Gripper ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື – Z-ERG-20-100S ເຄື່ອງຈັບໄຟຟ້າ
ປະເພດຫຼັກ
ແຂນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ / ແຂນຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຈັບໄຟຟ້າ / ຕົວກະຕຸ້ນອັດສະລິຍະ / ການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
Grippers ຫຸ່ນຍົນຊຸດ SCIC Z-EFG ແມ່ນມີຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ມີລະບົບ servo ພາຍໃນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນຂອງຄວາມໄວ, ຕໍາແຫນ່ງ, ແລະແຮງຍຶດ.SCIC ຕັດແຂບລະບົບການຈັບມືສໍາລັບການແກ້ໄຂອັດຕະໂນມັດຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເປີດຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃຫມ່ສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ທ່ານບໍ່ເຄີຍຄິດວ່າເປັນໄປໄດ້.
ຄຸນນະສົມບັດ
·ມັນສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມູນວຽນຂອງພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຂອງມັນແມ່ນຕ່ໍາ.
·ຄວາມໄວຂອງການຫມູນວຽນແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງ clamping ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
·ມັນມີຫຼາຍສິບລ້ານຮອບວຽນ, ທີ່ມີຊີວິດຍາວນານ, ນອກເຫນືອການ gripper ຂອງອາກາດ.
·ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນແມ່ນການກໍ່ສ້າງໃນ, ເຊິ່ງຈະໃຊ້ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ.
·ຮູບແບບການຄວບຄຸມ: ມັນສະຫນັບສະຫນູນສາຍຫຼັກ Modbus ແລະ I/O ໃນການຄວບຄຸມ.
·ແຮງຍຶດຂອງມັນສາມາດສູງເຖິງ 100N, ແຮງບິດຫມຸນສາມາດສູງເຖິງ 1.5Nm.
Clamping Force 100N, ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ, ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຮັກສາຕ່ໍາ.
Rotary Gripper
ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະການຫມູນວຽນພີ່ນ້ອງ
ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຄວບຄຸມ
ການຫມູນວຽນແລະການຍຶດ, ບິດ, ແລະຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ
ອາຍຸຍືນ
ສິບລ້ານຮອບວຽນ, surpass gripper ອາກາດ.
ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນສ້າງຂຶ້ນໃນ
ຄອບຄອງຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການປະສົມປະສານ.
ໂໝດຄວບຄຸມ
ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມ Modbus ແລະການຄວບຄຸມ I/O
Soft Clamping
ແຮງຍຶດສູງສຸດແມ່ນ 100N, ແຮງບິດຫມຸນສູງສຸດແມ່ນ 1.65Nm.
●ການສົ່ງເສີມການປະຕິວັດໃນການທົດແທນຂອງ grippers pneumatic ໂດຍ grippers ໄຟຟ້າ, gripper ໄຟຟ້າທໍາອິດທີ່ມີລະບົບ servo ປະສົມປະສານໃນປະເທດຈີນ.
● ການທົດແທນທີ່ສົມບູນສໍາລັບເຄື່ອງອັດອາກາດ + ການກັ່ນຕອງ + ປ່ຽງ solenoid + ປ່ຽງ throttle + gripper pneumatic
●ຊີວິດການບໍລິການຫຼາຍຮອບ, ສອດຄ່ອງກັບກະບອກຍີ່ປຸ່ນແບບດັ້ງເດີມ
ຕົວກໍານົດການສະເພາະ
| ຮຸ່ນ No. Z-ERG-20-100S | ພາລາມິເຕີ |
| ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທັງໝົດ | 20mm ສາມາດປັບໄດ້ |
| ແຮງຈັບ | 30-100N ປັບໄດ້ |
| ການເຮັດຊ້ຳ | ±0.2ມມ |
| ນ້ຳໜັກຈັບທີ່ແນະນຳ | ≤1ກິໂລ |
| ໂໝດສົ່ງ | Rack ແລະ pinion + ຕິດຕາມ roller ຂ້າມ |
| Grease ການເຕີມເຕັມຂອງອົງປະກອບເຄື່ອນຍ້າຍ | ທຸກໆຫົກເດືອນຫຼື 1 ລ້ານການເຄື່ອນໄຫວ / ເວລາ |
| ເວລາການເຄື່ອນໄຫວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທາງດຽວ | 0.3ວິ |
| ການຫມຸນແຮງບິດສູງສຸດ | 1.5 Nm |
| ການຫມຸນຄວາມໄວສູງສຸດ | 180 RPM |
| ໄລຍະການຫມຸນ | ການຫມຸນທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດ |
| ການຫມຸນ backlash | ±1° |
| ນ້ຳໜັກ | 1.2ກິໂລ |
| ຂະໜາດ | 65*35*184ມມ |
| ແຮງດັນປະຕິບັດງານ | 24V ± 10% |
| ອັນດັບປັດຈຸບັນ | 2A |
| ປະຈຸບັນສູງສຸດ | 4A |
| ພະລັງງານ | 50W |
| ຫ້ອງຮຽນປ້ອງກັນ | IP20 |
| ປະເພດມໍເຕີ | ມໍເຕີເຊີໂວ |
| ຊ່ວງອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ | 5-55℃ |
| ລະດັບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | RH35-80 (ບໍ່ມີອາກາດຫນາວ) |
| ການໂຫຼດຄົງທີ່ທີ່ອະນຸຍາດໃນທິດທາງຕັ້ງ | |
| Fz: | 150 ນ |
| ແຮງບິດທີ່ອະນຸຍາດ | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| ຂອງຂ້ອຍ: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
ບໍ່ມີວົງແຫວນ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ
The Z-ERG-20-100s ສະຫນັບສະຫນູນການຫມຸນ infinite ແລະພືດຫມູນວຽນພີ່ນ້ອງ, ບໍ່ມີວົງ slip, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ, stoke ທັງຫມົດແມ່ນ 20mm, ມັນແມ່ນການຮັບຮອງເອົາການອອກແບບລະບົບສາຍສົ່ງພິເສດແລະການຊົດເຊີຍ algorithm ຂັບ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ clamping ແມ່ນ 30-100N ປັບ.
ປະຕິກິລິຍາໄວ, ສະຖຽນລະພາບຫຼາຍ
ເວລາທີ່ສັ້ນທີ່ສຸດຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນດຽວແມ່ນພຽງແຕ່ 0.3s ສໍາລັບ rotary gripper ໄຟຟ້າ, ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນພຽງແຕ່ 1.5Nm, ການເຮັດຊ້ໍາໄດ້ແມ່ນ ± 0.2mm.
Fgure ຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການ intergate
ຂະຫນາດຂອງ Z-ERG-20-100S ແມ່ນ L65 * W34 * H184mm, ນ້ໍາຫນັກ 1.2kg, IP grade ແມ່ນ IP20, ໂຄງສ້າງແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ຄອບຄອງຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ງ່າຍຕໍ່ການຈັດການກັບວຽກງານ rotary ຕ່າງໆ.
ການຂັບຂີ່ແບບປະສົມປະສານແລະການຄວບຄຸມ, Soft Clamping
ສ່ວນຫາງຂອງ rotary gripper ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ງ່າຍ, ລູກຄ້າສາມາດອອກແບບສ່ວນຫາງໂດຍສະເພາະຕາມວັດຖຸທີ່ຍຶດ, ເພື່ອຮັບປະກັນໃຫ້ gripper ສາມາດສໍາເລັດການປະຕິບັດ rotary ແລະ clamping ໃນຂອບເຂດຫຼາຍທີ່ສຸດ.
Multiply Control Modes, ງ່າຍທີ່ຈະດໍາເນີນການ
ການຕັ້ງຄ່າຂອງ Z-ERG-20-100S gripper ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ການຄວບຄຸມແມ່ນການກໍ່ສ້າງໃນ, ຄອບຄອງຫ້ອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະດວກໃນການເຊື່ອມໂຍງ, ມັນແມ່ນການສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມ Modbus ແລະການຄວບຄຸມ I / O.
Load Center of Gravity Offset
ທຸລະກິດຂອງພວກເຮົາ
