Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບມືໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ / cobot arm gripper / gripper ອ່ອນ / gripper ແຂນຫຸ່ນຍົນ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ISC ຂາຮອງຮອງພາຍໃນແມ່ນເປັນອຸປະກອນທີ່ອ່ອນນຸ້ມປະດິດສ້າງ, ການອອກແບບແມ່ນ mimicking ຮູບແບບການປ້ອງກັນຕົນເອງຂອງປາ puffer. ໂດຍຜ່ານການ inflating ອາກາດທີ່ມີຄວາມກົດດັນ, fixture ສາມາດຂະຫຍາຍແລະສໍາເລັດການ grasping ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ.
ເນື່ອງຈາກການຕິດຕໍ່ກັບຊິ້ນວຽກແມ່ນຢາງຊິລິໂຄນອ່ອນ, ຫຼັງຈາກເພີ່ມຄວາມກົດດັນ, ຈະມີຊັ້ນ "ເບາະລົມ" ລະຫວ່າງການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ແຂງແລະຫນ້າດິນ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມກົດດັນເປັນເອກະພາບແລະບໍ່ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະທໍາລາຍຊິ້ນວຽກ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມກົດດັນອາກາດປ້ອນເຂົ້າສາມາດປັບໄດ້ເພື່ອຄວບຄຸມການຂະຫຍາຍຂອງຖົງລົມນິລະໄພແລະຄວາມເຄັ່ງຕຶງທີ່ຕິດຕໍ່ກັບຊິ້ນວຽກ, ດັ່ງນັ້ນການເພີ່ມຄວາມອ່ອນຂອງລະບົບການຈັບ.
ຄຸນສົມບັດ
· ສື່ຂັບລົດ: ອາກາດສະອາດ
· ອາຍຸການເຮັດວຽກມາດຕະຖານ: > 100,000 ເທື່ອ
·ສູງສຸດ. ຄວາມຖີ່ຂອງການໃຊ້ງານ (cpm): 300
● clamps ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນມີໂຄງສ້າງຖົງລົມນິລະໄພພິເສດແລະສາມາດຜະລິດ deformation ທີ່ແຕກຕ່າງກັນພ້ອມກັບຄວາມກົດດັນພາຍໃນ.
● ແຮງດັນທາງບວກຂອງວັດສະດຸປ້ອນ: Fixture ຂະຫຍາຍອອກ, ຮອງຮັບການປັບຕົວດ້ວຍຕົນເອງຢູ່ພື້ນຜິວພາຍໃນຂອງວັດຖຸ ແລະ ການຈັບມື.
● ແຮງດັນທາງລົບທີ່ປ້ອນເຂົ້າ: Fixture ນໍາສະເຫນີສະຖານະພາບທໍາມະຊາດແລະປ່ອຍສິ່ງຂອງ.
Grippers ອ່ອນຂອງ SFG ໄດ້ຖືກນໍາມາໃຊ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືລະດັບໂລກ, ລວມທັງ:
ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນແນວນອນ (SCARA) Delta
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ Nachi Fujikoshi
ຫຸ່ນຍົນຂະໜານ 4 ແກນ (Delta) ABB
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນ UR
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນ AUBO
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ISC ຖົງລົມນິລະໄພຕົວຍຶດພາຍໃນເປັນອຸປະກອນທີ່ອ່ອນນຸ້ມປະດິດສ້າງ, ເຊິ່ງການອອກແບບແມ່ນ mimicking ຮູບແບບການປ້ອງກັນຕົນເອງຂອງປາ puffer. ໂດຍຜ່ານການ inflating ອາກາດທີ່ມີຄວາມກົດດັນ, fixture ສາມາດຂະຫຍາຍແລະສໍາເລັດການ grasping ສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນ. ນັບຕັ້ງແຕ່ຄວາມກົດດັນຂອງອາກາດປ້ອນເຂົ້າສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ, ກໍາລັງຈັບກັບ fixture ກັບຊິ້ນວຽກສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ເຊິ່ງບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະທໍາລາຍ workpiece.
| ຕົວແບບ | ຄວາມສູງທັງໝົດຂອງຖົງລົມນິລະໄພໂມດູນ H | ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫນ້າຕິດຕໍ່ D | ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງສ່ວນໂຄງສ້າງ A | ຄວາມສູງຈາກເສັ້ນຜ່າສູນກາງການເຮັດວຽກເຖິງລຸ່ມ B | ຄວາມສູງຂອງຫນ້າຕິດຕໍ່ປະສິດທິຜົນ C | ຄວາມສູງການເຮັດວຽກຂອງຖົງລົມນິລະໄພ ໂມດູນ E | ຄວາມຍາວທັງໝົດ N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| ຕົວແບບ | ຄວາມສູງທັງໝົດຂອງຖົງລົມນິລະໄພໂມດູນ H | ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຫນ້າຕິດຕໍ່ D | ຄວາມສູງຂອງຄູ່ມື A | ຄວາມສູງຈາກເສັ້ນຜ່າສູນກາງການເຮັດວຽກເຖິງລຸ່ມ B | ຄວາມສູງຂອງຫນ້າຕິດຕໍ່ປະສິດທິຜົນ C | ຄວາມສູງການເຮັດວຽກຂອງຖົງລົມນິລະໄພ ໂມດູນ E | ຄວາມຍາວທັງໝົດ N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ຂະຫຍາຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກ
| ຕົວແບບ | ຂອບເຂດຄວາມກົດດັນປະຕິບັດງານ / kPa | ເສັ້ນຜ່າສູນກາງນອກຂະຫຍາຍສູງສຸດ/ມມ | ໂຫຼດສູງສຸດ/g | ນ້ຳໜັກຊຸດ/g | ຮູບແບບຂອງ rod ໂລຫະ | ຂະໜາດຂອງຮູສຽບ/ມມ |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P series ວັດຖຸທົດສອບການໂຫຼດສູງສຸດແມ່ນຮູບແບບເສັ້ນຜ່າກາງນອກ +0.3mm;S series ວັດຖຸທົດສອບການໂຫຼດສູງສຸດແມ່ນຮູບແບບເສັ້ນຜ່າກາງນອກ +1mm; ການທົດສອບການໂຫຼດແມ່ນວັດແທກໂດຍມືອາຊີບ.
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
