະຫນັບສະຫນູນ, ຄື, ມັນຈະເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ຈະຢຸດເຊົາການສໍາຜັດກັບມະນຸດ, ຊຶ່ງເປັນການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ smart, ຄວາມປອດໄພແມ່ນສູງ.
| Z-Arm 2142E ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື | ພາລາມິເຕີ |
| ຄວາມຍາວແຂນ 1 ແກນ | 220 ມມ |
| 1 ແກນຫມຸນມຸມ | ±90° |
| ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ | 200 ມມ |
| 2 ແກນຫມຸນມຸມ | ±164° |
| ແກນ Z | 210 ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
| ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ±1080° |
| ຄວາມໄວເສັ້ນ | 1220mm/s (ຮັບໄດ້ 2kg) |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.03ມມ |
| ມາດຕະຖານ payload | 2 ກິໂລ |
| ການໂຫຼດສູງສຸດ | 3ກກ |
| ລະດັບເສລີພາບ | 4 |
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | 220V / 110V50-60HZ ປັບເປັນ 24VDC ພະລັງງານສູງສຸດ 500W |
| ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
| ການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານໃນຕົວໃຫ້ 24 I/O + ການຂະຫຍາຍພາຍໃຕ້ແຂນ |
| ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງ | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| ການສອນການລາກແກນ Z | / |
| ສະຫງວນສ່ວນຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ | ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍໄຟ 24*23awg (ບໍ່ມີໄສ້) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດລຸ່ມ. ທາງເລືອກ: 2 φ4 ທໍ່ສູນຍາກາດຜ່ານກະດານເຕົ້າຮັບແລະ flange |
| Grippers ໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, ແກນຫ້າ, ການພິມ 3 ມິຕິ |
| ຫາຍໃຈເບົາ | / |
| ຊ່ວງແຂນທີສອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ | ມາດຕະຖານ: ±164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
| ອຸປະກອນເສີມ | / |
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ: 0-45°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 20-80%RH (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນພອດ I/O (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ຜອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງຜອດ I/O (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 566 ມມ |
| ນ້ໍາຫນັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | 210mm stroke ນ້ໍາຫນັກສຸດທິ 18kg |
| ຂະຫນາດພື້ນຖານ | 200mm*200mm*10mm |
| ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຂຸມການແກ້ໄຂພື້ນຖານ | 160mm * 160mm ມີສີ່ screws M8 * 20 |
| ການກວດສອບການປະທະກັນ | √ |
| Drag ສອນ | √ |
ລຸ້ນ Motion Range M1 (ໝຸນອອກໄປຂ້າງນອກ)
ການແນະນຳການໂຕ້ຕອບ
ການໂຕ້ຕອບແຂນຫຸ່ນຍົນ Z-Arm 2442 ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ 2 ສະຖານທີ່, ດ້ານຂ້າງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນ (ກໍານົດເປັນ A) ແລະດ້ານຫລັງຂອງແຂນທ້າຍ. ແຜງອິນເຕີເຟດຢູ່ A ມີສ່ວນຕິດຕໍ່ສະຫຼັບພະລັງງານ (JI), ການໂຕ້ຕອບການສະຫນອງພະລັງງານ 24V DB2 (J2), ຜົນຜະລິດໃຫ້ກັບຜອດ I/O ຜູ້ໃຊ້ DB15 (J3), ການປ້ອນຂໍ້ມູນຜູ້ໃຊ້ I/O ພອດ DB15 (J4) ແລະປຸ່ມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP. (K5). ພອດອີເທີເນັດ (J6), ຜອດປ້ອນ/ອອກຂອງລະບົບ (J7), ແລະ ຮູສຽບສາຍໄຟ 4-core 2 ຫຼັກ J8A ແລະ J9A.
ການປ້ອງກັນລ່ວງໜ້າ
1. Payload inertia
ສູນກາງ payload ຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະໄລຍະ payload ແນະນໍາທີ່ມີ inertia ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.
Figure1 XX32 ລາຍລະອຽດ payload ຊຸດ
2. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການປະທະກັນ
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງການປ້ອງກັນ collision ຮ່ວມກັນຕາມລວງນອນ: ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຊຸດ XX42 ແມ່ນ 40N.
3. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກແກນ Z
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກຂອງແກນ Z ຈະບໍ່ເກີນ 120N.
ຮູບທີ 2
4. ຫມາຍເຫດສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແກນ Z ທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ເບິ່ງຮູບ 3 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ຮູບ 3
ໝາຍເຫດ:
(1) ສໍາລັບການປັບແຕ່ງ Z-axis ກັບເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມເຂັ້ມງວດ Z-axis ຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າເສັ້ນເລືອດຕັນໃນເພີ່ມຂຶ້ນ. ເມື່ອເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເກີນຄ່າທີ່ແນະນໍາ, ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດ, ແລະຄວາມໄວແມ່ນ> 50% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານຫລັງຂອງແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມແຂງຂອງ. ແຂນຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ.
ຄ່າທີ່ແນະນຳມີດັ່ງນີ້: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) ຫຼັງຈາກເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕັ້ງຂອງແກນ Z ແລະພື້ນຖານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າຄວາມຕ້ອງການດ້ານແນວຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນ Z ແລະການອ້າງອິງພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ກະລຸນາປຶກສາກັບບຸກຄະລາກອນດ້ານວິຊາການແຍກຕ່າງຫາກ.
5.Power cable hot-pluggging ຫ້າມ. ການເຕືອນຄືນເມື່ອຂົ້ວບວກແລະລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຖືກຕັດ.
6. ຢ່າກົດແຂນຢຽດຕາມລວງນອນເມື່ອໄຟປິດ.
ຮູບ 4
ຄຳແນະນຳຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮູບ 5
ຮຸ່ນທີ່ແນະນໍາ: ຜູ້ຊາຍທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງຄໍາທີ່ມີແກະ ABS YL-SCD-15M ຜູ້ຍິງທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງດ້ວຍແກະ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm*43mm*16mm
(ເບິ່ງຮູບ 5)
ຕາຕະລາງ Grippers ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
| Robot Arm Model No. | Grippers ເຂົ້າກັນໄດ້ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ການພິມ 3D ແກນທີ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ແຜນວາດຂະໜາດການຕິດຕັ້ງອະແດບເຕີໄຟຟ້າ
ການສະຫນອງພະລັງງານ XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ແຜນວາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້ພາຍນອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
