Gripper ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-EFG-20F ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
● ການຄວບຄຸມການບັງຄັບໃຫ້ຖືກຕ້ອງ, ໄວເພື່ອຍຶດວັດຖຸທີ່ອ່ອນແອ
● ການຄວບຄຸມການບັງຄັບທີ່ຖືກຕ້ອງໄວເພື່ອ Clamp
● ໄວທີ່ຈະຍ້າຍອອກ ແລະ ການຍຶດທີ່ບອບບາງ
●ຮູບຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
● ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມການຍຶດອ່ອນ
● Multi-Control Modes ເຮັດວຽກງ່າຍ
The Force, Bit ແລະ Speed ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍ Modbus
ໄວທີ່ຈະເປີດ / ປິດ
ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນດຽວແມ່ນ 0.1s
ຂະໜາດນ້ອຍ
ຂະຫນາດຂອງມັນແມ່ນ 52 * 32 * 103 ມມ
ການຄວບຄຸມກໍາລັງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
± 0.3N ການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ແມ່ນ 1-8N.
ຕົວຄວບຄຸມມີໃນຕົວ
ຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍຄອບຄອງ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
ໂໝດຄວບຄຸມ
ເພື່ອຮອງຮັບ 485 (Modbus RTU) ແລະ I/O Control
Soft Clamping
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອໄດ້
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| ຮຸ່ນ No. Z-EFG-20F | ພາລາມິເຕີ |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 20mm ສາມາດປັບໄດ້ |
| ແຮງຈັບ | 1-8N ປັບໄດ້ |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.02ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤0.1ກິໂລ |
| ໂໝດສົ່ງ | Gear rack + Linear guide |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.1ວິ |
| ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ສອງນິ້ວຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ |
| ນ້ຳໜັກ | 0.5kg |
| ຂະໜາດ (L*W*H) | 52*32*103ມມ |
| ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
| ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 0.4A |
| ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 1A |
| ພະລັງງານ | 10W |
| ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
| ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
| Fz: | 120 ນ |
| ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
| Mx: | 0.6 Nm |
| ຂອງຂ້ອຍ: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
ການຄວບຄຸມການບັງຄັບທີ່ຖືກຕ້ອງໄວເພື່ອ Clamp
Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-20F ແມ່ນເພື່ອຮັບຮອງເອົາການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງພິເສດແລະການຊົດເຊີຍ algorithm ຂັບລົດ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດຂອງຕົນໄດ້ບັນລຸ 20mm, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ແມ່ນ 1-8N.
ໄວເພື່ອຍ້າຍແລະ clamping fragile
ຄວາມຫນາຂອງ gripper ໄຟຟ້ານີ້ແມ່ນພຽງແຕ່ 32mm, ໄລຍະຫ່າງ unilateral ຂອງ backlash ແມ່ນພຽງແຕ່ 0.1s, ມັນສາມາດຕອບສະຫນອງການຜະລິດໃນພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ, ໄວແລະຫມັ້ນຄົງທີ່ຈະ clamp.
ຮູບຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ
ຂະຫນາດຂອງ Z-EFG-20F ແມ່ນ L52 * W32 * H103mm, ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນວິທີການຕິດຕັ້ງ flexbile ຄູນ, ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນການກໍ່ສ້າງໃນ, ຄອບຄອງຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ເຊິ່ງສາມາດງ່າຍຕໍ່ການຈັດການກັບວຽກງານຕ່າງໆ.
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມການຍຶດອ່ອນ
ແຮງຍຶດຂອງມັນ, ບິດແລະຄວາມໄວແມ່ນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, clamp ຫາງສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ງ່າຍ, ລູກຄ້າສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ, ການອອກແບບຕົວຍຶດຫາງ, ແລະຮັກສາຕົວຍຶດໄຟຟ້າສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານການຍຶດໃນຂອບເຂດຫຼາຍທີ່ສຸດ.
Multi-Control Modes ໃຊ້ງານງ່າຍ
ການຕັ້ງຄ່າຂອງ Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-20F ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ມັນມີໂຫມດການຄວບຄຸມທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນ 485 (Modbus RTU) ແລະ I/O bus-mastering, ພຽງແຕ່ຕ້ອງການສາຍຫນຶ່ງ, ມັນສາມາດ debugged ແລະນໍາໃຊ້ໂດຍຊອບແວ.
Load Center of Gravity Offset
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
