HITBOT Electronic GRIPPER SERIES – Z-EFG-C50 Collaborative Electric Gripper
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ. SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນສົມບັດ
·ການຊອກຫາການຫຼຸດລົງ Gripper, ການທໍາງານຂອງການຜະລິດພື້ນທີ່
·ກໍາລັງ, ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນໂດຍຜ່ານ Modbus
·ຊີວິດຍາວ: ຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ເກີນຮອຍທພບທາງອາກາດ
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ຮອຍຕີນຂະຫນາດນ້ອຍ, ປະສົມປະສານງ່າຍ
·ໂໝດຄວບຄຸມ: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 50mm, Clamping Force 140N, ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ 6-axis Robot Arm.
ຄວາມຖີ່ສູງ
ເວລາເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນທີ່ສຸດແມ່ນ 0.5s
ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ
ຄວາມສາມາດໃນການເຮັດຊ້ໍາແມ່ນ ± 0.03mm
ການໂຫຼດສູງ
ຄໍາແນະນໍາຂອງ clamping ນ້ໍາຫນັກ ≤2kg
ສຽບແລະຫຼິ້ນ
Gripper ໄຟຟ້າພິເສດສໍາລັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ
ຫາງສາມາດປ່ຽນໄດ້
ຫາງຂອງມັນແມ່ນປ່ຽນແປງໄດ້, ເຫມາະສົມສໍາລັບການຮ້ອງຂໍຕ່າງໆ
Soft Clamping Force
ມັນສາມາດຍຶດສິ່ງຂອງທີ່ອ່ອນແອແລະພິການ
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ລຸ້ນໝາຍເລກ Z-EFG-C50 | ພາລາມິເຕີ |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 50mm ສາມາດປັບໄດ້ |
ແຮງຈັບ | 40-140N ປັບໄດ້ |
ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.03ມມ |
ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤2ກິໂລ |
ໂໝດສົ່ງ | ເກຍ rack + ຄູ່ມື spherical |
Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.5ວິ |
ຮູບແບບການເຄື່ອນໄຫວ | ສອງນິ້ວຍ້າຍອອກຕາມລວງນອນ |
ນ້ຳໜັກ | 1 ກິໂລ |
ຂະໜາດ (L*W*H) | 72*72*143ມມ |
ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 0.8A |
ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ | 2A |
ພະລັງງານ | 20W |
ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
ປະເພດມໍເຕີ | DC brushless |
ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
Fz: | 300 ນ |
ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
Mx: | 7 Nm |
ຂອງຂ້ອຍ: | 7 Nm |
Mz: | 7 Nm |
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມ
Gripper ໄຟຟ້າ Z-EFG-C50 ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານພາຍໃນ, ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງຫມົດຂອງມັນແມ່ນ 50mm, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ແມ່ນ 40-140N, stroke ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ຂອງຕົນສາມາດປັບໄດ້, ແລະການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງມັນແມ່ນ ± 0.03mm.
ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນຫົກແກນ
Gripper ໄຟຟ້າສາມາດເຂົ້າກັນໄດ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ 6-axis, ເພື່ອຮັບຮູ້ plug ແລະຫຼິ້ນ, ໄລຍະເວລາເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນທີ່ສຸດຂອງມັນພຽງແຕ່ 0.5s, ເຊິ່ງສາມາດຕອບສະຫນອງຄໍາຮ້ອງຂໍ clamping ສໍາລັບສາຍການຜະລິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ຂະຫນາດນ້ອຍ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຕິດຕັ້ງ
Z-EFG-C50 ແມ່ນເພື່ອຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການສົ່ງຂອງ rack ເກຍ + ລົດໄຟຄູ່ມືບານ, ຂະຫນາດຜະລິດຕະພັນແມ່ນ L72 * W72 * H143mm, ມັນສາມາດມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການຈັດແຈງໃນສະພາບພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍ.
ປະຕິກິລິຍາໄວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງສໍາລັບການຄວບຄຸມການບັງຄັບ
ເວລາທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນດຽວແມ່ນພຽງແຕ່ 0.5s, ມັນສາມາດຈັດການກັບວຽກງານທີ່ຍຶດໄວ, ຊິ້ນສ່ວນຫາງຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ທຸກເວລາ, ລູກຄ້າສາມາດປັບຫາງຕາມຄວາມຕ້ອງການ.
Multiply Control Modes, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນການ
ການຕັ້ງຄ່າຂອງ Z-EFG-C50 ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ມັນມີຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ລວມທັງ 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, ແລະມັນເຫມາະສົມກັບລະບົບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ PLC.
Load Center of Gravity Offset
1. ຕົວຊີ້ວັດ LED
2. ສະຖານທີ່ຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ 4pcs M4 Screws
3. Stroke ຂອງ gripper ໄຟຟ້າແມ່ນ 50mm
4. Nut Outlet
5. ສະຖານທີ່ຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ 4pcs M6 screws ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flange terminal ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.