Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບມືໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ / cobot arm gripper / gripper ອ່ອນ / gripper ແຂນຫຸ່ນຍົນ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper ເປັນຕົວຈັບແຂນແບບຫຸ່ນຍົນແບບຍືດຫຍຸ່ນແບບໃໝ່ທີ່ພັດທະນາໂດຍ SRT. ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ມັນສາມາດຈໍາລອງການຈັບມືຂອງມະນຸດ, ແລະສາມາດຈັບວັດຖຸທີ່ມີຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງແລະນ້ໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນດ້ວຍຫນຶ່ງກໍານົດໄວ້. ແຕກຕ່າງຈາກໂຄງປະກອບການແຂງກະດ້າງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນແບບດັ້ງເດີມ, Gripper SFG ມີ "ນິ້ວມື", ເຊິ່ງສາມາດປັບຕົວຫໍ່ວັດຖຸເປົ້າຫມາຍໂດຍບໍ່ມີການປັບຕົວລ່ວງຫນ້າຕາມຂະຫນາດແລະຮູບຮ່າງທີ່ຊັດເຈນຂອງວັດຖຸ, ແລະກໍາຈັດຂໍ້ຈໍາກັດທີ່. ສາຍການຜະລິດແບບດັ້ງເດີມຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂະຫນາດເທົ່າທຽມກັນຂອງວັດຖຸການຜະລິດ. ນິ້ວມືຂອງ Gripper ແມ່ນເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນດ້ວຍການຈັບມືທີ່ອ່ອນໂຍນ, ເຊິ່ງໂດຍສະເພາະແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຈັບເອົາວັດຖຸທີ່ເສຍຫາຍໄດ້ງ່າຍຫຼືອ່ອນລົງ.
ໃນອຸດສາຫະກໍາມືຈັບແຂນຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງຍຶດແບບດັ້ງເດີມທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປລວມທັງກະບອກສູບ, ເຄື່ອງດູດຝຸ່ນ, ແລະອື່ນໆມັກຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກປັດໃຈເຊັ່ນ: ຮູບຮ່າງຂອງຜະລິດຕະພັນ, ປະເພດ, ສະຖານທີ່, ແລະອື່ນໆ, ແລະບໍ່ສາມາດຈັບວັດຖຸໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ. Gripper ອ່ອນໆໂດຍອີງໃສ່ເຕັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ພັດທະນາໂດຍ SRT ສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາອຸດສາຫະກໍານີ້ຢ່າງສົມບູນແລະເຮັດໃຫ້ສາຍການຜະລິດອັດຕະໂນມັດກ້າວໄປສູ່ຄຸນນະພາບ.
ຄຸນສົມບັດ
·ບໍ່ມີຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຮູບຮ່າງວັດຖຸ, ຂະຫນາດແລະນ້ໍາ
· ຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກ 300CPM
· ຄວາມຖືກຕ້ອງການເຮັດຊ້ຳໄດ້ 0.03mm
·ສູງສຸດ. ນ້ໍາຫນັກ 7 ກິໂລ
●Gripper ອ່ອນມີໂຄງສ້າງຖົງລົມນິລະໄພພິເສດ, ການຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມຄວາມແຕກຕ່າງກັນຄວາມກົດດັນພາຍໃນແລະພາຍນອກ.
● ແຮງດັນທາງບວກ: ມັນມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຈັບໄດ້, ປັບຕົວກວມເອົາສ່ວນຕິດຕໍ່ຂອງ workpiece, ແລະເຮັດສໍາເລັດການເຄື່ອນໄຫວຈັບມື.
●ການປ້ອນຄວາມກົດດັນທາງລົບ: ມືຈັບເປີດແລະປ່ອຍ workpiece ແລະສໍາເລັດການຈັບສະຫນັບສະຫນູນພາຍໃນໃນບາງສະຖານະການສະເພາະ.
Grippers ອ່ອນຂອງ SFG ໄດ້ຖືກນໍາມາໃຊ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືລະດັບໂລກ, ລວມທັງ:
ຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນແນວນອນ (SCARA) Delta
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ Nachi Fujikoshi
ຫຸ່ນຍົນຂະໜານ 4 ແກນ (Delta) ABB
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນ UR
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 6 ແກນ AUBO
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
Gripper ອ່ອນນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຂະຫນາດນ້ອຍໃນອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ: ການປະກອບອັດສະລິຍະ, ການຈັດລຽງອັດຕະໂນມັດ, ຄັງສິນຄ້າ logistics ແລະການປຸງແຕ່ງອາຫານ, ແລະຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ເປັນປະໂຫຍດໃນຫ້ອງທົດລອງວິທະຍາສາດ, ອຸປະກອນບັນເທີງອັດສະລິຍະແລະຫຸ່ນຍົນໃຫ້ບໍລິການ. ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບບຸກຄົນທີ່ຕ້ອງການອັດສະລິຍະ, ບໍ່ມີຄວາມເສຍຫາຍ, ຄວາມປອດໄພສູງແລະການປັບຕົວໄດ້ສູງ.
ວົງເລັບສະຫນັບສະຫນູນ:
ໂມດູນນິ້ວມື:
ຫຼັກການຂຽນລະຫັດ
FINGURES CODING ຫຼັກການ
ສ່ວນການຕິດຕັ້ງ
ພາກສ່ວນເຊື່ອມຕໍ່
TC4 ເປັນອຸປະກອນເສີມ modular ທີ່ຮ່ວມມືກັບຊຸດ SFG ຂອງ gripper ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະການເຊື່ອມຕໍ່ກົນຈັກຂອງເຄື່ອງຈັກ. ການຕິດຕັ້ງໄວແລະການທົດແທນອຸປະກອນຢ່າງໄວວາສາມາດສໍາເລັດໄດ້ໂດຍການວ່າງ screws ຫນ້ອຍລົງ.
ວົງເລັບສະຫນັບສະຫນູນ
■ວົງເລັບ FNC Circumferential
■FNM ຂ້າງຄຽງຢືນ
ໂມດູນນິ້ວມືອ່ອນ
ໂມດູນນິ້ວມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກຂອງ SFG soft finger gripper. ພາກສ່ວນບໍລິຫານແມ່ນເຮັດດ້ວຍຢາງຊິລິໂຄນປະເພດອາຫານ, ປອດໄພ, ເຊື່ອຖືໄດ້ ແລະ ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງ. ຊຸດ N20 ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເລືອກເອົາລາຍການຂະຫນາດນ້ອຍ; ນິ້ວມື N40/N50 ມີນິ້ວມືຫຼາກຫຼາຍຊະນິດ, ການຈັບມືທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ແລະ ເທັກໂນໂລຍີແກ່.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| ວ/ມມ | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| ລິດ/ມມ | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/ມມ | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/ມມ | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/ມມ | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/ມມ | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/ມມ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/ມມ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/ມມ | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| ນ້ຳໜັກ/ກ | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| ຍູ້ແຮງ fingertip/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| ຕົວຄູນການໂຫຼດນິ້ວມືດຽວ - ient/g | ຕັ້ງ | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| ເຄືອບ | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| ຄວາມຖີ່ຂອງການເຮັດວຽກສູງສຸດ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| ອາຍຸການເຮັດວຽກມາດຕະຖານ / ເວລາ | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| ຄວາມກົດດັນການເຮັດວຽກ / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| ເສັ້ນຜ່າສູນກາງທໍ່ອາກາດ/ມມ | 4 | 6 | |||||||||||||||
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
