Collaborative Pneumatic Two Finger Soft Gripper Vacuum Generator for Robot Automation
Collaborative Pneumatic Two Finger Soft Gripper Vacuum Generator for Robot Automation
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ. SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນສົມບັດ
·ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂະຫນາດໃຫຍ່
·ແຮງຍຶດທີ່ປັບໄດ້ ແລະຈັງຫວະທີ່ສາມາດປັບໄດ້
· ຊີວິດຍາວ: ຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ເກີນຮອຍທພບທາງອາກາດ
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ຂະຫນາດນ້ອຍ, ປະສົມປະສານງ່າຍ
· ການຄວບຄຸມລົດເມ EIA485, I/O
Clamping Force: 40-130N, Y-Shape of Electric Gripper with 120mm stroke
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຍາວ
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດ: 120mm
ໂໝດຄວບຄຸມ
485 Modbus, EIA485, ການຄວບຄຸມລົດເມ
Clamping Force
Clamping Force 40-130N ປັບໄດ້
ຕົວຄວບຄຸມພາຍໃນ
ແປງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ງ່າຍທີ່ຈະປະສົມປະສານ
ການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງ
ຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້: ± 0.02mm
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນເພຍແລະເສຍຮູບພາບ
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| ຮຸ່ນ No. Z-EFG-130 | ພາລາມິເຕີ |
| ທັງໝົດ ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ | 120 ມມ |
| ແຮງຈັບ | 40-130 ນ |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ສູງສຸດ. 1 ກິໂລ |
| ການສົ່ງຜ່ານ ໂໝດ | Screw nut + ການເຊື່ອມຕໍ່ |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.9ວິ |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80(ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ການເຊື່ອມໂຍງ |
| ການຄວບຄຸມເສັ້ນເລືອດຕັນ | ສາມາດປັບໄດ້ |
| ການປັບຄວາມແຮງ Clamping | ສາມາດປັບໄດ້ |
| ນ້ຳໜັກ | 0.8 ກິໂລ |
| ຂະໜາດ(L*W*H) | 171*187*40ມມ (ເປີດ) 218*66.5*40ມ (ປິດ) |
| ການວາງຕົວຄວບຄຸມ | ໃນຕົວ |
| ພະລັງງານ | 10W |
| ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
| ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 2A |
| ແຮງດັນທີ່ຈັດອັນດັບ | 24V |
| ກະແສສະແຕນບາຍ | 0.4A |
| ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
| Fz: | 200 ນ |
| ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
| Mx: | 2 Nm |
| ຂອງຂ້ອຍ: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
ສຽບແລະຫຼິ້ນ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-130 ສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມື, ແລະມັນມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານພາຍໃນ, ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງ gripper ສາມາດເທົ່າກັບ compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper.
Stroke ຍາວ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນປະສິດທິພາບຂອງ gripper ໄຟຟ້າສາມາດສູງເຖິງ 120mm, ຂະຫນາດປິດຂອງມັນແມ່ນ 10mm, gripper ໄຟຟ້າສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບ chip semiconductor, 3C ເອເລັກໂຕຣນິກແລະອຸດສາຫະກໍາຄວາມແມ່ນຍໍາອື່ນໆ, ແລະອື່ນໆ.
ຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
ຂະຫນາດເປີດຂອງ Z-EFG-130 ແມ່ນ 171 * 187 * 40 ມມ, ຂະຫນາດປິດແມ່ນ 218 * 66.5 * 40 ມມ, ມັນເປັນໂຄງສ້າງທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ສະຫນັບສະຫນູນຫຼາຍປະເພດການຕິດຕັ້ງ, ມັນເປັນຕົວຄວບຄຸມພາຍໃນ, ພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍກວມເອົາ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງການຄວບຄຸມ
Gripper ໄຟຟ້າແມ່ນເພື່ອນໍາໃຊ້ການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງພິເສດແລະການຊົດເຊີຍ algorithm ຂັບ, ກໍາລັງຍຶດແມ່ນ 40-130N ປັບໄດ້, ຄໍາແນະນໍາ clamping ນ້ໍາຫນັກ ≤1kg, ແລະມັນສາມາດຮັບຮູ້ repeatability ± 0.02mm.
Adaptive Grab, ຫາງປ່ຽນໄດ້
Gripper ໄຟຟ້າຂອງ Z-EFG-130 ສະຫນັບສະຫນູນ clamping ປັບໄດ້, ມັນ ເໝາະ ສົມກວ່າ ສຳ ລັບຮູບວົງມົນ, ຮູບຮ່າງກົມຫຼືຮູບຊົງພິເສດ, ພາກສ່ວນຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ງ່າຍ, ລູກຄ້າສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງພວກເຂົາ.
Multiply Control Modes, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນການ
Gripper ໄຟຟ້າສາມາດຖືກຄວບຄຸມໂດຍ Modbus, ການຕັ້ງຄ່າຂອງມັນແມ່ນງ່າຍດາຍ, ເພື່ອນໍາໃຊ້ໂປໂຕຄອນການສື່ສານຂອງ Digital I/O, ພຽງແຕ່ຕ້ອງການສາຍຫນຶ່ງເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ON / OFF, ມັນເຫມາະສົມກັບລະບົບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ PLC.
Load Center of Gravity Offset
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
