ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
SCIC Z-Arm cobots ແມ່ນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື 4-axis ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີມໍເຕີຂັບເຄື່ອນທີ່ສ້າງຂຶ້ນພາຍໃນ, ແລະບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນເຊັ່ນ scara ພື້ນເມືອງອື່ນໆ, ການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 40%.SCIC Z-Arm cobots ສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ລວມທັງການພິມ 3D, ການຈັດການວັດສະດຸ, ການເຊື່ອມໂລຫະແລະການແກະສະຫລັກດ້ວຍເລເຊີ.ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງວຽກງານແລະການຜະລິດຂອງທ່ານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຄຸນລັກສະນະ
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ການເຮັດຊ້ຳ
±0.02ມມ
ປັບແຕ່ງ Z-axis
0.1-0.8ມ
ການໂຫຼດໃຫຍ່
ຢືນ 4kg
ສູງສຸດ 5 ກິໂລ
ຄວາມໄວສູງຂຶ້ນ
ຄວາມໄວເສັ້ນສູງສຸດ 2m/s
(ຍົກ 5kg)
Big Arm Span, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ 4-Axis Robot Arm ທີ່ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມອາດສາມາດຊໍ້າຄືນໄດ້: ± 0.02mm
ແຂນໃຫຍ່
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
ປັບແຕ່ງ Z-Axis
ຈັງຫວະຂຶ້ນ-ລົງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ລະຫວ່າງ 0.1m-0.8m
ປະຢັດພື້ນທີ່
Drive/Controller ມີໃນຕົວ
ງ່າຍດາຍແລະງ່າຍທີ່ຈະນໍາໃຊ້
ຜູ້ມາໃຫມ່ທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກແຂນຫຸ່ນຍົນຍັງສາມາດໃຊ້ໄດ້ງ່າຍ, ການໂຕ້ຕອບກໍາລັງເປີດ.
ຄວາມໄວສູງ
ຄວາມໄວຂອງມັນແມ່ນ 2000mm / s ພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຂອງ 4kg
ຜະລິດຕະພັນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ຖືກອອກແບບມາໂດຍ SCIC Tech, ມັນເປັນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ງ່າຍຕໍ່ການດໍາເນີນໂຄງການແລະການນໍາໃຊ້, ສະຫນັບສະຫນູນ SDK.ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນແມ່ນການຊອກຫາ collision ສະຫນັບສະຫນູນ, ຄື, ມັນຈະເປັນອັດຕະໂນມັດທີ່ຈະຢຸດເຊົາການສໍາຜັດກັບມະນຸດ, ຊຶ່ງເປັນການຮ່ວມມືຂອງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ smart, ຄວາມປອດໄພແມ່ນສູງ.
| Z-Arm 4160B ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື | ພາລາມິເຕີ |
| ຄວາມຍາວແຂນ 1 ແກນ | 325 ມມ |
| 1 ແກນຫມຸນມຸມ | ±90° |
| ຄວາມຍາວແຂນ 2 ແກນ | 275 ມມ |
| 2 ແກນຫມຸນມຸມ | ±164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
| ແກນ Z | 410 ຄວາມສູງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
| ໄລຍະການຫມຸນແກນ R | ±1080° |
| ຄວາມໄວເສັ້ນ | 2000mm/s (ຮັບໄດ້ 4kg) |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
| ມາດຕະຖານ payload | 4 ກິໂລ |
| ການໂຫຼດສູງສຸດ | 5 ກິໂລ |
| ລະດັບເສລີພາບ | 4 |
| ການສະຫນອງພະລັງງານ | 220V / 110V50-60HZ ປັບເປັນ 48VDC ພະລັງງານສູງສຸດ 960W |
| ການສື່ສານ | ອີເທີເນັດ |
| ການຂະຫຍາຍ | ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແບບປະສົມປະສານໃນຕົວໃຫ້ 24 I/O + ການຂະຫຍາຍພາຍໃຕ້ແຂນ |
| ແກນ Z ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ໃນລະດັບຄວາມສູງ | 0.1m ~ 0.8m |
| ການສອນການລາກແກນ Z | / |
| ສະຫງວນສ່ວນຕິດຕໍ່ໄຟຟ້າ | ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານ: ສາຍໄຟ 24*23awg (ບໍ່ມີໄສ້) ຈາກແຜງຊັອກເກັດຜ່ານຝາປິດລຸ່ມ. ທາງເລືອກ: 2 φ4 ທໍ່ສູນຍາກາດຜ່ານກະດານເຕົ້າຮັບແລະ flange |
| Grippers ໄຟຟ້າ HITBOT ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ຫາຍໃຈເບົາ | / |
| ຊ່ວງແຂນທີສອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ | ມາດຕະຖານ: ± 164° ທາງເລືອກ: 15-345deg |
| ອຸປະກອນເສີມ | / |
| ໃຊ້ສະພາບແວດລ້ອມ | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ: 0-45°C ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ: 20-80%RH (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນພອດ I/O (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ຜອດ I/O ຜົນຜະລິດດິຈິຕອນ (ແຍກ) | 9+3+ສ່ວນຂະຫຍາຍແຂນ (ທາງເລືອກ) |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກຂອງຜອດ I/O (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| ຄວາມສູງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ | 860 ມມ |
| ນ້ໍາຫນັກແຂນຫຸ່ນຍົນ | 410mm stroke ນ້ໍາຫນັກສຸດທິ 36.5kg |
| ຂະໜາດພື້ນຖານ | 250mm*250mm*15mm |
| ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງຂຸມການແກ້ໄຂພື້ນຖານ | 200mm * 200mm ມີສີ່ screws M8 * 20 |
| ການກວດສອບການປະທະກັນ | √ |
| Drag ສອນ | √ |
ການເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານສະພາແຫ່ງນ້ໍາຫນັກເບົາ
Z-Arm XX60B ເປັນແຂນຫຸ່ນຍົນ 4 ແກນທີ່ມີແຂນໃຫຍ່, ຄອບຄອງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຫມາະສົມຫຼາຍທີ່ຈະໃສ່ໃນສະຖານີເຮັດວຽກຫຼືພາຍໃນເຄື່ອງຈັກ, ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານການປະກອບນ້ໍາຫນັກເບົາ.
ນ້ຳໜັກເບົາພ້ອມມຸມໝູນໃຫຍ່
ນ້ ຳ ໜັກ ຜະລິດຕະພັນແມ່ນປະມານ 36.5 ກິໂລ, ການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມັນສາມາດສູງເຖິງ 5 ກິໂລ, ເທວະດາການຫມຸນຂອງ 1 ແກນແມ່ນ ± 90 °, ມຸມຫມຸນຂອງ 2 ແກນແມ່ນ ± 164 °, ຊ່ວງການຫມຸນຂອງແກນ R ສາມາດເປັນ. ເຖິງ ± 1080°.
ແຂນໃຫຍ່, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກວ້າງ
Z-Arm XX60B ມີແຂນຍາວ, ຄວາມຍາວຂອງ 1 ແກນແມ່ນ 325 ມມ, ຄວາມຍາວຂອງ 2 ແກນແມ່ນ 275 ມມ, ຄວາມໄວເສັ້ນຂອງມັນສາມາດສູງເຖິງ 2000 ມມ / ວິນາທີພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຂອງ 4kg.
ຢືດຢຸ່ນໃນການນໍາໃຊ້, ໄວເພື່ອສະຫຼັບ
Z-Arm XX60B ມີລັກສະນະຂອງນ້ໍາຫນັກເບົາ, ປະຫຍັດພື້ນທີ່ແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການນໍາໃຊ້, ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະນໍາໄປໃຊ້ໃນຫຼາຍໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ແລະມັນຈະບໍ່ປ່ຽນແປງຮູບແບບການຜະລິດໃນອະດີດ, ລວມທັງໄວທີ່ຈະປ່ຽນລໍາດັບຂະບວນການແລະການຜະລິດ batch ຂະຫນາດນ້ອຍ. , ແລະອື່ນໆ.
DragTeaching ເພື່ອເຮັດສໍາເລັດໂຄງການ
ຊອບແວແມ່ນອີງໃສ່ການອອກແບບກາຟິກ, ມັນໄດ້ສະຫນອງຈຸດ, ສັນຍານຜົນຜະລິດ, gripper ໄຟຟ້າ, ຖາດ, ການຊັກຊ້າ, ຂະບວນການຍ່ອຍ, ປັບແລະໂມດູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດພື້ນຖານອື່ນໆ, ຜູ້ໃຊ້ສາມາດລາກໂມດູນເພື່ອຄວບຄຸມແຂນຫຸ່ນຍົນໃນພື້ນທີ່ການຂຽນໂປຼແກຼມ, ການໂຕ້ຕອບແມ່ນງ່າຍດາຍ. , ແຕ່ຫນ້າທີ່ມີອໍານາດ.
ລຸ້ນ Motion Range M1 (ໝຸນອອກໄປຂ້າງນອກ)
ຄຳແນະນຳຕົວເຊື່ອມຕໍ່ DB15
ຮຸ່ນທີ່ແນະນໍາ: ຜູ້ຊາຍທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງຄໍາທີ່ມີແກະ ABS YL-SCD-15M ຜູ້ຍິງທີ່ເຮັດດ້ວຍທອງດ້ວຍແກະ ABS YL-SCD-15F
ລາຍລະອຽດຂະໜາດ: 55mm*43mm*16mm
(ເບິ່ງຮູບ 5)
ແຜນວາດຂອງສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້ພາຍນອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
