HITBOT Electric Gripper SERIES – Z-ERG-20 ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ Rotary
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນ SCIC Z series ຢູ່ໃນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ກໍ່ສ້າງໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping. SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນສົມບັດ
·ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມຸນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ
·ການຫມຸນແລະແຮງຈັບ, ຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ
·ຊີວິດການບໍລິການຍາວ, ຮອບວຽນຫຼາຍ, ປະສິດທິພາບດີກວ່າ gripper prenumatic
·ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ: ການຄອບຄອງພື້ນທີ່ຂະຫນາດນ້ອຍແລະງ່າຍຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງ
·ຮູບແບບການຄວບຄຸມ: ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມລົດເມ Modbus ແລະ I/O
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
ການຫມູນໃຊ້ Z-ERG-20 ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເຮັດວຽກກັບຄົນແລະສະຫນັບສະຫນູນການຈັບມືອ່ອນໆ. Gripper ໄຟຟ້າແມ່ນປະສົມປະສານສູງແລະມີຂໍ້ດີຫຼາຍ:
●ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມູນວຽນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ.
●ການຫມຸນ, ແຮງຍຶດ, ເຈາະ, ແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນ.
●ຊີວິດຍາວ: ສິບລ້ານວົງ, ດີກວ່າເຄື່ອງອັດອາກາດ.
●ຕົວຄວບຄຸມໃນຕົວ, ເພື່ອປະຫຍັດພື້ນທີ່, ງ່າຍຕໍ່ການປະສົມປະສານ.
●ໂໝດການຄວບຄຸມ: ຮອງຮັບການຄວບຄຸມ Modbus ແລະ I/O.
ຮຸ່ນ No. Z-ERG-20 | ພາລາມິເຕີ |
ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 20mm ສາມາດປັບໄດ້ |
ແຮງຈັບ | 10-35N ປັບໄດ້ |
ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.2ມມ |
ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤0.4ກິໂລ |
ໂໝດສົ່ງ | Gear rack + Linear guide |
Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບການເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.20ວິ |
ການຫມຸນແຮງບິດສູງສຸດ | 0.3 Nm |
ການຫມຸນຄວາມໄວສູງສຸດ | 240 RPM |
ໄລຍະການຫມຸນ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ |
ການຫມຸນ backlash | ±1° |
ນ້ຳໜັກ | 1.0kg |
ຂະໜາດ | 54*54*141ມມ |
ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 1.5A |
ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 3A |
ພະລັງງານ | 50W |
ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
ປະເພດມໍເຕີ | ມໍເຕີເຊີໂວ |
ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
Fz: | 100 ນ |
ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
Mx: | 1.35 Nm |
ຂອງຂ້ອຍ: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Load Center of Gravity Offset
ແຜນວາດການຕິດຕັ້ງຂະໜາດ
① RKMV8-354 ສຽບສາຍການບິນຫ້າຫຼັກກັບ RKMV8-354
② ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຂອງ gripper ໄຟຟ້າແມ່ນ 20mm
③ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ໃຊ້ສອງ screws M6 ເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ flange ໃນຕອນທ້າຍຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນ UR.
④ ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ fixture (M6 screw)
⑤ ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງ, ຕໍາແຫນ່ງຕິດຕັ້ງ fixture (3 ຮູ pin cylindrical)