Gripper ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-EFG-R Electric Gripper
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
·Gripper ໄຟຟ້າ servo motor ຂະຫນາດນ້ອຍແຕ່ມີອໍານາດ.
·Terminals ສາມາດຖືກທົດແທນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໂຄງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
·ສາມາດເກັບເອົາວັດຖຸທີ່ບອບບາງແລະເສຍຮູບພາບ, ເຊັ່ນ: ໄຂ່, ທໍ່ທົດສອບ, ແຫວນ, ແລະອື່ນໆ.
·ເຫມາະສໍາລັບ scenes ທີ່ບໍ່ມີແຫຼ່ງອາກາດ (ເຊັ່ນ: ຫ້ອງທົດລອງ, ແລະໂຮງຫມໍ).
ລະບົບ Servo ປະສົມປະສານໃຊ້ສໍາລັບການຮ້ອງຂໍຕ່າງໆ
ແຮງ Clamping ໃຫຍ່
ແຮງຍຶດ: 80N,
stroke: 20mm
ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງ
ຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້: ± 0.02mm
ສຽບແລະຫຼິ້ນ
ອອກແບບພິເສດສໍາລັບGripper ໄຟຟ້າຫົກແກນ
ຕົວຄວບຄຸມມີໃນຕົວ
ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍກວມເອົາ, ສະດວກໃນການເຊື່ອມໂຍງ.
ຫາງສາມາດປ່ຽນໄດ້
ຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ເພື່ອນໍາໃຊ້ສໍາລັບການຮ້ອງຂໍຕ່າງໆ.
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອໄດ້
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
Z-EFG-R ເປັນຕົວຈັບໄຟຟ້າແບບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວແລະຫຼາຍຫນ້າທີ່ໃນຫນຶ່ງ.ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຕ່ມີອໍານາດໃນການທໍາງານ.
● ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ servo motor ຂະຫນາດນ້ອຍແຕ່ມີອໍານາດ.
●Terminals ສາມາດຖືກທົດແທນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໂຄງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
● ສາມາດເກັບເອົາວັດຖຸທີ່ບອບບາງ ແລະ ຜິດປົກກະຕິໄດ້, ເຊັ່ນ: ໄຂ່, ທໍ່ທົດລອງ, ແຫວນ, ແລະອື່ນໆ.
● ເໝາະສຳລັບສາກທີ່ບໍ່ມີແຫຼ່ງອາກາດ (ເຊັ່ນ: ຫ້ອງທົດລອງ, ແລະໂຮງໝໍ).
Z-EFG-R ເປັນ gripper ໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານ, ມັນສາມາດທົດແທນປັ໊ມ + ການກັ່ນຕອງ + ຄ່າແມ່ເຫຼັກເອເລັກໂຕຣນິກ + ປ່ຽງ throttle + gripper ອາກາດ.
| ຮຸ່ນເລກ Z-EFG-R | ພາລາມິເຕີ |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 20 ມມ |
| ແຮງຈັບ | 80 ນ |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | 0.8 ກິໂລ |
| ໂໝດສົ່ງ | ຊັ້ນວາງເກຍ + ຄູ່ມືມ້ວນຂ້າມ |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.45ວິ |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ສອງນິ້ວຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ |
| ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນ | ສາມາດປັບໄດ້ |
| ການປັບຄວາມແຮງ Clamping | ສາມາດປັບໄດ້ |
| ນ້ຳໜັກ | 0.5kg |
| ຂະໜາດ (L*W*H) | 68*68*132.7ມມ |
| ການວາງຕົວຄວບຄຸມ | ໃນຕົວ |
| ພະລັງງານ | 5W |
| ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
| ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24V |
| ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 1A |
| ແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນປັບໄດ້ | UR, Aubo |
ການຂັບລົດ ແລະການຄວບຄຸມແມ່ນມີຢູ່ໃນຕົວ
Z-EFG-R ເປັນ gripper ໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານ, ມັນສາມາດທົດແທນການ pump ອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງແມ່ເຫຼັກເອເລັກໂຕຣນິກ + throttle valve + gripper ອາກາດ.
ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ
Gripper ສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6-axis ຕົ້ນຕໍ, ເພື່ອຮັບຮູ້ plug and play, ມັນມີ stroke ຍາວ 20mm, clamping force ແມ່ນ 80N, stroke ແລະ clamping force ສາມາດປັບໄດ້.
ຮູບຂະຫນາດນ້ອຍ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕິດຕັ້ງ
ຂະຫນາດຂອງ Z-EFG-R ແມ່ນ L68 * W68 * H132.7mm, ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນວິທີການຕິດຕັ້ງຫຼາຍ, ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນສ້າງໃນ, ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະສະຫມັກຂໍເອົາວຽກງານຕ່າງໆຂອງການຍຶດ. .
ໄວໃນການໂຕ້ຕອບ, ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງ
ໄລຍະເວລາການເຄື່ອນໄຫວສັ້ນທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນດຽວແມ່ນ 0.45s, ການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງມັນແມ່ນ ± 0.02 ມມ, ສ່ວນຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ສະດວກສະບາຍ, ລູກຄ້າສາມາດຍຶດວັດຖຸຕາມການຮ້ອງຂໍ.
ແຜນວາດການຕິດຕັ້ງຂະໜາດ
① RKMV8-354 ສຽບສາຍການບິນຫ້າຫຼັກກັບ RKMV8-354
② ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂອງ gripper ໄຟຟ້າແມ່ນ 20mm
③ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ສອງ screws M6 ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flange ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ UR.
④ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ fixture (M6 screw)
⑤ ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງ fixture (3 ຮູ pin cylindrical)
ຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າ
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ 24 ± 2V
ປັດຈຸບັນ 0.4A
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
