Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

ລາຍລະອຽດສັ້ນ:

ISC ຂາຮອງຮອງພາຍໃນແມ່ນເປັນອຸປະກອນທີ່ອ່ອນນຸ້ມປະດິດສ້າງ, ການອອກແບບແມ່ນ mimicking ຮູບແບບການປ້ອງກັນຕົນເອງຂອງປາ puffer.ໂດຍຜ່ານການ inflating ອາກາດທີ່ມີຄວາມກົດດັນ, fixture ສາມາດຂະຫຍາຍແລະສໍາເລັດການ grasping ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ.

ສົ່ງອີເມວຫາພວກເຮົາ

ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍສິນຄ້າ

ປະເພດຫຼັກ

ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບມືໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ / cobot arm gripper / gripper ອ່ອນ / gripper ແຂນຫຸ່ນຍົນ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ເນື່ອງຈາກການຕິດຕໍ່ກັບຊິ້ນວຽກແມ່ນຢາງຊິລິໂຄນອ່ອນ, ຫຼັງຈາກເພີ່ມຄວາມກົດດັນ, ຈະມີຊັ້ນ "ເບາະລົມ" ລະຫວ່າງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ແຂງແລະຫນ້າດິນ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມກົດດັນເປັນເອກະພາບແລະບໍ່ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະທໍາລາຍ workpiece.ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມກົດດັນອາກາດປ້ອນເຂົ້າສາມາດປັບໄດ້ເພື່ອຄວບຄຸມການຂະຫຍາຍຂອງຖົງລົມນິລະໄພແລະຄວາມເຄັ່ງຕຶງທີ່ຕິດຕໍ່ກັບຊິ້ນວຽກ, ດັ່ງນັ້ນການເພີ່ມຄວາມອ່ອນຂອງລະບົບການຈັບ.

ຄຸນນະສົມບັດ

· ສື່ຂັບລົດ: ອາກາດສະອາດ

· ອາຍຸການເຮັດວຽກມາດຕະຖານ: > 100,000 ເທື່ອ

·ສູງສຸດ.ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ (cpm): 300

● clamps ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນມີໂຄງສ້າງຖົງລົມນິລະໄພພິເສດແລະສາມາດຜະລິດ deformation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນພ້ອມກັບຄວາມກົດດັນພາຍໃນ.
● ແຮງດັນທາງບວກຂອງວັດສະດຸປ້ອນ: Fixture ຂະຫຍາຍອອກ, ຮອງຮັບການປັບຕົວດ້ວຍຕົນເອງຢູ່ພື້ນຜິວພາຍໃນຂອງວັດຖຸ ແລະ ການຈັບມື.
● ແຮງດັນທາງລົບທີ່ປ້ອນເຂົ້າ: Fixture ນໍາສະເຫນີສະຖານະພາບທໍາມະຊາດແລະປ່ອຍສິ່ງຂອງ.

Grippers ອ່ອນຂອງ SFG ໄດ້ຖືກນໍາມາໃຊ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືລະດັບໂລກ, ລວມທັງ:

ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນແນວນອນ (SCARA) Delta

ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ Nachi Fujikoshi

ຫຸ່ນຍົນຂະໜານ 4 ແກນ (Delta) ABB

ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນ UR

ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນ AUBO

ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

ຕົວກໍານົດການສະເພາະ

ISC ຖົງລົມນິລະໄພຕົວຍຶດພາຍໃນເປັນອຸປະກອນທີ່ອ່ອນນຸ້ມປະດິດສ້າງ, ເຊິ່ງການອອກແບບແມ່ນ mimicking ຮູບແບບການປ້ອງກັນຕົນເອງຂອງປາ puffer.ໂດຍຜ່ານການ inflating ອາກາດທີ່ມີຄວາມກົດດັນ, fixture ສາມາດຂະຫຍາຍແລະສໍາເລັດການ grasping ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ.ນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມກົດດັນຂອງອາກາດປ້ອນເຂົ້າສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ, ກໍາລັງຈັບກັບ fixture ກັບຊິ້ນວຽກສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ເຊິ່ງບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະທໍາລາຍ workpiece.

ຈໍສະແດງຜົນໂຄງສ້າງຂອງ ISC Inner Soft Clamp

ISC Inner Soft Clamp ປະສິດທິພາບແລະຂະຫນາດ

ISC Inner Soft Clamp Apperance Parameters

ຕົວແບບ	ຄວາມສູງທັງໝົດຂອງຖົງລົມນິລະໄພໂມດູນ H	ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫນ້າຕິດຕໍ່ D	ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງສ່ວນໂຄງສ້າງ A	ຄວາມສູງຈາກເສັ້ນຜ່າສູນກາງການເຮັດວຽກເຖິງລຸ່ມ B	ຄວາມສູງຂອງຫນ້າຕິດຕໍ່ປະສິດທິຜົນ C	ຄວາມສູງການເຮັດວຽກຂອງຖົງລົມນິລະໄພ ໂມດູນ E	ຄວາມຍາວທັງໝົດ N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

ຕົວແບບ	ຄວາມສູງທັງໝົດຂອງຖົງລົມນິລະໄພໂມດູນ H	ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫນ້າຕິດຕໍ່ D	ຄວາມສູງຂອງຄູ່ມື A	ຄວາມສູງຈາກເສັ້ນຜ່າສູນກາງການເຮັດວຽກເຖິງລຸ່ມ B	ຄວາມສູງຂອງຫນ້າຕິດຕໍ່ປະສິດທິຜົນ C	ຄວາມສູງການເຮັດວຽກຂອງຖົງລົມນິລະໄພ ໂມດູນ E	ຄວາມຍາວທັງໝົດ N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

ຂະຫຍາຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກ

ຕົວແບບ	ຂອບເຂດຄວາມກົດດັນປະຕິບັດງານ / kPa	ເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກຂະຫຍາຍສູງສຸດ/ມມ	ໂຫຼດສູງສຸດ/g	ນ້ຳໜັກຊຸດ/g	ຮູບແບບຂອງ rod ໂລຫະ	ຂະໜາດຂອງຮູສຽບ/ມມ
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P series ວັດຖຸທົດສອບການໂຫຼດສູງສຸດແມ່ນຮູບແບບເສັ້ນຜ່າກາງນອກ +0.3mm;S series ວັດຖຸທົດສອບການໂຫຼດສູງສຸດແມ່ນຮູບແບບເສັ້ນຜ່າກາງນອກ +1mm; ການທົດສອບການໂຫຼດແມ່ນວັດແທກໂດຍມືອາຊີບ.