DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELECTRIC RGI SERIES – RGIC-100-30 Electric Rotary Gripper
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ຊຸດ RGI ແມ່ນຕົວຈັບຫມູນວຽນອັນເປັນນິດທີ່ພັດທະນາຕົນເອງຢ່າງເຕັມສ່ວນກັບໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນແລະຊັດເຈນຢູ່ໃນຕະຫຼາດ. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດທາງການແພດເພື່ອຈັບແລະຫມຸນທໍ່ທົດລອງເຊັ່ນດຽວກັນກັບອຸດສາຫະກໍາອື່ນໆເຊັ່ນເອເລັກໂຕຣນິກແລະອຸດສາຫະກໍາພະລັງງານໃຫມ່.
ຄຸນສົມບັດ
✔ການອອກແບບປະສົມປະສານ
✔ຕົວກໍານົດການປັບໄດ້
✔ ຄຳ ຕິຊົມທີ່ສະຫຼາດ
✔ປ່ຽນປາຍນິ້ວມືໄດ້
✔ IP20
✔ -30 ℃ອຸນຫະພູມຕ່ໍາການດໍາເນີນງານ
✔ການຢັ້ງຢືນ CE
✔ການຢັ້ງຢືນ FCC
✔ການຢັ້ງຢືນ RoHs
ການຈັບມື & ການຫມຸນແບບບໍ່ມີຂອບເຂດ
ການອອກແບບໂຄງສ້າງທີ່ເປັນເອກະລັກໃນອຸດສາຫະກໍາສາມາດຮັບຮູ້ເຖິງການຈັບມືແລະການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດພ້ອມໆກັນໃນຫນຶ່ງ gripper ໄຟຟ້າ, ແລະແກ້ໄຂບັນຫາ winding ໃນການອອກແບບທີ່ບໍ່ແມ່ນມາດຕະຖານແລະການຫມຸນ.
ກະທັດຮັດ | ລະບົບ Servo ຄູ່
ລະບົບ servo ຄູ່ແມ່ນປະສົມປະສານຢ່າງສ້າງສັນຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງ 50 × 50 ມມ, ເຊິ່ງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນໃນການອອກແບບແລະສາມາດປັບຕົວເຂົ້າກັບ scene ອຸດສາຫະກໍາຫຼາຍ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊໍ້າຄືນສູງ
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງການຫມູນວຽນເຖິງ ± 0.02 ອົງສາ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງຕໍາແຫນ່ງເຖິງ ± 0.02 ມມ. ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມກໍາລັງທີ່ຊັດເຈນແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, Gripper RGI ສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານການຈັບແລະຫມຸນຢ່າງຫມັ້ນຄົງ.
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
ແຮງຈັບ (ຕໍ່ຄາງກະໄຕ) | 13~35 ນ | 30~100 ນ | 30~100 ນ | 30~100 ນ | 40-100N |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 12 ມມ | 14 ມມ | 22 ມມ | 30 ມມ | 35 ມມ |
ແຮງບິດອັນດັບ | 0.2 N·m | 0.5 Nm | 0.5 Nm | 0.5 Nm | 0.35 N·m |
ແຮງບິດສູງສຸດ | 0.5 Nm | 1.5 ນມ | 1.5 ນມ | 1.5 ນມ | 1.5 ນມ |
ໄລຍະ Rotary | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ |
ນ້ໍາຫນັກ workpiece ແນະນໍາ | 0.5 ກິໂລ | 1.28 ກິໂລ | 1.40 ກິໂລ | 1.5 ກິໂລ | 1.0 ກິໂລ |
ສູງສຸດ. ຄວາມໄວການຫມຸນ | 2160 ອົງສາ/ວິນາທີ | 2160 ອົງສາ/ວິນາທີ | 2160 ອົງສາ/ວິນາທີ | 2160 ອົງສາ/ວິນາທີ | 1400°/s |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຊ້ຳຄືນ (ການໝຸນ) | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg | ± 0.05 deg |
|
ເຮັດຊ້ຳຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຕຳແໜ່ງ) | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ | ± 0.02 ມມ |
ເວລາເປີດ/ປິດ | 0.6 ວິນາທີ / 0.6 ວິນາທີ | 0.60 ວິ / 0.60 ວິ | 0.65 ວິນາທີ / 0.65 ວິນາທີ | 0.7 ວິນາທີ / 0.7 ວິນາທີ | 0.9 ວິ / 0.9 ວິ |
ນ້ຳໜັກ | 0.64 ກິໂລ | 1.28 ກິໂລ | 1.4 ກິໂລ | 1.5 ກິໂລ | 0.65 ກິໂລ |
ຂະໜາດ | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 ມມ |
ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ | ມາດຕະຖານ: Modbus RTU (RS485), Digital I/O | ມາດຕະຖານ: Modbus RTU (RS485) | |||
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 1.7 ກ | 1.0 ກ | 1.0 ກ | 1.0 ກ | 2.0 ກ |
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 2.5 ກ | 4.0 ກ | 4.0 ກ | 4.0 ກ | 5.0 ກ |
ຫ້ອງຮຽນ IP | IP 40 | ||||
ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແນະນໍາ | 0~40°C, ຕ່ຳກວ່າ 85% RH | ||||
ການຢັ້ງຢືນ | CE, FCC, RoHS |