DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELECTRIC RGD SERIES – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ຊຸດ RGD ຂອງ DH-ROBOTICS ແມ່ນ direct drive rotaty gripper. ການຮັບຮອງເອົາໂມດູນການຫມຸນ backlash zero ໄດໂດຍກົງ, ມັນປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຫມຸນ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບສະຖານະການເຊັ່ນ: ການປະກອບຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການຈັດການ, ການແກ້ໄຂແລະການປັບຕົວຂອງ 3C ເອເລັກໂຕຣນິກແລະ semiconductors.
ຄຸນສົມບັດ
✔ການອອກແບບປະສົມປະສານ
✔ຕົວກໍານົດການປັບໄດ້
✔ ຄຳ ຕິຊົມທີ່ສະຫຼາດ
✔ປ່ຽນປາຍນິ້ວມືໄດ້
✔ IP40
✔ການຢັ້ງຢືນ CE
✔ການຢັ້ງຢືນ FCC
Zero backlash l ຄວາມຊ້ຳໄດ້ສູງ
ຊຸດ RGD ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກ rotating ໄຟຟ້າໂດຍກົງເພື່ອບັນລຸສູນ backlash, ແລະຄວາມລະອຽດ rotaty ບັນລຸ 0.01 °, ເຊິ່ງເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການການຈັດຕໍາແຫນ່ງ rotary ໃນການຜະລິດ semiconductor.
ໄວແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ
ດ້ວຍວິທີການຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ທີ່ດີເລີດຂອງ DH-Robotics, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບເທັກໂນໂລຍີການຂັບຂີ່ໂດຍກົງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຊຸດ RGD ສາມາດຄວບຄຸມການຈັບມືແລະການເຄື່ອນໄຫວຫມຸນຢ່າງສົມບູນ. ຄວາມໄວການຫມຸນໄປຮອດ 1500° ຕໍ່ວິນາທີ.
ໂຄງສ້າງປະສົມປະສານ l ການປ້ອງກັນການປິດໄຟ
ລະບົບ servo ຄູ່ສໍາລັບການຈັບແລະການຫມຸນແມ່ນປະສົມປະສານກັບໂມດູນຄວບຄຸມໄດ, ເຊິ່ງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະເຫມາະສົມກັບສະຖານະການຫຼາຍ. ເບກແມ່ນທາງເລືອກສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕ່າງໆ.
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
ແຮງຈັບ (ຕໍ່ຄາງກະໄຕ) | 2-5.5 ນ | 2-5.5 ນ | 10-35 ນ | 10-35 ນ |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 14 ມມ | 30 ມມ | 14 ມມ | 30 ມມ |
ແຮງບິດອັນດັບ | 0.1 Nm | 0.1 Nm | 0.1 Nm | 0.1 Nm |
ແຮງບິດສູງສຸດ | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
ໄລຍະ Rotary | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ |
ນ້ໍາຫນັກ workpiece ແນະນໍາ | 0.05 ກິໂລ | 0.05 ກິໂລ | 0.35 ກິໂລ | 0.35 ກິໂລ |
ສູງສຸດ. ຄວາມໄວການຫມຸນ | 1500 ອົງສາ/ວິນາທີ | 1500 ອົງສາ/ວິນາທີ | 1500 ອົງສາ/ວິນາທີ | 1500 ອົງສາ/ວິນາທີ |
ໝຸນ backlash | ສູນການຕອບໂຕ້ | ສູນການຕອບໂຕ້ | ສູນການຕອບໂຕ້ | ສູນການຕອບໂຕ້ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຊ້ຳຄືນ (ການໝຸນ) | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg | ± 0.1 deg |
ເຮັດຊ້ຳຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຕຳແໜ່ງ) | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ |
ເວລາເປີດ/ປິດ | 0.5 ວິນາທີ / 0.5 ວິນາທີ | 0.5 ວິນາທີ / 0.5 ວິນາທີ | 0.5 ວິນາທີ / 0.5 ວິນາທີ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ |
ນ້ຳໜັກ | 0.86 ກິໂລ (ບໍ່ມີເບກ) 0.88 ກິໂລ (ມີເບກ) | 1 ກິໂລ (ບໍ່ມີເບກ) 1.02 ກິໂລ (ມີເບກ) | 0.86 ກິໂລ (ບໍ່ມີເບກ) 0.88 ກິໂລ (ມີເບກ) | 1 ກິໂລ (ບໍ່ມີເບກ) 1.02 ກິໂລ (ມີເບກ) |
ຂະໜາດ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | ||||
ສຽງແລ່ນ | < 60 dB | |||
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24 V DC ± 10% | |||
ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 1.2 ກ | |||
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 2.5 ກ | |||
ຫ້ອງຮຽນ IP | IP 40 | |||
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແນະນໍາ | 0~40°C, ຕ່ຳກວ່າ 85% RH | |||
ການຢັ້ງຢືນ | CE, FCC, RoHS |