ແຂນຫຸ່ນຍົນ SCARA – ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື Z-Arm-2442B
ໝວດໝູ່ຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ກຣິບເປີໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ວິທີແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ແອັບພລິເຄຊັນ
ຫຸ່ນຍົນໂຄບອດ SCIC Z-Arm ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4 ແກນທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາພ້ອມດ້ວຍມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຕ້ອງການຕົວຫຼຸດຄວາມໄວຄືກັບ scara ແບບດັ້ງເດີມອື່ນໆ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໄດ້ 40%. ຫຸ່ນຍົນໂຄບອດ SCIC Z-Arm ສາມາດຮັບຮູ້ໜ້າທີ່ຕ່າງໆລວມທັງແຕ່ບໍ່ຈຳກັດພຽງແຕ່ການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະ, ແລະ ການແກະສະຫຼັກດ້ວຍເລເຊີ. ມັນສາມາດປັບປຸງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານ ແລະ ການຜະລິດຂອງທ່ານໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄຸນສົມບັດ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້
±0.02 ມມ
ນ້ຳໜັກບັນທຸກຫຼາຍ
5 ກິໂລກຣາມ
ແຂນຍາວ
ແກນ JI 220 ມມ
ແກນ J2 200 ມມ
ລາຄາທີ່ແຂ່ງຂັນ
ຄຸນນະພາບລະດັບອຸດສາຫະກໍາ
Cລາຄາແຂ່ງຂັນ
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ພາລາມິເຕີສະເປັກ
SCIC Z-Arm 2442B ຖືກອອກແບບໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການຂຽນໂປຣແກຣມ ແລະ ນຳໃຊ້, ຮອງຮັບ SDK. ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນຍັງຮອງຮັບການກວດສອບການປະທະກັນ, ຄືມັນຈະຢຸດໂດຍອັດຕະໂນມັດເມື່ອແຕະຕ້ອງມະນຸດ, ເຊິ່ງເປັນການຮ່ວມມືທີ່ສະຫຼາດລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ, ຄວາມປອດໄພສູງ.
| ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື Z-Arm 2442B | ພາລາມິເຕີ |
| ຄວາມຍາວຂອງແຂນ 1 ແກນ | 220 ມມ |
| ມຸມໝຸນ 1 ແກນ | ±90° |
| ຄວາມຍາວຂອງແຂນ 2 ແກນ | 200 ມມ |
| ມຸມໝຸນ 2 ແກນ | ±164° (ທາງເລືອກ: 15-345 ອົງສາ) |
| ເສັ້ນໂຄ້ງແກນ Z | 240 (ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້) |
| ຂອບເຂດການໝຸນຂອງແກນ R | ±1080° |
| ຄວາມໄວເສັ້ນຊື່ | 1600 ມມ/ວິນາທີ (ນ້ຳໜັກບັນທຸກ 4 ກິໂລກຣາມ) |
| ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ຳໄດ້ | ±0.02 ມມ |
| ນ້ຳໜັກມາດຕະຖານ | 4 ກິໂລກຣາມ |
| ນ້ຳໜັກບັນທຸກສູງສຸດ | 5 ກິໂລກຣາມ |
| ລະດັບອິດສະລະພາບ | 4 |
| ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ | 220V/110V50-60HZ ປັບຕົວເຂົ້າກັບພະລັງງານສູງສຸດ 48VDC 200W |
| ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
| ຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນຕົວໃຫ້ການຂະຫຍາຍ 24 I/O + ພາຍໃຕ້ແຂນ |
| ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງຄວາມສູງໄດ້ | 0.1 ມ - 0.5 ມ |
| ການສອນລາກແກນ Z | / |
| ສະຫງວນອິນເຕີເຟດໄຟຟ້າໄວ້ແລ້ວ | ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍ 24*23awg (ບໍ່ມີການປ້ອງກັນ) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດແຂນລຸ່ມ ທາງເລືອກ: ທໍ່ສູນຍາກາດ 2 φ4 ຜ່ານແຜງຊັອກເກັດ ແລະ ໜ້າແປນ |
| ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ແສງສະຫວ່າງຫາຍໃຈ | / |
| ຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຂນທີສອງ | ມາດຕະຖານ: ±164° ທາງເລືອກ: 15-345 ອົງສາ |
| ອຸປະກອນເສີມເພີ່ມເຕີມ | / |
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບ: 0-45°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 20-80% RH85 (ບໍ່ມີອາກາດໜາວ) |
| ພອດ I/O ຂາເຂົ້າດິຈິຕອນ (ແຍກ) | ການຍືດແຂນ 9+3+ສ່ວນ (ທາງເລືອກ) |
| ພອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກຕ່າງຫາກ) | ການຍືດແຂນ 9+3+ສ່ວນ (ທາງເລືອກ) |
| ຂາເຂົ້າອະນາລັອກພອດ I/O (4-20mA) | / |
| ພອດ I/O ອະນາລັອກອອກ (4-20mA) | / |
| ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 683 ມມ |
| ນ້ຳໜັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | ນ້ຳໜັກສຸດທິ 27 ກິໂລກຣາມ, ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 240 ມມ |
| ຂະໜາດພື້ນຖານ | 250 ມມ * 250 ມມ * 15 ມມ |
| ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຮູຕິດຕັ້ງພື້ນຖານ | 200mm * 200mm ພ້ອມສະກູ M8 * 20 ສີ່ອັນ |
| ການກວດຈັບການປະທະກັນ | √ |
| ການສອນແບບລາກ | √ |
ລຸ້ນ M1 ຂອງຂອບເຂດການເຄື່ອນໄຫວ (ໝຸນອອກໄປທາງນອກ)
ການແນະນຳກ່ຽວກັບການໂຕ້ຕອບ
ອິນເຕີເຟດແຂນຫຸ່ນຍົນ Z-Arm 2442 ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ 2 ສະຖານທີ່ຄື: ດ້ານຂ້າງຂອງຖານແຂນຫຸ່ນຍົນ (ກຳນົດເປັນ A) ແລະ ດ້ານຫຼັງຂອງແຂນປາຍ. ແຜງອິນເຕີເຟດຢູ່ A ມີອິນເຕີເຟດສະວິດໄຟ (JI), ອິນເຕີເຟດສະໜອງພະລັງງານ 24V DB2 (J2), ຜົນຜະລິດໄປຫາພອດ I/O ຂອງຜູ້ໃຊ້ DB15 (J3), ພອດ I/O ປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ໃຊ້ DB15 (J4) ແລະປຸ່ມຕັ້ງຄ່າທີ່ຢູ່ IP (K5). ພອດ Ethernet (J6), ພອດອິນພຸດ/ສົ່ງອອກລະບົບ (J7), ແລະຊັອກເກັດສາຍຊື່ 4 ແກນສອງອັນຄື J8A ແລະ J9A.
ການປ້ອງກັນລ່ວງໜ້າ
1. ຄວາມเฉื่อยຂອງນ້ຳໜັກบรรทุก
ຈຸດສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງນ້ຳໜັກบรรทุก ແລະ ຂອບເຂດນ້ຳໜັກบรรทุกທີ່ແນະນຳດ້ວຍຄວາມเฉื่อยຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ Z ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.
ຮູບທີ 1 ລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບພາລະການໂຫຼດຊຸດ XX32
2. ແຮງຊົນ
ແຮງກະຕຸ້ນຂອງການປ້ອງກັນການປະທະຂອງຂໍ້ຕໍ່ແນວນອນ: ແຮງຂອງຊຸດ XX42 ແມ່ນ 40N.
3. ແຮງພາຍນອກຂອງແກນ Z
ແຮງພາຍນອກຂອງແກນ Z ຕ້ອງບໍ່ເກີນ 120N.
ຮູບທີ 2
4. ໝາຍເຫດສຳລັບການຕິດຕັ້ງແກນ Z ທີ່ກຳນົດເອງ, ເບິ່ງລາຍລະອຽດໃນຮູບທີ 3.
ຮູບທີ 3
ໝາຍເຫດເຕືອນ:
(1) ສຳລັບແກນ Z ທີ່ກຳນົດເອງທີ່ມີເສັ້ນໂຄ້ງໃຫຍ່, ຄວາມແຂງຂອງແກນ Z ຈະຫຼຸດລົງເມື່ອເສັ້ນໂຄ້ງເພີ່ມຂຶ້ນ. ເມື່ອເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແກນ Z ເກີນຄ່າທີ່ແນະນຳ, ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມແຂງ, ແລະຄວາມໄວແມ່ນ >50% ຂອງຄວາມໄວສູງສຸດ, ແນະນຳໃຫ້ຕິດຕັ້ງຕົວຮອງຮັບທາງຫຼັງແກນ Z ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄວາມແຂງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການໃນຄວາມໄວສູງ.
ຄ່າທີ່ແນະນຳມີດັ່ງນີ້: ຊຸດ Z-ArmXX42 ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນແກນ Z >600 ມມ
(2) ຫຼັງຈາກເພີ່ມຂອບເຂດຂອງແກນ Z, ຄວາມສູງຕັ້ງຂອງແກນ Z ແລະພື້ນຖານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຖ້າບໍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ຄວາມຕ້ອງການຄວາມສູງຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມງວດສໍາລັບແກນ Z ແລະພື້ນຖານອ້າງອີງ, ກະລຸນາປຶກສາກັບພະນັກງານດ້ານວິຊາການແຍກຕ່າງຫາກ.
5. ຫ້າມສຽບສາຍໄຟຮ້ອນ. ມີຄຳເຕືອນປີ້ນກັບກັນເມື່ອຂົ້ວບວກ ແລະ ຂົ້ວລົບຂອງແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຖືກຕັດການເຊື່ອມຕໍ່.
6. ຢ່າກົດແຂນລົງຕາມແນວນອນເມື່ອປິດເຄື່ອງ.
ຮູບທີ 4
ຄຳແນະນຳກ່ຽວກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮູບທີ 5
ຮຸ່ນທີ່ແນະນຳ: ສາຍໄຟເພດຜູ້ຊຸບຄຳພ້ອມເປືອກ ABS YL-SCD-15M ສາຍໄຟເພດແມ່ຊຸບຄຳພ້ອມເປືອກ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm * 43mm * 16mm
(ອ້າງອີງເຖິງຮູບທີ 5)
ໂຕະຈັບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ
| ໝາຍເລກລຸ້ນແຂນຫຸ່ນຍົນ | ເຄື່ອງມືຈັບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ການພິມ 3D ແກນທີ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ແຜນວາດຂະໜາດການຕິດຕັ້ງອະແດບເຕີໄຟ
ການຕັ້ງຄ່າ XX42 ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ແຜນວາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການນຳໃຊ້ພາຍນອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
