4 axis ແຂນຫຸ່ນຍົນ – Z-SCARA ຫຸ່ນຍົນ
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນວິທະຍາສາດຊີວິດ, ອັດຕະໂນມັດຫ້ອງທົດລອງ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງກັບອຸປະກອນຕ່າງໆ. ມັນມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາຊ້ອນຂອງ ± 0.05mm), ຄວາມອາດສາມາດ payload ສູງ (ມາດຕະຖານ payload 8kg, ສູງສຸດ 9kg), ແລະແຂນຍາວ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ມັນປະຫຍັດພື້ນທີ່ແລະມີຮູບແບບງ່າຍດາຍ. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບສະຖານະການເຊັ່ນ: ການເກັບວັດສະດຸແລະການວາງຊັ້ນວາງ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຂົງເຂດຕ່າງໆເຊັ່ນວິທະຍາສາດຊີວິດແລະອັດຕະໂນມັດຫ້ອງທົດລອງ.
ແຜນວາດປຽບທຽບຂໍ້ໄດ້ປຽບ
ເມື່ອປຽບທຽບກັບຫຸ່ນຍົນ SCARA ແບບດັ້ງເດີມ, Z-SCARA ມີຄວາມໄດ້ປຽບຫຼາຍກວ່າໃນການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການດໍາເນີນງານຕາມແນວຕັ້ງ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນສະຖານະການ stacking shelf, ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ປະສິດທິພາບຫຼາຍຂອງພື້ນທີ່ຕັ້ງເພື່ອສໍາເລັດການຈັດການວັດສະດຸ.
ຄຸນສົມບັດ
ແຂນ
500mm / 600mm / 700mm ທາງເລືອກ
ຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ
ຄວາມໄວເສັ້ນ 1000mm/s
ການສະຫນອງພະລັງງານແລະການສື່ສານ
ມັນໃຊ້ການສະຫນອງພະລັງງານ DC 48V (ພະລັງງານ 1kW) ແລະສະຫນັບສະຫນູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານ EtherCAT/TCP/485/232;
ໄລຍະການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ
1stມຸມຫມຸນແກນ ±90°, 2ndມຸມຫມຸນແກນ ±160° (ທາງເລືອກ), Z-axis stroke 200 - 2000mm (ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້), ໄລຍະການຫມຸນ R-axis ±720°;
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| ແຂນ | 500mm/600mm/700mm |
| ມຸມຫມຸນແກນທີ 1 | ±90° |
| ມຸມຫມຸນແກນທີ 2 | ±166° (ທາງເລືອກ) |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z | 200-2000mm (ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້) |
| ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ± 720° (ມາດຕະຖານທີ່ມີວົງແຫວນໄຟຟ້າຢູ່ປາຍຜົນກະທົບ) |
| ຄວາມໄວເສັ້ນ | 1000 ມມ/ວິນາທີ |
| ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນ | ±0.05ມມ |
| ມາດຕະຖານ payload | 3kg/6kg |
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | DC 48V ພະລັງງານ 1kW |
| ການສື່ສານ | EtherCAT/TCP/485/232 |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນ I/O ດິຈິຕອນ | DI3 NPN DC 24V |
| ຜົນອອກຂອງ I/O ດິຈິຕອນ | DO3 NPN DC 24V |
| ການຢຸດສຸກເສີນຂອງຮາດແວ | √ |
| ການມອບຫມາຍ / ການຍົກລະດັບອອນໄລນ໌ | √ |
ຊ່ວງການເຮັດວຽກ
ດັ່ງທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກຮູບແຕ້ມດ້ານວິຊາການ, ລະດັບການເຮັດວຽກຂອງມັນກວມເອົາພື້ນທີ່ຫຼາຍມິຕິລະດັບແນວຕັ້ງແລະແນວນອນ. ການໂຕ້ຕອບການຕິດຕັ້ງປະກອບມີ I/O interfaces, ການໂຕ້ຕອບ Ethernet, ການໂຕ້ຕອບທາງກ໊າຊ, ແລະອື່ນໆ. ຂຸມການຕິດຕັ້ງແມ່ນ 4-M5 ແລະ 6-M6 ສະເພາະ, ເຊິ່ງສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມໂຍງຂອງສະຖານະການອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ.
ຂະໜາດການຕິດຕັ້ງ
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ







