Tefude Customized High Precise PLC Control Industrial Robot Arm Manipulator Parallel Robotic Pick and Place for Products
Tefude Customized High Precise PLC Control Industrial Robot Arm Manipulator Parallel Robotic Pick and Place for Products
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ:
ຂໍແນະນຳ cobot ຮ່ວມມືດ້ານອຸດສາຫະກຳທີ່ສ້າງສັນຂອງພວກເຮົາ, ອອກແບບມາເພື່ອປະຕິວັດການຜະລິດໂດຍການສະໜອງວິທີແກ້ໄຂທີ່ຫຼາກຫຼາຍສຳລັບວຽກທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. ດ້ວຍຄຸນສົມບັດທີ່ກ້າວໜ້າ ແລະ ເທັກໂນໂລຢີທີ່ທັນສະໄໝຂອງພວກເຂົາ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນຂອງພວກເຮົາແມ່ນເປັນສ່ວນເສີມທີ່ສົມບູນໃຫ້ກັບສາຍການຜະລິດຕ່າງໆ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີປະສິດທິພາບ, ມີປະສິດທິພາບ ແລະ ຄຸ້ມຄ່າ.
ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ:
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືອຸດສາຫະກໍາຂອງພວກເຮົາຖືກອອກແບບມາໂດຍສະເພາະເພື່ອຈັດການກັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການໂຫຼດ, ການປະກອບ, ການທາສີແລະສີ, ແລະເລືອກເອົາແລະສະຖານທີ່. ດ້ວຍຄວາມສາມາດຮ່ວມມືຂອງມັນ, ມັນສາມາດເຮັດວຽກຂ້າງຄຽງກັບຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງມະນຸດເພື່ອສ້າງສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພແລະມີປະສິດທິພາບ.
ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນມີອຸປະກອນເຊັນເຊີທີ່ທັນສະໄໝ ແລະຊອບແວອັດສະລິຍະ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຊັບຊ້ອນໄດ້ດ້ວຍຄວາມຊັດເຈນ. ລະບົບວິໄສທັດທີ່ກ້າວຫນ້າຂອງມັນສາມາດກໍານົດວັດຖຸໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ໃນລະຫວ່າງການປະກອບແລະເລືອກເອົາວຽກງານ. ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດສູງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກໃນໄລຍະໄກໃຫ້ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງສຸດສໍາລັບການຈັດການອຸປະກອນແລະສ່ວນປະກອບທີ່ຫລາກຫລາຍ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືຂອງພວກເຮົາໄດ້ຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດຂຽນໂປຼແກຼມໄດ້ງ່າຍ, ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການຂອງນັກວິຊາການພິເສດ. ການໂຕ້ຕອບທີ່ເປັນມິດກັບຜູ້ໃຊ້ຂອງມັນເຮັດໃຫ້ການດໍາເນີນໂຄງການໄວແລະ intuitive, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາການຕິດຕັ້ງແລະເພີ່ມຜົນຜະລິດໂດຍລວມ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແມ່ນມີຄຸນສົມບັດດ້ານຄວາມປອດໄພຂັ້ນສູງ. ມັນມີເຊັນເຊີໃນຕົວທີ່ກວດສອບການມີຢູ່ໃກ້ຄຽງ, ການຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຜູ້ປະຕິບັດການ. ມັນຍັງມີລັກສະນະການກວດສອບການປະທະກັນ, ເຮັດໃຫ້ມັນຕິກິຣິຍາແລະປັບຕົວກັບການປ່ຽນແປງໃນສະພາບແວດລ້ອມ, ການປ້ອງກັນອຸປະຕິເຫດແລະຄວາມເສຍຫາຍ.
ໂດຍການລວມຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືອຸດສາຫະກໍາຂອງພວກເຮົາເຂົ້າໃນສາຍການຜະລິດຂອງທ່ານ, ທ່ານສາມາດເພີ່ມຜົນຜະລິດແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແຮງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຄວາມສາມາດຫຼາຍວຽກຂອງມັນເຮັດໃຫ້ມັນເປັນການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ລົດຍົນ, ເອເລັກໂຕຣນິກແລະການຜະລິດ.
ໂດຍລວມແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ແລະມີປະສິດທິພາບຂອງພວກເຮົາແມ່ນເປັນການແກ້ໄຂທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາທີ່ຊອກຫາເພື່ອເສີມຂະຫຍາຍຂະບວນການຜະລິດຂອງເຂົາເຈົ້າ. ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການຈັດການກັບວຽກງານທີ່ຫລາກຫລາຍແລະເຮັດວຽກຮ່ວມກັນກັບຜູ້ປະຕິບັດງານຂອງມະນຸດ, ມັນສະຫນອງການແກ້ໄຂທີ່ປອດໄພ, ມີປະສິດທິພາບແລະປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການໂຫຼດ, ການປະກອບ, ການເຄືອບແລະການສີ, ແລະເລືອກເອົາແລະຈັດວາງວຽກງານ. ມື້ນີ້, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ສ້າງສັນຂອງພວກເຮົາຈະປະຕິວັດສາຍການຜະລິດຂອງທ່ານ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC Z-Arm cobots ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4-axis ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນເຊັ່ນ scara ພື້ນເມືອງອື່ນໆ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 40%. SCIC Z-Arm cobots ສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ລວມທັງການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການແກະສະຫລັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານແລະການຜະລິດຂອງທ່ານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄຸນສົມບັດ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ການເຮັດຊ້ຳ
±0.03ມມ
ການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່
3ກກ
ແຂນໃຫຍ່
ແກນ JI 220mm
J2 ແກນ 200mm
ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາສາມາດແຂ່ງຂັນໄດ້
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
SCIC Z-Arm 2442 ຖືກອອກແບບມາໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການດໍາເນີນໂຄງການແລະການນໍາໃຊ້, ສະຫນັບສະຫນູນ SDK. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນແມ່ນການຊອກຫາ collision ສະຫນັບສະຫນູນ, ຄື, ມັນຈະເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ຈະຢຸດເຊົາການສໍາຜັດກັບມະນຸດ, ຊຶ່ງເປັນການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ smart, ຄວາມປອດໄພແມ່ນສູງ.
| Z-Arm 2442 ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື | ພາລາມິເຕີ |
| ຄວາມຍາວແຂນ 1 ແກນ | 220 ມມ |
| 1 ແກນຫມຸນມຸມ | ±90° |
| ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ | 200 ມມ |
| 2 ແກນຫມຸນມຸມ | ±164° |
| ແກນ Z | 210mm (ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້) |
| ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ±1080° |
| ຄວາມໄວເສັ້ນ | 1255.45mm/s (ຮັບນ້ຳໜັກໄດ້ 1.5kg) 1023.79 ມມ/ວິນາທີ (ຮັບນ້ຳໜັກ 2 ກິກ) |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.03ມມ |
| ມາດຕະຖານ payload | 2 ກິໂລ |
| ການໂຫຼດສູງສຸດ | 3ກກ |
| ລະດັບເສລີພາບ | 4 |
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | 220V / 110V50-60HZ ປັບເປັນ 24VDC ພະລັງງານສູງສຸດ 500W |
| ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
| ການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານໃນຕົວໃຫ້ 24 I/O + ການຂະຫຍາຍພາຍໃຕ້ແຂນ |
| ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງ | 0.1m-1m |
| ການສອນການລາກແກນ Z | / |
| ສະຫງວນສ່ວນຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ | ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍໄຟ 24*23awg (ບໍ່ມີໄສ້) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດລຸ່ມ. ທາງເລືອກ: 2 φ4 ທໍ່ສູນຍາກາດຜ່ານກະດານເຕົ້າຮັບແລະ flange |
| Grippers ໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | T1: ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານຂອງສະບັບ I/O, ທີ່ສາມາດປັບເຂົ້າກັບ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : ຮຸ່ນ I/O ມີ 485, ເຊິ່ງສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບຜູ້ໃຊ້ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ແລະອື່ນໆຕ້ອງການ 485 ການສື່ສານ. |
| ຫາຍໃຈເບົາ | / |
| ຊ່ວງແຂນທີສອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ | ມາດຕະຖານ: ±164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
| ອຸປະກອນເສີມ | / |
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ: 0-55°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: RH85 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນພອດ I/O (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ຜອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງຜອດ I/O (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 596ມມ |
| ນ້ໍາຫນັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | 240mm stroke ນ້ໍາຫນັກສຸດທິ 19kg |
| ຂະຫນາດພື້ນຖານ | 200mm*200mm*10mm |
| ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຂຸມການແກ້ໄຂພື້ນຖານ | 160mm * 160mm ມີສີ່ screws M8 * 20 |
| ການກວດສອບການປະທະກັນ | √ |
| Drag ສອນ | √ |
ລຸ້ນ Motion Range M1 (ໝຸນອອກໄປຂ້າງນອກ)
ການແນະນຳການໂຕ້ຕອບ
ການໂຕ້ຕອບແຂນຫຸ່ນຍົນ Z-Arm 2442 ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ 2 ສະຖານທີ່, ດ້ານຂ້າງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນ (ກໍານົດເປັນ A) ແລະດ້ານຫລັງຂອງແຂນທ້າຍ. ແຜງອິນເຕີເຟດຢູ່ A ມີສ່ວນຕິດຕໍ່ສະຫຼັບພະລັງງານ (JI), ການໂຕ້ຕອບການສະຫນອງພະລັງງານ 24V DB2 (J2), ຜົນຜະລິດໃຫ້ກັບຜອດ I/O ຜູ້ໃຊ້ DB15 (J3), ການປ້ອນຂໍ້ມູນຜູ້ໃຊ້ I/O ພອດ DB15 (J4) ແລະປຸ່ມການຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP. (K5). ພອດອີເທີເນັດ (J6), ຜອດປ້ອນ/ອອກຂອງລະບົບ (J7), ແລະ ຮູສຽບສາຍໄຟ 4-core 2 ຫຼັກ J8A ແລະ J9A.
ການປ້ອງກັນລ່ວງໜ້າ
1. Payload inertia
ສູນກາງ payload ຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະໄລຍະ payload ແນະນໍາທີ່ມີ inertia ການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.
Figure1 XX32 ລາຍລະອຽດ payload ຊຸດ
2. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການປະທະກັນ
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງການປ້ອງກັນ collision ຮ່ວມກັນຕາມລວງນອນ: ຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຊຸດ XX42 ແມ່ນ 40N.
3. ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກແກນ Z
ຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກຂອງແກນ Z ຈະບໍ່ເກີນ 120N.
ຮູບທີ 2
4. ຫມາຍເຫດສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແກນ Z ທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ເບິ່ງຮູບ 3 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ.
ຮູບ 3
ໝາຍເຫດ:
(1) ສໍາລັບການປັບແຕ່ງ Z-axis ກັບເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມເຂັ້ມງວດ Z-axis ຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າເສັ້ນເລືອດຕັນໃນເພີ່ມຂຶ້ນ. ເມື່ອເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເກີນຄ່າທີ່ແນະນໍາ, ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຄວາມເຂັ້ມງວດ, ແລະຄວາມໄວແມ່ນ> 50% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານຫລັງຂອງແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມແຂງຂອງ. ແຂນຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ.
ຄ່າທີ່ແນະນຳມີດັ່ງນີ້: Z-ArmXX42 series Z-axis stroke >600mm
(2) ຫຼັງຈາກເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຄວາມຕັ້ງຂອງແກນ Z ແລະພື້ນຖານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າຄວາມຕ້ອງການດ້ານແນວຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນ Z ແລະການອ້າງອິງພື້ນຖານແມ່ນບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້, ກະລຸນາປຶກສາກັບບຸກຄະລາກອນດ້ານວິຊາການແຍກຕ່າງຫາກ.
5.Power cable hot-pluggging ຫ້າມ. ການເຕືອນຄືນເມື່ອຂົ້ວບວກແລະລົບຂອງການສະຫນອງພະລັງງານຖືກຕັດ.
6. ຢ່າກົດແຂນຢຽດຕາມລວງນອນເມື່ອໄຟປິດ.
ຮູບ 4
ຄຳແນະນຳຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮູບ 5
ຮຸ່ນທີ່ແນະນໍາ: ຜູ້ຊາຍທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງຄໍາທີ່ມີແກະ ABS YL-SCD-15M ຜູ້ຍິງທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງດ້ວຍແກະ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm*43mm*16mm
(ເບິ່ງຮູບ 5)
ຕາຕະລາງ Grippers ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
| Robot Arm Model No. | Grippers ເຂົ້າກັນໄດ້ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ການພິມ 3D ແກນທີ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ແຜນວາດຂະໜາດການຕິດຕັ້ງອະແດບເຕີໄຟຟ້າ
ການສະຫນອງພະລັງງານ XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ແຜນວາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້ພາຍນອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
