Gripper ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-ERG-20-100 ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
·ມັນສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມູນວຽນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຂອງມັນແມ່ນຕ່ໍາ.
·ຄວາມໄວຂອງການຫມູນວຽນແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງ clamping ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
·ມັນມີຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ທີ່ມີຊີວິດຍາວນານ, ນອກເຫນືອການ gripper ຂອງອາກາດ.
·ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນການກໍ່ສ້າງໃນ, ເຊິ່ງຈະໃຊ້ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ.
·ຮູບແບບການຄວບຄຸມ: ມັນສະຫນັບສະຫນູນສາຍຫຼັກ Modbus ແລະ I/O ໃນການຄວບຄຸມ.
·ແຮງຍຶດຂອງມັນສາມາດສູງເຖິງ 100N, ແຮງບິດຫມຸນສາມາດສູງເຖິງ 1.5Nm.
ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມຸນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ
Rotation Gripper
ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມູນວຽນພີ່ນ້ອງ
ການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ
ການຫມູນວຽນແລະການຍຶດ, ບິດ, ແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ
ອາຍຸຍືນ
ສິບລ້ານຮອບ, ລື່ນກາຍທໍ່ອາກາດ.
ຕົວຄວບຄຸມມີຢູ່ໃນຕົວ
ຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍຄອບຄອງ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ.
ໂໝດຄວບຄຸມ
ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມ Modbus bus-mastering ແລະການຄວບຄຸມ I/O
Soft Clamping
ແຮງຍຶດສູງສຸດແມ່ນ 100N, ແຮງບິດຫມຸນສູງສຸດແມ່ນ 1.5Nm.
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| Model No. Z-ERG-20-100 | ພາລາມິເຕີ |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 20mm ສາມາດປັບໄດ້ |
| ແຮງຈັບ | 30-100N ປັບໄດ້ |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.2ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤1ກິໂລ |
| ໂໝດສົ່ງ | Rack ແລະ pinion + ຕິດຕາມ roller ຂ້າມ |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.3ວິ |
| ການຫມຸນແຮງບິດສູງສຸດ | 1.5 Nm |
| ການຫມຸນຄວາມໄວສູງສຸດ | 180 RPM |
| ໄລຍະການຫມຸນ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ |
| ການຫມຸນ backlash | ±1° |
| ນ້ຳໜັກ | 1.2ກິໂລ |
| ຂະໜາດ | 54*54*170ມມ |
| ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
| ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 2A |
| ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 4A |
| ພະລັງງານ | 50W |
| ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
| ປະເພດມໍເຕີ | ມໍເຕີເຊີໂວ |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
| Fz: | 150 ນ |
| ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| ຂອງຂ້ອຍ: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ
Z-ERG-20-100 ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນ infinite ແລະການຫມູນວຽນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງ slip, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, stoke ທັງຫມົດແມ່ນ 20mm, ມັນແມ່ນການຮັບຮອງເອົາການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງພິເສດແລະການຊົດເຊີຍ algorithm ຂັບ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ຂອງຕົນແມ່ນ 30-100N ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອປັບ.
ປະຕິກິລິຍາໄວ, ສະຖຽນລະພາບຫຼາຍ
ຈັງຫວະການຫມູນວຽນທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດພຽງແຕ່ 0.3 ວິນາທີ, ແຮງບິດຫມຸນສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນ 1.5Nm, ຄວາມໄວການຫມຸນສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນ 180RPM, ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ, ການເຮັດເລື້ມຄືນຂອງມັນແມ່ນ ± 0.2mm.
Fgure ຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການ intergate
ຂະຫນາດຂອງ Z-ERG-20-100 ແມ່ນ L54 * W54 * H174 ມມ, ນ້ໍາຫນັກຂອງມັນແມ່ນ 1.2 ກິໂລ, ຊັ້ນປ້ອງກັນແມ່ນ IP20, ໂຄງສ້າງຂອງມັນແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ມັນສາມາດງ່າຍຕໍ່ການຈັດການກັບຄໍາຮ້ອງຂໍຈໍານວນຫຼາຍສໍາລັບວຽກງານຂອງ. clamping ພືດຫມູນວຽນ.
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມ, ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຍຶດອ່ອນ
ຫາງ clamping ຂອງມັນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ສະດວກສະບາຍ, ລູກຄ້າສາມາດ clamp ວັດຖຸຕາມການຮ້ອງຂໍຂອງເຂົາເຈົ້າ, ການອອກແບບພາກສ່ວນຂອງຫາງ clamp, ແລະຮັກສາ gripper ໄຟຟ້າສາມາດສໍາເລັດການເຄື່ອນໄຫວ clamping ໄດ້.
Multiply Control Modes, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນການ
ການຕັ້ງຄ່າຂອງ Z-ERG-20-100 gripper ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນການກໍ່ສ້າງໃນ, ຄອບຄອງຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ, ມັນສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມ Moddbus bus-mastering ແລະການຄວບຄຸມ I / O.
Load Center of Gravity Offset
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
