Gripper ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-ERG-20 ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນ SCIC Z series ຢູ່ໃນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ກໍ່ສ້າງໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
·ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມຸນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ
·ການຫມຸນແລະແຮງຈັບ, ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ
·ຊີວິດການບໍລິການຍາວ, ຮອບວຽນຫຼາຍ, ປະສິດທິພາບດີກວ່າ gripper prenumatic
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ການຄອບຄອງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍແລະງ່າຍຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງ
·ຮູບແບບການຄວບຄຸມ: ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມລົດເມ Modbus ແລະ I/O
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
Z-ERG-20 manipulator ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເຮັດວຽກກັບຄົນແລະສະຫນັບສະຫນູນການຈັບອ່ອນ.Gripper ໄຟຟ້າແມ່ນປະສົມປະສານສູງແລະມີຂໍ້ດີຫຼາຍ:
●ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມູນວຽນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ.
●ການຫມຸນ, ແຮງຍຶດ, ເຈາະ, ແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ.
●ຊີວິດຍາວ: ສິບລ້ານວົງ, ດີກວ່າເຄື່ອງອັດອາກາດ.
●ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ, ເພື່ອປະຫຍັດພື້ນທີ່, ງ່າຍຕໍ່ການປະສົມປະສານ.
●ໂໝດຄວບຄຸມ: ຮອງຮັບການຄວບຄຸມ Modbus ແລະ I/O.
| ຮຸ່ນ No. Z-ERG-20 | ພາລາມິເຕີ |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 20mm ສາມາດປັບໄດ້ |
| ແຮງຈັບ | 10-35N ປັບໄດ້ |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.2ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤0.4ກິໂລ |
| ໂໝດສົ່ງ | Gear rack + Linear guide |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.20ວິ |
| ການຫມຸນແຮງບິດສູງສຸດ | 0.3 Nm |
| ການຫມຸນຄວາມໄວສູງສຸດ | 240 RPM |
| ໄລຍະການຫມຸນ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ |
| ການຫມຸນ backlash | ±1° |
| ນ້ຳໜັກ | 1.0kg |
| ຂະໜາດ | 54*54*141ມມ |
| ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
| ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 1.5A |
| ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 3A |
| ພະລັງງານ | 50W |
| ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
| ປະເພດມໍເຕີ | ມໍເຕີເຊີໂວ |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
| Fz: | 100 ນ |
| ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| ຂອງຂ້ອຍ: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Load Center of Gravity Offset
ແຜນວາດການຕິດຕັ້ງຂະໜາດ
① RKMV8-354 ສຽບສາຍການບິນຫ້າຫຼັກກັບ RKMV8-354
② ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂອງ gripper ໄຟຟ້າແມ່ນ 20mm
③ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ສອງ screws M6 ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flange ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ UR.
④ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ fixture (M6 screw)
⑤ ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງ fixture (3 ຮູ pin cylindrical)
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
