Collaborative Pneumatic Two Finger Soft Gripper Vacuum Generator for Robot Automation
Collaborative Pneumatic Two Finger Soft Gripper Vacuum Generator for Robot Automation
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
![ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່
·ແຮງຍຶດທີ່ປັບໄດ້ ແລະຈັງຫວະທີ່ສາມາດປັບໄດ້
· ຊີວິດຍາວ: ຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ເກີນຮອຍທພບທາງອາກາດ
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ຂະຫນາດນ້ອຍ, ປະສົມປະສານງ່າຍ
· ການຄວບຄຸມລົດເມ EIA485, I/O
Clamping Force: 40-130N, Y-Shape of Electric Gripper with 120mm stroke
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຍາວ
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດ: 120mm
ໂໝດຄວບຄຸມ
485 Modbus, EIA485, ການຄວບຄຸມລົດເມ
Clamping Force
Clamping Force 40-130N ປັບໄດ້
ຕົວຄວບຄຸມພາຍໃນ
ແປງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ງ່າຍທີ່ຈະປະສົມປະສານ
ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງ
ຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້: ± 0.02mm
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອແລະພິການ
![Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ຮຸ່ນ No. Z-EFG-130 | ພາລາມິເຕີ |
ທັງໝົດ ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 120 ມມ |
ແຮງຈັບ | 40-130 ນ |
ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ສູງສຸດ.1 ກິໂລ |
ການສົ່ງຜ່ານ ໂໝດ | Screw nut + ການເຊື່ອມຕໍ່ |
Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.9ວິ |
ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80(ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ການເຊື່ອມໂຍງ |
ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນ | ສາມາດປັບໄດ້ |
ການປັບຄວາມແຮງ Clamping | ສາມາດປັບໄດ້ |
ນ້ຳໜັກ | 0.8 ກິໂລ |
ຂະໜາດ(L*W*H) | 171*187*40ມມ (ເປີດ) 218*66.5*40ມ (ປິດ) |
ການວາງຕົວຄວບຄຸມ | ໃນຕົວ |
ພະລັງງານ | 10W |
ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 2A |
ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24V |
ກະແສສະແຕນບາຍ | 0.4A |
![ຂະໜາດກະຈົກໄຟຟ້າ Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
Fz: | 200 ນ |
ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
Mx: | 2 Nm |
ຂອງຂ້ອຍ: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
ສຽບແລະຫຼິ້ນ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
![Plug and Play gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-130 ສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມື, ແລະມັນມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານພາຍໃນ, ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງ gripper ສາມາດເທົ່າກັບ compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![ເຂັມຂັດຈັງຫວະ 120 ມມ](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Stroke ຍາວ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່
![120mm Ling stroke](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນປະສິດທິພາບຂອງ gripper ໄຟຟ້າສາມາດສູງເຖິງ 120mm, ຂະຫນາດປິດຂອງມັນແມ່ນ 10mm, gripper ໄຟຟ້າສາມາດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ສໍາລັບ chip semiconductor, 3C ເອເລັກໂຕຣນິກແລະອຸດສາຫະກໍາຄວາມແມ່ນຍໍາອື່ນໆ, ແລະອື່ນໆ.
ຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
![ໂຄງສ້າງຫນາແຫນ້ນ](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
ຂະຫນາດເປີດຂອງ Z-EFG-130 ແມ່ນ 171 * 187 * 40mm, ຂະຫນາດປິດແມ່ນ 218 * 66.5 * 40mm, ມັນເປັນໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍປະເພດການຕິດຕັ້ງ, ມັນເປັນຕົວຄວບຄຸມພາຍໃນ, ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍກວມເອົາ.
![ມືຈັບ 130 ອັນ](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງກໍາລັງ
![40-130N clamping force gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Gripper ໄຟຟ້າແມ່ນເພື່ອນໍາໃຊ້ການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງພິເສດແລະການຊົດເຊີຍ algorithm ຂັບ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ແມ່ນ 40-130N ປັບໄດ້, ຄໍາແນະນໍາ clamping ນ້ໍາຫນັກ ≤1kg, ແລະມັນສາມາດຮັບຮູ້ repeatability ± 0.02mm.
Adaptive Grab, ຫາງປ່ຽນໄດ້
![Soft Clamping Gripper 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Gripper ໄຟຟ້າຂອງ Z-EFG-130 ສະຫນັບສະຫນູນ clamping ປັບໄດ້, ມັນ ເໝາະ ສົມກວ່າ ສຳ ລັບຮູບວົງມົນ, ຮູບຮ່າງກົມຫຼືຮູບຊົງພິເສດ, ພາກສ່ວນຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ງ່າຍ, ລູກຄ້າສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ.
![Grippers ອ່ອນ](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![ລະບົບການຄວບຄຸມ gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Multiply Control Modes, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນການ
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Gripper ໄຟຟ້າສາມາດຖືກຄວບຄຸມໂດຍ Modbus, ການຕັ້ງຄ່າຂອງມັນແມ່ນງ່າຍດາຍ, ເພື່ອນໍາໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານຂອງ Digital I/O, ພຽງແຕ່ຕ້ອງການສາຍຫນຶ່ງເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ON / OFF, ມັນເຫມາະສົມກັບລະບົບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ PLC.
Load Center of Gravity Offset
![ເກຍໄຟຟ້າ Z-EFG-130 ຂະໜາດ 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![ເກຍໄຟຟ້າ Z-EFG-130 ຂະໜາດ 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
![ອຸດສາຫະກໍາ-ຫຸ່ນຍົນ-ແຂນ](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![ອຸດສາຫະກໍາ-ຫຸ່ນຍົນ-ແຂນ-grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)