SCIC SFG-Soft Finger Gripper ເປັນຕົວຈັບແຂນແບບຫຸ່ນຍົນແບບຍືດຫຍຸ່ນແບບໃໝ່ທີ່ພັດທະນາໂດຍ SRT.ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.ມັນສາມາດຈໍາລອງການຈັບມືຂອງມະນຸດ, ແລະສາມາດຈັບວັດຖຸທີ່ມີຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງແລະນ້ໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນດ້ວຍຫນຶ່ງຊຸດຂອງ gripper.ແຕກຕ່າງຈາກໂຄງປະກອບການແຂງກະດ້າງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແບບດັ້ງເດີມ, Gripper SFG ມີ "ນິ້ວມື" ອ່ອນໆຂອງ pneumatic, ເຊິ່ງສາມາດປັບຕົວຫໍ່ວັດຖຸເປົ້າຫມາຍໂດຍບໍ່ມີການປັບຕົວລ່ວງຫນ້າຕາມຂະຫນາດແລະຮູບຮ່າງທີ່ຊັດເຈນຂອງວັດຖຸ, ແລະກໍາຈັດຂໍ້ຈໍາກັດດັ່ງກ່າວ. ສາຍການຜະລິດແບບດັ້ງເດີມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂະຫນາດເທົ່າທຽມກັນຂອງວັດຖຸການຜະລິດ.ນິ້ວມືຂອງ Gripper ແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນດ້ວຍການຈັບມືທີ່ອ່ອນໂຍນ, ເຊິ່ງໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັບເອົາວັດຖຸທີ່ເສຍຫາຍໄດ້ງ່າຍຫຼືອ່ອນລົງ.