HITBOT Electronic GRIPPER SERIES – Z-EFG-C65 Collaborative Electric Gripper
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ. SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນສົມບັດ
·ການຊອກຫາການຫຼຸດລົງ Gripper, ການທໍາງານຂອງການຜະລິດພື້ນທີ່
·ກໍາລັງ, ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນໂດຍຜ່ານ Modbus
·ຊີວິດຍາວ: ຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ເກີນຮອຍທພບທາງອາກາດ
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ຮອຍຕີນຂະຫນາດນ້ອຍ, ປະສົມປະສານງ່າຍ
·ໂໝດຄວບຄຸມ: 485 (Modbus RTU), I/O
Stoke 65mm, Clamping Force 300N, ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ 6-axis Robot Arm
ຄວາມຖີ່ສູງ
ເວລາເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນທີ່ສຸດແມ່ນ 0.5s
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ໍາແມ່ນ ± 0.03mm
ການໂຫຼດສູງ
ຄໍາແນະນໍາ clamping ນ້ໍາຫນັກ ≤1.5 kg
ສຽບແລະຫຼິ້ນ
Gripper ໄຟຟ້າພິເສດສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ
ຫາງສາມາດປ່ຽນໄດ້
ຫາງຂອງມັນແມ່ນປ່ຽນແປງໄດ້, ເຫມາະສົມສໍາລັບການຮ້ອງຂໍຕ່າງໆ
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອແລະພິການ
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ລຸ້ນໝາຍເລກ Z-EFG-C65 | ພາລາມິເຕີ |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 65mm ສາມາດປັບໄດ້ |
ແຮງຈັບ | 60-300N ປັບໄດ້ |
ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.03ມມ |
ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤6ກິໂລ |
ໂໝດສົ່ງ | ເກຍ rack + ຄູ່ມື spherical |
Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.5ວິ |
ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ສອງນິ້ວຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ |
ນ້ຳໜັກ | 1.5ກິໂລ |
ຂະໜາດ (L*W*H) | 90*90*178ມມ |
ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 0.8A |
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 2A |
ພະລັງງານ | 20W |
ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
Fz: | 600N |
ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
Mx: | 15 Nm |
ຂອງຂ້ອຍ: | 15 Nm |
Mz: | 15 Nm |
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມ
Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-C65 ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານພາຍໃນ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດຂອງມັນແມ່ນ 65mm, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ແມ່ນ 60-300N, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ຂອງຕົນສາມາດປັບໄດ້, ແລະການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງມັນແມ່ນ ± 0.03mm.
ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ
Gripper ໄຟຟ້າສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6-axis, ເພື່ອຮັບຮູ້ plug ແລະຫຼິ້ນ, ໄລຍະເວລາເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນທີ່ສຸດຂອງມັນພຽງແຕ່ 0.5s, ເຊິ່ງສາມາດຕອບສະຫນອງຄໍາຮ້ອງຂໍ clamping ສໍາລັບສາຍການຜະລິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ຂະຫນາດນ້ອຍ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕິດຕັ້ງ
Z-EFG-C65 ແມ່ນເພື່ອຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການສົ່ງຂອງ rack ເກຍ + ລົດໄຟຄູ່ມືບານ, ຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນແມ່ນ L90 * W90 * H178mm, ມັນສາມາດມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຈັດແຈງໃນສະພາບພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ.
ປະຕິກິລິຍາໄວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງສໍາລັບການຄວບຄຸມການບັງຄັບ
ເວລາທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດຖ້າຈັງຫວະດຽວແມ່ນພຽງແຕ່ 0.5s, ມັນສາມາດຈັດການກັບວຽກງານທີ່ຍຶດໄວ, ສ່ວນຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ຕະຫຼອດເວລາ, ລູກຄ້າສາມາດປັບຫາງຕາມຄວາມຕ້ອງການ.
Multiply Control Modes, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນການ
ການຕັ້ງຄ່າຂອງ Z-EFG-C50 ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ລວມທັງ 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ແລະມັນເຫມາະສົມກັບລະບົບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ PLC.