ແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ ສຳລັບວຽກຂັດເງົາອຸດສາຫະກຳ ສຳລັບລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນໄດ້

ຄໍາອະທິບາຍສັ້ນໆ:

TM12 ມີຄວາມຍາວທີ່ຍາວທີ່ສຸດໃນຊຸດຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາໃນລະດັບອຸດສາຫະກໍາ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຍົກ. ມັນມີຄຸນສົມບັດຫຼາຍຢ່າງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ມັນສາມາດໃຊ້ງານໄດ້ຢ່າງປອດໄພໃກ້ກັບຄົນງານ, ແລະ ໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງຕິດຕັ້ງສິ່ງກີດຂວາງ ຫຼື ຮົ້ວຂະໜາດໃຫຍ່. TM12 ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີເລີດສໍາລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງ cobot ເພື່ອປັບປຸງຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ແລະ ເພີ່ມຜົນຜະລິດ.

ນ້ຳໜັກບັນທຸກສູງສຸດ:12 ກິໂລກຣາມ

ການເຂົ້າເຖິງ:1300 ມມ

ຄວາມໄວປົກກະຕິ:1.3 ແມັດ/ວິນາທີ

ຄວາມໄວສູງສຸດ:4 ແມັດ/ວິນາທີ

ການເຮັດຊ້ຳໄດ້:± 0.1 ມມ

ສົ່ງອີເມວຫາພວກເຮົາ

ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍຜະລິດຕະພັນ

ແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ ສຳລັບວຽກຂັດເງົາອຸດສາຫະກຳ ສຳລັບລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນໄດ້

ໝວດໝູ່ຫຼັກ

ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ກຣິບເປີໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ວິທີແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ

ແອັບພລິເຄຊັນ

ດ້ວຍລະບົບວິໄສທັດຊັ້ນນໍາ, ເຕັກໂນໂລຊີ AI ທີ່ກ້າວຫນ້າ, ຄວາມປອດໄພທີ່ສົມບູນແບບ, ແລະ ການດໍາເນີນງານທີ່ງ່າຍດາຍ.AI Cobot ຈະນຳພາທຸລະກິດຂອງທ່ານໄປໄກກວ່າທີ່ເຄີຍ.ຍົກລະດັບລະບົບອັດຕະໂນມັດໄປສູ່ລະດັບຕໍ່ໄປໂດຍການເພີ່ມຜົນຜະລິດ, ການປັບປຸງຄຸນນະພາບ ແລະ ການຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນ.

ຂໍແນະນຳນະວັດຕະກໍາລ້າສຸດຂອງພວກເຮົາໃນຂົງເຂດອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກໍາ - ແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນສໍາລັບການບົດ ແລະ ຂັດອຸດສາຫະກໍາ. ຖືກອອກແບບມາເພື່ອປະຕິວັດວຽກງານບົດ ແລະ ຂັດໃນທົ່ວອຸດສາຫະກໍາ, ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ກ້າວຫນ້ານີ້ໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວທີ່ດີກວ່າ.

ແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາມີແກນການເຄື່ອນໄຫວຫົກແກນ, ຄ້າຍຄືກັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ ແລະ ຄວາມຊໍານິຊໍານານຂອງແຂນມະນຸດ, ຊ່ວຍໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດການຂັດ ແລະ ຂັດເງົາທີ່ສັບສົນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ລະດັບຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວນີ້ຮັບປະກັນວ່າທຸກພື້ນຜິວໄດ້ຮັບການປະຕິບັດຢ່າງເທົ່າທຽມກັນ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນໃຫ້ໄດ້ຜົນສຳເລັດ ແລະ ຄຸນນະພາບທີ່ສົມບູນແບບ.

ໜຶ່ງໃນຈຸດເດັ່ນຫຼັກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນສຳລັບການຂັດ ແລະ ຂັດເງົາອຸດສາຫະກຳຂອງພວກເຮົາແມ່ນຄວາມແຂງແຮງທາງກົນຈັກທີ່ດີເລີດຂອງມັນ. ແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ສາມາດຮັບມືກັບການໃຊ້ງານໃນອຸດສາຫະກຳຢ່າງໜັກໜ່ວງ ແລະ ທົນທານຕໍ່ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຮຸນແຮງ. ໂຄງສ້າງທີ່ແຂງແກ່ນຂອງມັນຮັບປະກັນຄວາມໝັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ, ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນທີ່ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງພາລະກິດ.

ບໍ່ພຽງແຕ່ແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ມີພະລັງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຄວາມໄວ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງມັນຍັງໜ້າປະທັບໃຈອີກດ້ວຍ. ພ້ອມດ້ວຍອັລກໍຣິທຶມການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ້າວໜ້າ, ມັນສາມາດບັນລຸການເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມໄວສູງໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມແມ່ນຍໍາ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ວຽກງານການຂັດ ແລະ ການຂັດເງົາສໍາເລັດໄວຂຶ້ນ, ເຊິ່ງເພີ່ມຜົນຜະລິດໃນຂະບວນການຜະລິດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ເພື່ອເພີ່ມຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວຂອງມັນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາສາມາດຖືກຕັ້ງໂປຣແກຣມ ແລະ ຕັ້ງຄ່າຄືນໃໝ່ໄດ້ງ່າຍເພື່ອປະຕິບັດເຕັກນິກການຂັດ ແລະ ຂັດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຂັດຂອບແຫຼມ, ການຂັດພື້ນຜິວທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ຫຼື ການຂັດຮູບແບບທີ່ສັບສົນ, ແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ທັງໝົດ.

ແຂນຫຸ່ນຍົນສຳລັບການຂັດ ແລະ ຂັດເງົາອຸດສາຫະກຳຂອງພວກເຮົາຍັງໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ລຽບງ່າຍກັບລະບົບອັດຕະໂນມັດ ແລະ ເຄື່ອງຈັກອື່ນໆ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການເຮັດວຽກດຳເນີນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ, ກຳຈັດບັນຫາຄໍຂວດ ແລະ ເພີ່ມປະສິດທິພາບຜົນຜະລິດໂດຍລວມ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນຂອງພວກເຮົາຮັບປະກັນວ່າທຸລະກິດທຸກຂະໜາດສາມາດໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກເທັກໂນໂລຢີທີ່ທັນສະໄໝນີ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງເສຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ. ພວກເຮົາເຊື່ອວ່າລະບົບອັດຕະໂນມັດຄວນຈະສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ສຳລັບທຸກຄົນ, ແລະຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາສະແດງເຖິງຄວາມມຸ່ງໝັ້ນຕໍ່ລາຄາທີ່ເໝາະສົມ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ແຂນຫຸ່ນຍົນກົນຈັກ 6 ແກນ ສຳລັບວຽກບົດ ແລະ ຂັດເງົາອຸດສາຫະກຳ ແມ່ນຕົວປ່ຽນແປງເກມໃນຂົງເຂດອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກຳ. ດ້ວຍຄວາມແຂງແຮງທາງກົນຈັກທີ່ດີກວ່າ, ຄວາມໄວ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວ ແລະ ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນໄດ້, ແຂນຫຸ່ນຍົນນີ້ຈະປ່ຽນແປງການດຳເນີນງານບົດ ແລະ ຂັດເງົາໃນທົ່ວອຸດສາຫະກຳຕ່າງໆ. ຮັບເອົາອະນາຄົດຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກຳ ແລະ ສຳຜັດກັບລະດັບຜົນຜະລິດ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງໃໝ່ດ້ວຍຜະລິດຕະພັນທີ່ກ້າວໜ້າຂອງພວກເຮົາ.

ຄຸນສົມບັດ

ສະຫຼາດ

Cobot ຂອງທ່ານທີ່ທົນທານກັບອະນາຄົດດ້ວຍ AI

• ການກວດກາດ້ວຍແສງອັດຕະໂນມັດ (AOI)
• ການຮັບປະກັນຄຸນນະພາບ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງ
• ເພີ່ມປະສິດທິພາບການຜະລິດ
• ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການດຳເນີນງານ

ງ່າຍດາຍ

ບໍ່ຕ້ອງການປະສົບການ

• ອິນເຕີເຟດກຣາຟິກເພື່ອການຂຽນໂປຣແກຣມງ່າຍ
• ຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂທີ່ເນັ້ນໃສ່ຂະບວນການ
• ການແນະນຳດ້ວຍມືງ່າຍໆສຳລັບການສອນຕຳແໜ່ງຕ່າງໆ
• ການປັບທຽບດ້ວຍສາຍຕາໄວດ້ວຍກະດານປັບທຽບ

ປອດໄພ

ຄວາມປອດໄພຮ່ວມກັນແມ່ນບູລິມະສິດຂອງພວກເຮົາ

• ສອດຄ່ອງກັບມາດຕະຖານ ISO 10218-1:2011 ແລະ ISO/TS 15066:2016
• ການກວດຈັບການຊົນກັນດ້ວຍການຢຸດສຸກເສີນ
• ປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ແລະ ພື້ນທີ່ສຳລັບສິ່ງກີດຂວາງ ແລະ ຮົ້ວ
• ຕັ້ງຄ່າຂີດຈຳກັດຄວາມໄວໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ

ໂຄບອດທີ່ໃຊ້ AI ຮັບຮູ້ການມີຢູ່ ແລະ ທິດທາງຂອງສະພາບແວດລ້ອມ ແລະ ຊິ້ນສ່ວນຕ່າງໆຂອງພວກມັນເພື່ອປະຕິບັດການກວດສອບດ້ວຍສາຍຕາ ແລະ ວຽກງານການເລືອກ ແລະ ສະຖານທີ່ແບບເຄື່ອນໄຫວ. ນຳໃຊ້ AI ເຂົ້າໃນສາຍການຜະລິດໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ ແລະ ເພີ່ມຜົນຜະລິດ, ຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນ ແລະ ຫຼຸດເວລາຮອບວຽນ. ວິໄສທັດ AI ຍັງສາມາດອ່ານຜົນໄດ້ຮັບຈາກເຄື່ອງຈັກ ຫຼື ອຸປະກອນທົດສອບ ແລະ ຕັດສິນໃຈຢ່າງເໝາະສົມຕາມຄວາມເໝາະສົມ.

ນອກເໜືອໄປຈາກການປັບປຸງຂະບວນການອັດຕະໂນມັດແລ້ວ, ໂຄບອດທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ AI ຍັງສາມາດຕິດຕາມ, ວິເຄາະ ແລະ ເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນໃນລະຫວ່າງການຜະລິດເພື່ອປ້ອງກັນຂໍ້ບົກຜ່ອງ ແລະ ປັບປຸງຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ. ປັບປຸງລະບົບອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານຂອງທ່ານໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍດ້ວຍຊຸດເທັກໂນໂລຢີ AI ທີ່ສົມບູນ.

ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຂອງພວກເຮົາມີລະບົບວິໄສທັດປະສົມປະສານ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ໂຄບອດມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ສິ່ງອ້ອມຂ້າງຂອງພວກມັນ ເຊິ່ງຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງໂຄບອດໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ວິໄສທັດຂອງຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ຄວາມສາມາດໃນການ "ເຫັນ" ແລະ ຕີຄວາມຂໍ້ມູນທາງສາຍຕາເຂົ້າໃນຄຳສັ່ງແມ່ນໜຶ່ງໃນຄຸນສົມບັດທີ່ເຮັດໃຫ້ພວກເຮົາດີກວ່າ. ມັນເປັນຕົວປ່ຽນແປງເກມສຳລັບການປະຕິບັດໜ້າວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທີ່ມີການປ່ຽນແປງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ເຮັດໃຫ້ການດຳເນີນງານດຳເນີນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ ແລະ ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ.

ຖືກອອກແບບມາໂດຍຄຳນຶງເຖິງຜູ້ໃຊ້ຄັ້ງທຳອິດ, ຄວາມຮູ້ກ່ຽວກັບການຂຽນໂປຣແກຣມບໍ່ແມ່ນເງື່ອນໄຂເບື້ອງຕົ້ນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນໃຊ້ AI Cobot. ການເຄື່ອນໄຫວຄລິກແລະລາກທີ່ເຂົ້າໃຈງ່າຍໂດຍໃຊ້ຊອບແວການຂຽນໂປຣແກຣມແບບໄຫຼຂອງພວກເຮົາຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນ. ເທັກໂນໂລຢີທີ່ໄດ້ຮັບສິດທິບັດຂອງພວກເຮົາຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານທີ່ບໍ່ມີປະສົບການການຂຽນໂປຣແກຣມສາມາດຂຽນໂປຣແກຣມໂຄງການໄດ້ໄວພຽງແຕ່ຫ້ານາທີເທົ່ານັ້ນ.

ເຊັນເຊີຄວາມປອດໄພທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ພາຍໃນຈະຢຸດ AI Cobot ເມື່ອກວດພົບການສຳຜັດທາງຮ່າງກາຍ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເສຍຫາຍທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນສຳລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີຄວາມກົດດັນ ແລະ ປອດໄພ. ທ່ານຍັງສາມາດຕັ້ງຄ່າຂີດຈຳກັດຄວາມໄວສຳລັບຫຸ່ນຍົນ ເພື່ອໃຫ້ມັນສາມາດນຳໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຫຼາກຫຼາຍຢູ່ຂ້າງໆພະນັກງານຂອງທ່ານ.

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ພາລາມິເຕີສະເປັກ

ຮຸ່ນ		TM12
ນ້ຳໜັກ		32.8 ກິໂລກຣາມ
ນ້ຳໜັກบรรทุกສູງສຸດ		12 ກິໂລກຣາມ
ເຂົ້າເຖິງ		1300 ມມ
ຂອບເຂດຮ່ວມ	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
ຄວາມໄວ	J1, J2	120°/ວິນາທີ
	J3	180°/ວິນາທີ
	J4	180°/ວິນາທີ
	J5	180°/ວິນາທີ
	J6	180°/ວິນາທີ
ຄວາມໄວປົກກະຕິ		1.3 ແມັດ/ວິນາທີ
ຄວາມໄວສູງສຸດ		4 ແມັດ/ວິນາທີ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້		± 0.1 ມມ
ລະດັບອິດສະລະພາບ		6 ຂໍ້ຕໍ່ໝຸນ
ການສົ່ງຂໍ້ມູນເຂົ້າ/ອອກ	ກ່ອງຄວບຄຸມ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ: 16 ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ: 16 ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ:2 ຜົນຜະລິດແບບອະນາລັອກ:1
	ເຄື່ອງມືເຊື່ອມຕໍ່.	ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ: 4 ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ: 4 ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ:1 ຜົນຜະລິດແບບອະນາລັອກ:0
ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ I/O		24V 2.0A ສຳລັບກ່ອງຄວບຄຸມ ແລະ 24V 1.5A ສຳລັບເຄື່ອງມື
ການຈັດປະເພດ IP		IP54 (ແຂນຫຸ່ນຍົນ); IP32 (ກ່ອງຄວບຄຸມ)
ການໃຊ້ພະລັງງານ		ປົກກະຕິ 300 ວັດ
ອຸນຫະພູມ		ຫຸ່ນຍົນສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນລະດັບອຸນຫະພູມ 0-50℃
ຄວາມສະອາດ		ISO ຊັ້ນ 3
ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ		100-240 VAC, 50-60 Hz
ອິນເຕີເຟດ I/O		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
ການສື່ສານ		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (ທາງເລືອກ), EtherNet/IP (ທາງເລືອກ)
ສະພາບແວດລ້ອມການຂຽນໂປຣແກຣມ		TMflow, ອີງໃສ່ແຜນວາດການໄຫຼ
ການຮັບຮອງ		CE, SEMI S2 (ທາງເລືອກ)
*ປັນຍາປະດິດ ແລະ ວິໄສທັດ⁽¹⁾**
ຟັງຊັນ AI		ການຈັດປະເພດ, ການກວດຫາວັດຖຸ, ການແບ່ງສ່ວນ, ການກວດຫາຄວາມຜິດປົກກະຕິ, AI OCR
ແອັບພລິເຄຊັນ		ການກຳນົດຕຳແໜ່ງ, ການອ່ານບາໂຄດ 1D/2D, OCR, ການກວດຫາຂໍ້ບົກພ່ອງ, ການວັດແທກ, ການກວດສອບການປະກອບ
ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຕຳແໜ່ງ		ການຈັດຕຳແໜ່ງ 2D: 0.1 ມມ*⁽²⁾
ຕາໃນມື (ຕິດຕັ້ງໃນຕົວ)		ກ້ອງສີໂຟກັດອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 5 ແມັດ, ໄລຍະທາງເຮັດວຽກ 100 ມມ ~ ∞
ຕາຕໍ່ມື (ບໍ່ຈຳເປັນ)		ຮອງຮັບກ້ອງຖ່າຍຮູບ 2D ສູງສຸດ 2xGigE ຫຼື ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 2D 1xGigE + ກ້ອງຖ່າຍຮູບ 1x3D*⁽³⁾
⁽¹⁾ບໍ່ມີແຂນຫຸ່ນຍົນວິໄສທັດໃນຕົວ TM12X, TM14X, TM16X, TM20X ນຳອີກ. ⁽²⁾ຂໍ້ມູນໃນຕາຕະລາງນີ້ແມ່ນວັດແທກໂດຍຫ້ອງທົດລອງ TM ແລະໄລຍະທາງການເຮັດວຽກແມ່ນ 100 ມມ. ຄວນສັງເກດວ່າໃນການນຳໃຊ້ຕົວຈິງ, ຄ່າທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອາດແຕກຕ່າງກັນຍ້ອນປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງອ້ອມຂ້າງໃນສະຖານທີ່, ລັກສະນະຂອງວັດຖຸ, ແລະວິທີການຂຽນໂປຣແກຣມວິໄສທັດທີ່ຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປ່ຽນແປງຄວາມຖືກຕ້ອງ. *⁽³⁾ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງເວັບໄຊທ໌ທາງການຂອງ TM Plug & Play ສຳລັບຮຸ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ TM Robot.